توجد أنواع عديدة ومختلفة من روبوتات الالتقاط والوضع، مثل:

الروبوتات الكارتيزية:

تقوم الروبوتات الكارتيزية بتحريك العناصر في مستويات متعددة، باستخدام إحداثيات X و Y و Z (المعروفة بالإحداثيات الكارتيزية).

روبوتات الانتقاء السريع:

تتميز روبوتات الانتقاء السريع بقدرتها على التقاط العناصر بسرعة فائقة، ولذلك تُستخدم في التطبيقات ذات الإنتاجية العالية. وتستطيع هذه الروبوتات نقل حوالي 300 عنصر في الساعة.

الأذرع الآلية:

تُعدّ الأذرع الروبوتية أبسط أنواع الروبوتات وأكثرها شيوعًا في مجال التقاط الأشياء ووضعها. وكما ذُكر سابقًا، تُستخدم هذه الأذرع بنوعين: خماسية المحاور وسداسية المحاور. تعمل الأذرع الروبوتية سداسية المحاور بطريقة مشابهة للروبوتات الكارتيزية، ولكنها تتميز بدقة تحديد مواقع أقل مقارنةً بالروبوتات دلتا.

دلتا روبوتس:

تستطيع روبوتات دلتا التقاط العناصر ووضعها في أنماط أو مجموعات تجميع محددة مسبقًا. ويمكن تزويد هذه الروبوتات بمستشعرات أو أنظمة رؤية لاختيار العناصر بناءً على ألوانها أو أحجامها المختلفة.

الروبوتات التعاونية (كوبوت):

تُسمى الروبوتات التعاونية بهذا الاسم لأنها تعمل بالتنسيق مع البشر. هدفها هو توجيه البشر إلى موقع الالتقاط أو الموقع المطلوب. تستطيع هذه الروبوتات إنشاء مسار مثالي لتقليل وقت النقل.

ما هي مزايا روبوت الالتقاط والوضع؟

توفر روبوتات الالتقاط والوضع العديد من المزايا مقارنةً باستخدام العمال البشريين لنفس الغرض. ومن هذه المزايا:

سرعة:

تُعد سرعة التشغيل أحد أهم الأسباب التي تجعل الروبوتات التي تقوم بعمليات الالتقاط والوضع خيارًا مفضلًا. فهذه الآلات قادرة على رفع العديد من الأشياء في وقت واحد، وهو ما يتطلبه الأمر من عامل بشري لرفع شيء واحد.

إنتاجية:

بفضل سرعة تشغيلها العالية، تتمتع روبوتات الالتقاط والوضع بإنتاجية أعلى من نظيرتها البشرية. ولهذا السبب، تستطيع بيئات التصنيع الحديثة إنتاج عدد أكبر من المنتجات، مما يزيد من معدلات الإنتاج.

إنتاج متواصل:

يحتاج العمال البشريون إلى فترات راحة، مما قد يؤدي إلى انقطاعات في خط الإنتاج. كما تحدث انقطاعات أثناء تغيير نوبات العمل. أما الروبوتات، فلا تحتاج إلى فترات راحة ويمكنها العمل ليلاً ونهاراً.

تناسق:

يُدخل العمل البشري دائمًا عامل الخطأ البشري. مع ذلك، يعمل روبوت الالتقاط والوضع وفقًا لمبادئ رياضية دقيقة، لذا لا توجد أخطاء وتكون النتيجة النهائية عملية متسقة.

أمان:

ينطوي رفع الأشياء على خطر سقوطها على العمال وإصابتهم. أما الروبوتات فلا تنطوي على هذا الخطر، مما يؤدي إلى مستوى أعلى من السلامة في مكان العمل.

العائد على الاستثمار:

تُمكّن الروبوتات المتخصصة في عمليات الالتقاط والوضع الشركات من تقليل تكاليف التشغيل إلى أدنى حد من خلال استثمار أولي بسيط. فلا توجد رواتب ولا مزايا تُدفع، مما يُؤدي إلى زيادة العائد على الاستثمار في عمليات التصنيع.

الإنتاجية:

تُحقق روبوتات الالتقاط والوضع إنتاجية أعلى، إذ يمكنها نقل عدد كبير من الأشياء في فترة زمنية محددة. وكما ذُكر سابقًا، فإن روبوتات الالتقاط السريع قادرة على نقل العناصر بمعدل 300 وحدة تخزين في الساعة.

تطبيقات روبوتات الالتقاط والوضع

على الرغم من كونها روبوتات صناعية لتغليف المواد الغذائية، فإن روبوتات الالتقاط والوضع تخدم العديد من التطبيقات المختلفة. وتشمل هذه التطبيقات ما يلي:

تطبيقات التجميع:

في عمليات التجميع، تستطيع روبوتات الالتقاط والوضع جمع أجزاء متعددة من مواقع مختلفة، وتجميعها في مكان واحد. وتُستخدم هذه الأنواع من روبوتات الالتقاط والوضع في إنجاز الأعمال المعقدة في البيئات الإلكترونية.

تطبيقات التغليف:

بصفتها أداة تغليف، تقوم روبوتات الالتقاط والوضع بالتقاط المواد الغذائية ووضعها في حاويات التغليف. ولتحميل المواد في حاويات التغليف، يمكن التقاطها من سير ناقل.

تطبيقات انتقاء العناصر من الصناديق:

في تطبيقات انتقاء العناصر من الصناديق، تستطيع روبوتات الانتقاء والوضع التقاط عنصر معين من الصندوق. تتميز هذه الروبوتات بأنظمة رؤية متطورة تمكنها من تحديد العنصر المطلوب بدقة، وهو أمر ضروري في تطبيقات انتقاء العناصر من الصناديق.

التفتيش ومراقبة الجودة:

تقوم روبوتات الفحص ومراقبة الجودة بتحديد كل قطعة للتأكد من مطابقتها لبروتوكول مراقبة الجودة الخاص بالشركة المصنعة. وفي حال وجود أي خلل، يمكن للروبوت إزالة القطعة من خط الإنتاج.

فرز الأجزاء:

تستطيع روبوتات فرز الأجزاء تصنيف الأشياء المختلفة بناءً على شكلها أو المعلومات المتوفرة عليها. ويمكن استخدامها لفصل الطرود أو لتطبيقات مماثلة.

التطبيقات الطبية:

تجد روبوتات الالتقاط والوضع تطبيقاتها أيضاً في القطاع الطبي. فهي لا تساعد فقط في فرز المخزون الطبي، بل يمكنها أيضاً المساعدة في العمليات الجراحية المعقدة.