رغم بساطة مظهر أنظمة الرافعات الجسرية، إلا أنها تتطلب في كثير من الأحيان تصاميم متطورة مزودة بمحركات خطية ومحركات سيرفو للعمل بسرعة ودقة عاليتين. سواءً كان نظام رافعات جسرية منخفض السرعة أو نموذجًا آليًا بالكامل وعالي التسارع، توفر حلول التحكم بالمحركات السيرفو الدقة والسرعة والذكاء اللازمين لتشغيل تطبيقاتك.

ما هو نظام الجانتري؟

كتعريف عام، الرافعات الجسرية هي ببساطة إطار مزود بمكونات متحركة تدعم وتنقل حمولة. قد يختلف هيكلها. أحيانًا، يمكن للإطار بأكمله أن يتحرك على طول قضبان. في تصاميم أخرى، تُربط القضبان بالإطار ويتحرك جهاز على طولها، وفي بعض الحالات، يكون مزيجًا من الاثنين.

تستخدم الروبوتات الجسرية أو الروبوتات الخطية مُحركًا لخلق حركة على مستوى أفقي. تُوفر الروبوتات الجسرية حركة xyz كاملة على مستوى ديكارت، ما يُمكّنها من تحريك الأجسام بسرعات عالية، بل وحتى التقاطها ووضعها.

تتراوح أحجام الرافعات الجسرية من الرافعات الجسرية الصناعية العلوية التي يمكنها رفع وتحريك محركات السيارات في المصنع، أو حاويات الشحن في ساحة الشحن، إلى الرافعات الجسرية المكتبية الصغيرة التي تؤدي مهام آلية.

تتميز أنظمة البوابات الصغيرة عادةً بالتطبيقات التالية: الأتمتة، والتجميع الآلي، وآلات الالتقاط والوضع، والطباعة ثلاثية الأبعاد، والتجميع الإلكتروني.

الرافعات الجسرية الكبيرة هي هياكل علوية للأحمال الثقيلة، تُستخدم غالبًا في مصانع السيارات، ومنشآت الفضاء، وأحواض الشحن، ومصانع التجميع. هذه الرافعات الجسرية الكبيرة غالبًا ما تستخدم محركات دوارة مزودة بعجلات، أو تروس، أو أنظمة بكرات، بدلًا من المحركات الخطية.

تُستخدم أنظمة الرافعات الجسرية متوسطة الحجم للمهام المتوسطة. يمكن استخدامها لنقل الأحمال فوق الرأس أو تحته. بالإضافة إلى ذلك، يمكن تزويدها بأدوات مثل مشاعل القطع لتطبيقات التشغيل الكبيرة. في بعض الحالات، يمكن استخدام الرافعات الجسرية متوسطة الحجم لأغراض الترفيه، أو نقل الكاميرات، أو المشاهد، أو حتى الممثلين.

فهم حركة نظام الرافعات الجسرية

حسب الحجم والاستخدام، يمكن تشغيل أنظمة الرافعات الجسرية بوحدات تحكم بدء/إيقاف أو بميزات تحكم ذكية. غالبًا ما تعمل الرافعات الجسرية الصغيرة بشكل مستقل ببرامج مُعدّة مسبقًا. تُشغّل معظم الرافعات الجسرية العلوية المتوسطة بوحدات تحكم بدء/إيقاف. أما الرافعات الجسرية الكبيرة، فعادةً ما تُشغّل يدويًا.

يُستخدم وضع مساعدة الرفع الذكي غالبًا في الرافعات الجسرية الكبيرة، مما يسمح للمشغلين برفع حمولات أثقل من طرازات المصانع المتوسطة القياسية. تُطبّق الرافعة الجسرية قوةً تحاكي حركات المشغل، مما يمنحه تحكمًا دقيقًا، وكأنه امتداد طبيعي لجسمه.

أخيرًا، غالبًا ما يتم تشغيل الرافعات التي تتراوح من نماذج سطح المكتب الصغيرة إلى نماذج المصانع كاملة الحجم وتشغيلها بواسطة التحكم في محرك المؤازرة.

كيف تعمل محركات السيرفو على تشغيل أنظمة القنطرية المتحركة

يمكن للرافعات الجسرية المدعومة بقضبان على جانبين أن تتعثر إذا لم تكن حركتها منسقة. ولمنع التعثر، يمكن استخدام محركات سيرفو لتنسيق حركتها. علاوة على ذلك، يمكن لمحركات السيرفو مساعدة المحاور الرأسية الكبيرة في التعامل مع عملية التجديد.

لهذا السبب، تُستخدم محركات ومحركات سيرفو خطية بدون فرش في الموديلات الصغيرة والمتوسطة الحجم. تستطيع محركات السيرفو، المزودة بتحكم موضعي على جميع المحاور، تحديد موضع الحمل بدقة في مساحة ثلاثية الأبعاد، والتعامل مع التجديد بكفاءة، ونقل مئات الأقدام من الحمل، بالإضافة إلى مهام أخرى.

باستخدام ردود الفعل المبرمجة، توفر محركات المؤازرة التنسيق والسرعة وتحديد المواقع الدورانية المطلوبة لتشغيل أبسط وأكثر متطلبات حركة نظام البوابة تقدمًا.