يُعرِّف

الروبوت ذو الإحداثيات الديكارتية (ويُسمى أيضًا الروبوت الخطي) هو روبوت صناعي تكون محاوره الرئيسية الثلاثة للتحكم خطية (أي أنها تتحرك في خط مستقيم بدلاً من الدوران) ومتعامدة مع بعضها البعض. تتوافق المفاصل المنزلقة الثلاثة مع حركة المعصم لأعلى ولأسفل، وللداخل والخارج، وللأمام والخلف. من بين المزايا الأخرى، يُبسط هذا الترتيب الميكانيكي حل ذراع التحكم في الروبوت.

تُسمى الروبوتات ذات الإحداثيات الديكارتية التي يدعمها العضو الأفقي من كلا الطرفين أحيانًا بروبوتات الجسر. وغالبًا ما تكون كبيرة الحجم.

السمات المشتركة

ثلاثة محاور حرية خطية وموجهة بشكل عمودي.

نقطة اختلاف

إن نطاق عمل الروبوت الكارتيزي عبارة عن صندوق مستطيل، وهو مشابه للروبوتات الأخرى من نوع الجسر.

ومع ذلك، فإن الروبوت الجسري عادة ما يحيط بنطاق عمله من الخارج.

التطبيق الموصى به

بسبب بنيتها الصلبة الكارتيزية، يمكن لهذا النوع من الروبوتات عادةً أن يوفر مستويات جيدة من الدقة والتكرار.

يُعد استخدام الروبوت الجسري في آلات التحكم الرقمي الحاسوبي (CNC) أحد التطبيقات الشائعة.

يُستخدم أبسط تطبيق في آلات الطحن والرسم حيث يتحرك قلم أو جهاز توجيه عبر مستوى xy بينما يتم رفع أداة وخفضها على سطح لإنشاء تصميم دقيق.