تُستخدم الروبوتات الصناعية في اللحام، والطحن، والطي، والطلاء، والتعبئة والتغليف، مما يُساعد العمال على أداء المهام الرتيبة والشاقة تلقائيًا. تستخدم الشركات الحديثة أنواعًا مختلفة من الروبوتات، منها الخطية، والمفصلية، والدلتا، والسكارا. وتُحدد طبيعة المهمة المراد أتمتتها نوع الروبوت المُناسب. في البداية، تُحدد المهمة نوع الروبوت، ثم يُختار الروبوت بناءً على معايير سعة التحميل المطلوبة ونطاق التشغيل. ستساعدك هذه المقالة على فهم أنواع الروبوتات المختلفة والمهام التي تُستخدم فيها.

ما هي أنواع الروبوتات الصناعية الموجودة؟
تُقسم الروبوتات الصناعية حسب تصميمها وطريقة توصيل محاورها - وهناك 6 أنواع.

1. الروبوت الكارتيزي (الروبوت الخطي)
يشبه الروبوت الكارتيزي في تصميمه رافعة جسرية بثلاثة محاور حركة، ويتميز بقدرة تحميل عالية ودقة فائقة. في هذا النوع من الروبوتات، تكون المحاور متعامدة، ويتحرك الروبوت على طولها في خط مستقيم، ومن هنا جاءت تسميته الثانية بالروبوت الخطي. تُستخدم هذه الروبوتات لنقل المواد، وتحميل وتفريغ الآلات، وتجميع المنتجات على منصات نقالة، ولحامها، وتركيبها.

المزايا:
تتم برمجة الروبوت الكارتيزي على طول ثلاثة محاور فقط ويعتبر سهل التشغيل؛
يمكن أن تصل دقة تحديد المواقع للروبوتات الخطية إلى 0.1 مم؛
الروبوت الكارتيزي قادر على نقل الأحمال الثقيلة لمسافات تزيد عن 4 أمتار؛

العيوب:
الروبوتات الخطية ضخمة وتتطلب مساحة كبيرة للتركيب؛
تُعد الآليات المفتوحة للروبوت عرضة لتلوث الأوساخ مما يؤدي إلى تآكل كبير في الأجزاء.

2. روبوت أسطواني
الروبوت الأسطواني هو روبوت صناعي ثلاثي المحاور، يتميز بمنطقة عمل أسطوانية الشكل، حيث يتحرك محوران منه حركة خطية، بينما يتحرك المحور الثالث حركة دائرية. يُستخدم هذا النوع من الروبوتات في لحام الأنابيب، واللحام النقطي، والتشغيل الآلي، وصيانة أدوات الآلات، ونقل المواد.

المزايا:
لا يتطلب مساحة كبيرة للتركيب؛
يستطيع الروبوت الأسطواني القيام بعمليات في المناطق التي يصعب الوصول إليها - القنوات والتجاويف داخل منطقة عمله الكروية؛

العيوب:
دقة منخفضة وقابلية تكرار ضعيفة؛
مساحة عمل محدودة؛
الروبوت محدود في طرق معالجته للأشياء، فهو يستطيع نقلها من مستوى إلى آخر، لكنه لا يستطيع تدويرها.

3. الروبوت الكروي
الروبوت الكروي، أو الروبوت ذو نظام الإحداثيات القطبية، هو أول روبوت صناعي استُخدم في اللحام، ونقل الأجزاء، والتشغيل الآلي، وتحميل الآلات. يحتوي الروبوت الكروي على محورين دوران ومحور خطي واحد، مما يُشكّل منطقة عمل كروية، يستطيع الروبوت الوصول إلى أي نقطة داخلها.

المزايا:
مدى طويل؛

العيوب:
دقة منخفضة وقابلية تكرار ضعيفة.

4. روبوت سكارا
روبوتات SCARA (ذراع روبوت مفصلي ذو مرونة انتقائية) هي روبوتات صناعية عالية الدقة والسرعة، تتميز بأربعة محاور حركة. تتحرك مفاصل الروبوت في مستوى أفقي على طول ثلاثة محاور، بينما تتحرك الأداة بشكل خطي لأعلى ولأسفل على طول المحور الرابع. تُستخدم روبوتات SCARA في خطوط الإنتاج عالية السرعة لأغراض التجميع ونقل المواد والتعبئة والتغليف.

المزايا:
سرعة ودقة عاليتان؛
أبعاد صغيرة؛

العيوب:
مساحة عمل محدودة؛
قدرة تحميل منخفضة
لا يستطيع الروبوت لفّ وقلب جسم ما

5. الروبوت المفصلي
الروبوتات المفصلية هي روبوتات صناعية سداسية المحاور تتكون من مفاصل متصلة بشكل متسلسل، تحاكي تصميم اليد البشرية. تمنحها محاور الحركة الستة مرونةً فائقة، وتسمح لها بالوصول إلى نقاط يصعب الوصول إليها، والتي لا تستطيع أنواع الروبوتات الأخرى الوصول إليها. تُعد الروبوتات المفصلية أكثر أنواع الروبوتات شيوعًا، وتُستخدم في معظم المهام المتكررة، بدءًا من اللحام وصولًا إلى الطلاء.

المزايا:
متعدد الاستخدامات ومرن - يمكن استخدام نموذج واحد لمهام مختلفة تمامًا؛
مجموعة كبيرة من المعايير المختلفة؛
قابلة للتطبيق في ظروف محددة مختلفة - إنتاج الأغذية، والغرف النظيفة، ودرجات الحرارة المنخفضة والعالية؛
يمكن وضعها في مساحة محدودة مع خيارات تثبيت متنوعة - أرضية، جدار، سقف؛

العيوب:
البرمجة المعقدة.

6. روبوت دلتا
الروبوت دلتا، المعروف أيضاً بالروبوت المتوازي أو الروبوت العنكبوتي، هو روبوت صناعي يتكون من ثلاثة أذرع مثبتة على القاعدة، تحمل أداة الروبوت بشكل موازٍ لها. يتوفر الروبوت دلتا بثلاثة وأربعة وستة محاور. تستطيع الروبوتات دلتا ثلاثية المحاور نقل جسم من مستوى إلى آخر موازٍ للمستوى الأول، بينما تستطيع الروبوتات ذات المحاور المتعددة قلب الأجسام والإمساك بها من جوانب مختلفة. تُستخدم الروبوتات دلتا في خطوط الإنتاج عالية السرعة لأغراض التعبئة والتغليف والتجميع والفرز.

المزايا:
سرعة ودقة عاليتان؛
لا يشغل مساحة كبيرة؛

العيوب:
مساحة عمل محدودة؛
قدرة تحميل منخفضة.

لكل نوع من أنواع الروبوتات الصناعية مزاياه الخاصة، وهو بارع في أداء مهام محددة. ورغم أن الروبوت المفصلي يُعد حلاً شاملاً لمعظم المهام، إلا أنه في حالتك الخاصة، قد يكون من الأنسب دمج روبوت خطي أو روبوت SCARA. من الأفضل أن تُوكل مهمة اختيار الروبوت المناسب إلى مُكامل الأنظمة. اترك طلبًا وسنجد لك روبوتًا صناعيًا يُلبي احتياجاتك ويساعدك في حل مشكلات الإنتاج لديك.