فوائد نظام الرافعة الجسرية:

تستطيع الروبوتات الجسرية استغلال حيز عمل مكعب كامل يشكل 96% من مساحتها وحجمها. يحتوي الروبوت الكارتيزي على ثلاثة محاور. ومثل نظيراتها العملاقة المعروفة، رافعة الجسر، تُعلق هذه الروبوتات عادةً من عارضة محور X أو X/Y على هيكل صلب. تُعرف الإحداثيات على المحاور الثلاثة عادةً بـ X وY وZ. يُرتب كل محور بزاوية قائمة للسماح بثلاث درجات من الحركة. تتميز الروبوتات الجسرية أيضًا بدعامات من كلا الطرفين أو من خلال إضافة عنصر ثانٍ. وعلى عكس الروبوتات ذات الأذرع، يمكن تكبير الروبوتات الجسرية بسهولة إلى أبعاد أكبر على المحاور الثلاثة. تُعد الروبوتات الجسرية مناسبة بشكل خاص للتطبيقات التي تتطلب توجيهًا إضافيًا بسيطًا، أو حيث يمكن تجهيز الأجزاء قبل أن يلتقطها الروبوت.

تتميز كل من الروبوتات الكارتيزية والروبوتات الجسرية بنطاق عمل مستطيل أو مكعب، على عكس الروبوتات المفصلية التي، كالمفاصل في ذراع الإنسان، لها حدود لكل حركة ونطاق حركة قوسي محدد. تُعرض مواصفاتها على شكل درجة حركة بأقواس واسعة، مع رسوم بيانية لدرجات الحركة الموجبة والسالبة، تدور حول مركز قاعدتها، واتجاه كل محور. ومن المثير للاهتمام أن نلاحظ أن مساحة العمل نفسها غالبًا ما تحتاج إلى التكيف مع نطاقات العمل غير المألوفة هذه، بدلًا من أن يتكيف الروبوت مع مساحة العمل.

بفضل هيكلها الصلب خفيف الوزن، تتميز روبوتات الجسور/الجسر بدقة عالية وقابلية تكرار ممتازة. ونظرًا لبنيتها البسيطة، يسهل برمجة هذه الروبوتات وتصورها عند تقييم أنظمة الأتمتة الجديدة. والأهم من ذلك، أن معظم روبوتات الجسور قابلة للتخصيص. فمن خلال مجموعة واسعة من خيارات المحركات وعلب التروس، وصولًا إلى المكونات والمواد، فإن هذه الروبوتات مهيأة لمواجهة تحديات البيئات الرطبة والخطرة والملوثة.

يُعدّ الروبوت ذو الإحداثيات الديكارتية خيارًا مرغوبًا للغاية في مجال التصنيع نظرًا لتصميمه البسيط نسبيًا وسهولة تشغيله. وبفضل إمكانية استبدال محاوره بسهولة، يقلّ وقت التوقف عن العمل وتُخفّض تكاليف الصيانة إلى أدنى حد. إضافةً إلى ذلك، يُمكن تفكيك النظام بأكمله إلى أجزائه لاستخدامه في تطبيقات متعددة أحادية المحور. والأهم من ذلك، أن أنظمة الروبوت ذي الإحداثيات الديكارتية تُعتبر غير مكلفة مقارنةً بالروبوتات الأخرى الأكثر تعقيدًا.

تطبيقات البوابات الجسرية:

تتميز روبوتات الجسر بوجود جميع محاورها فوق منطقة العمل، مما يجعلها مثالية لعمليات العمل العلوية. يمكن استخدام روبوتات الجسر لحمل وتحديد موضع مجموعة متنوعة من الأدوات الطرفية، مثل تلك المستخدمة في: تجميع لوحات الدوائر المطبوعة، والتوزيع، والرش، ومناولة المواد، والتعبئة على المنصات، والتقاط ووضع المنتجات، والقطع بنفث الماء، ولحام الصفائح، واللحام الاحتكاكي، والتجميع، والتعبئة والتغليف، وتشكيل الوحدات، والفرز، والمسح الضوئي، وتحميل/تفريغ الصواني، وتحديد موضع الكاميرا، والفحص، وقطع الزجاج، والطباعة، والقطع بالليزر، والقطع بالسكاكين الطائرة، والربط، وربط البراغي.

يُقال إنّ الرافعات الجسرية هي الركيزة الأساسية للصناعة الحديثة. تخيّل ذلك... ملايين الروبوتات الجسرية جُمعت وبِيعت في آلات جاهزة للاستخدام، مثل تلك المستخدمة في تجميع المكونات الإلكترونية وأنظمة الالتقاط والوضع الروبوتية. وحتى اليوم، تُعدّ الرافعات الجسرية الخطية XYZ الركيزة الأساسية في صناعات قياس إحداثيات أدوات الآلات، وذلك بفضل دقتها وصلابتها. هذا النوع من الروبوتات مناسبٌ بشكل خاص للتطبيقات التي تتطلب توجيهًا إضافيًا بسيطًا، أو حيث يمكن تجهيز الأجزاء قبل أن يلتقطها الروبوت.

غالباً ما يتم تجاهل الروبوت الجسري، ولكنه يمثل الركيزة الأساسية لصناعة الأتمتة الحديثة، ويجب دائماً أخذه في الاعتبار عند تطوير أنظمة أتمتة جديدة نظراً لمرونته وكفاءته وسهولة تنفيذه.