Poiminta- ja paikkarobotteja on monia erilaisia, kuten:

Karteesiset robotit:

Karteesiset robotit siirtävät kohteita useissa tasoissa käyttämällä X-, Y- ja Z-koordinaatteja (tunnetaan karteesisina koordinaatteina).

Nopeasti valittavat robotit:

Nopeapoimintarobotit poimivat tavaroita erittäin suurella nopeudella, minkä vuoksi niitä käytetään suuren volyymin sovelluksissa.Nämä robotit pystyvät siirtämään noin 300 esinettä tunnissa.

Robottiaseet:

Robottikäsivarret ovat yksinkertaisin ja yleisin poiminta- ja paikkarobottityyppi.Kuten aiemmin on kuvattu, niitä käytetään 5-akselisena ja 6-akselisena robottikäsivarrena.6-akselinen robottikäsi toimii samalla tavalla kuin karteesiset robotit, mutta sen paikannustarkkuus on pienempi kuin delta-robotit.

Delta robotit:

Delta-robotit voivat poimia kohteita ja sijoittaa ne ennalta määritettyihin kokoonpanokuvioihin tai ryhmiin.Nämä robotit voidaan varustaa antureilla tai näköjärjestelmillä, joiden avulla voidaan valita kohteita eri värien tai koon perusteella.

Yhteistyörobotit (Cobot):

Yhteistyörobotit on saanut nimensä, koska ne toimivat yhteistyössä ihmisten kanssa.Niiden tarkoituksena on ohjata ihmisiä poimintapaikkaan tai haluttuun paikkaan.Nämä robotit voivat luoda optimaalisen reitin kuljetusajan minimoimiseksi.

Mitkä ovat Pick and Place -robotin edut?

Poiminta- ja sijoitusrobotit tarjoavat useita etuja verrattuna ihmisten käyttämiseen samaan tarkoitukseen.Jotkut näistä eduista ovat:

Nopeus:

Toiminnan nopeus on yksi tärkeimmistä syistä pick and place -robottien puolesta.Nämä koneet pystyvät nostamaan useita esineitä samanaikaisesti, niin että yhden esineen nostamiseen tarvittaisiin työntekijä.

Tuottavuus:

Suuremman toimintanopeuden ansiosta pick and place -robotilla on korkeampi tuottavuus kuin ihmisen vastineella.Tästä syystä nykyaikaiset tuotantoympäristöt pystyvät tuomaan käyttöön suuremman määrän tuotteita tuotantomäärien nostamiseksi.

Keskeytymätön tuotanto:

Ihmistyöntekijät tarvitsevat taukoja, jotka voivat johtaa tuotantolinjan katkoihin.Keskeytyksiä esiintyy myös työvuoron vaihtuessa.Robotit eivät kuitenkaan vaadi taukoja ja voivat työskennellä koko päivän ja yön.

Johdonmukaisuus:

Ihmistyö tuo aina mukanaan inhimillisen erehdyksen.Poiminta ja paikka -robotti toimii kuitenkin tarkalla matemaattisella periaatteella, joten siinä ei ole virheitä ja lopputulos on johdonmukainen toiminta.

Turvallisuus:

Esineiden nostamiseen liittyy riskitekijä, että esine putoaa työntekijöiden päälle ja aiheuttaa vammoja.Roboteissa ei kuitenkaan ole tällaista riskiä, ​​mikä lisää turvallisuutta työpaikalla.

Sijoitetun pääoman tuotto:

Kerätä ja sijoittaa -robottien avulla yritykset voivat minimoida käyttökustannukset tekemällä pieni alkuinvestointi.Ei ole palkkoja eikä etuuksia maksettava.Tämä johtaa korkeampaan tuotantoprosesseihin sijoitetun pääoman tuottoprosenttiin.

Suorituskyky:

Poiminta- ja sijoitusrobotit lisäävät suorituskykyä, koska ne voivat siirtää paljon esineitä tietyssä ajassa.Kuten aiemmin mainittiin, nopeat poimintarobotit pystyvät siirtämään tavaroita nopeudella 300 skus tunnissa.

Pick and Place -robottien sovellukset

Jopa elintarvikepakkausteollisuuden robotteina, keräily- ja paikkarobotit palvelevat useita erilaisia ​​sovelluksia.Näitä sovelluksia ovat:

Kokoonpanosovellukset:

Kokoonpanoprosesseissa poiminta- ja sijoitusrobotit voivat kerätä useita osia useista paikoista ja koota ne yhteen paikkaan.Monimutkaiset työt elektronisissa ympäristöissä tehdään tämän tyyppisillä pick and place roboteilla.

Pakkaussovellukset:

Pakkaustyökaluna poiminta- ja sijoitusrobotti nappaa elintarvikkeet ja laita ne pakkausastiaan.Tavarat voidaan ladata pakkauskonttiin, vaikka ne voidaan poimia kuljetushihnalta.

Säiliön keräilysovellukset:

Roskakorin keräilysovelluksissa keräily- ja sijoitusrobotit pystyvät poimimaan tietyn tavaran roskakorista.Näissä poiminta- ja sijoitusroboteissa on kehittyneet näköjärjestelmät, joiden avulla ne voivat tunnistaa tarkasti tarvittavan tavaran, sovelluksen, jota tarvitaan roskakorien poiminnassa.

Tarkastus ja laadunvalvonta:

Tarkastus- ja laadunvalvontapoiminta- ja -paikkarobotit tunnistavat jokaisen tuotteen selvittääkseen, täyttääkö se valmistajan laadunvalvontaprotokollan.Jos tuotteet epäonnistuvat, robotti voi poistaa tuotteen tuotantolinjalta.

Osien lajittelu:

Osalajittelurobotit voivat lajitella erilaisia ​​esineitä niiden muodon tai itse esineestä annettujen tietojen perusteella.Niitä voidaan käyttää pakettien erottamiseen tai vastaaviin sovelluksiin.

Lääketieteelliset sovellukset:

Pick and place -robotit löytävät sovelluksiaan myös lääketieteen alalla.Ne eivät vain auta lääketieteellisen inventaarion lajittelussa, vaan voivat jopa auttaa monimutkaisissa leikkauksissa.