كم عدد محاور ينبغي أن يكون بلدي روبوت؟

الخطي-روبوت محور 97665-14101367

إذا كنت قد قمت بالتسوق بالفعل للروبوت وربما كنت قد سبق أن واجه عدد من المحاور التي سيتم تضمينها في الروبوت. ربما، إذا كنت جديدا على عالم الروبوتية قد نتساءل: ما هذا بكل الوسائل؟ ولماذا من المهم كم عدد محاور بلدي الروبوت لديه؟ الروبوتات سوف يكون 3-7 محاور عموما، لذلك ... ماذا تحتاج فعلا؟ وفيما يلي خلاصة قليلا من عدد من المحاور يجب أن يكون الجذر والسبب في ذلك.

ما هو ROBOT AXIS؟

ويمكن تفسير محور في المصطلحات الروبوتية باعتباره درجة من الحرية (DOF). حتى إذا كان الروبوت لديه 3 درجات الحرية يمكن أن تذهب من خلال XYZ محاور دون أي مشكلة. ومع ذلك، فإنه لا يمكن إمالة أو إيقاف. عند زيادة عدد المحاور (DOF) على الروبوت، وهذا يعني أنك سوف تكون قادرة على الوصول إلى كمية أكبر من مساحة من مع الروبوت التي لديها عدد أقل من المحاور. لاحظ أن الروبوت هو عادة اشترت مع عدد معين من المحاور وهي الى حد كبير من المستحيل لإضافة محاور تكميلية بعد وقوعها.

طريقة واحدة لتحديد عدد درجات الحرية يمتلك الروبوت هو ببساطة حساب عدد المحركات على الروبوت. ومع ذلك، وهذا يمكن أن يكون مربكا بعض الشيء، لأن المحركات الروبوت هي في الوقت الحاضر في أكثر الأحيان جزءا لا يتجزأ من غلاف الروبوت. على أي حال، ما كنت حقا بحاجة الى معرفته هو أن أكثر محاور الروبوت لديه، والمزيد من الإمكانيات لديها أيضا. حتى إذا كنت في حاجة إلى روبوت للقيام عملية معقدة. وربما كنت بحاجة إلى الروبوت مع مرونة أكبر. وفيما يلي وصفا لأنواع مختلفة من الروبوت، مصنفة حسب درجة من الحرية.

لاحظ أن هناك الكثير من الاختلافات بين أنواع الروبوت. وهناك نوع الروبوت معين يمكن أن يكون أكثر أو أقل اعتمادا على محاور الشركة المصنعة. لذلك، وتعطى هذه المعلومات فقط كما التعميم.

【3 محاور الروبوت ديكارت】

ومن المعروف أيضا أن الروبوتات 3 محاور كما الروبوتات الديكارتية أو الروبوتات SCARA. ويمكن مقارنة مع 3-axiscartesian الروبوت-3-محور آلة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي أو طابعة 3D. وهم أساسا الروبوتات التي تسمح أدوات للسفر على طول على 3 محاور باستخدام 3 محركات مختلفة. هذا النوع من الروبوتات يمكن أن تستخدم في عمليات اختيار ومكان بسيطة حيث سيتم وضع أجزاء في نفس الاتجاه المحدد وسيتم إسقاط في نفس المكان بالضبط.

على سبيل المثال، إذا كنت انتزاع جزء في اتجاه معين، سيكون لديك لنقلها في هذا التوجه ذاته، حيث إن الأداة لا يمكن أن تتحول.

إذا كنت لا تزال تواجه صعوبات في فهم هذا المفهوم، تخيل رافعة ... فهي الى حد كبير الروبوتات 3 محاور.

【4-محور SCARA الروبوت】

إذا كان لديك الروبوت 4-محور. يمكنك تحويل جزء حول المحور الرابع في حين لا يزال السفر على طول محاور XYZ. تعتبر SCARA ودلتا وبعض الروبوتات التقليدية الروبوتات 4-المحور.

وسوف الروبوت 4-محور لديها 4 محركات مختلفة، وبالتالي عد المحركات لحساب المحاور. عادة، والفرق الوحيد مع الروبوت ديكارت هو أن المحور الرابع سوف تستخدم لتدوير الأداة. على سبيل المثال، يتم تقديم سلسلة من الأجزاء على الناقل وأن أمسك بواسطة الروبوت. سيكون لديك لتحديد موقع الجزء (XY محاور) النزول الى ارتفاع محور Z- وأخيرا إمالة أداة لتتناسب مع التوجه للجزء.

【5-محور الروبوت indutrial】

هذا هو المكان الذي تبدأ الروبوتات التقليدية لتظهر في مناقشتنا. في الواقع، هناك الكثير من الروبوتات الصناعية لديها 5 محاور. ويمكن لهذه الروبوتات السفر من خلال محاور المكانية 3 (XYZ)، ويمكن أن تتحول إلى أداة حولها على 2 مزيد من المحاور. وبعبارة أخرى، يمكن أن تتحول الأداة حول محور Z وحول محور Y، ولكن لا يمكن أن تحول حول محور X. وهذا يعني أنه ليس لديه الحرية الكاملة للحركة وستظل هناك بعض المواقف التي لا يمكن أن يتحقق من خلال هذا الروبوت.

يمكنك أيضا تصور الروبوت 5 محاور، على غرار آلة 5 محور CNC، حيث يمكن للأداة الخاص بك السفر من خلال محاور XYZ، يمكن الجدول تدور حول Z-محور (مما جعل 4 محاور) وأخيرا الجدول يمكن إمالة حول محور آخر (5-محور).

【6 محور الروبوت العالمي】

، كحد أدنى، 6- محور روبوت هو الروبوت مجانا تماما. في الواقع، يمكن أن السفر عبر محاور XYZ والدوران حول كل محور. وبالتالي فإن الفرق بين الروبوت 5-محور هو مبين في الصورة أعلاه هو أن محاور 4 و 5 يمكن أن تتحول حول محور آخر. وخير مثال على الروبوت 6-محور تكون الروبوتات العالمي. في الواقع، يمكنك الاعتماد بسهولة 6 القبعات الزرقاء (التي بموجبها هي المحركات) والذي يحدد بسهولة أي واحد يفعل ما.

【7 محور موثومان الروبوت】

والآن بعد أن الروبوتات 6 محور خالية تماما للوصول إلى كل موقع متاح في الفضاء: ما هي الفائدة من وجود الروبوت 7 المحور؟ حسنا، بعد أن محور إضافي يسمح لك للوصول إلى موقف المستجيب نهاية مع العديد من التكوينات المشتركة. فهو يستخدم لتجنب شخصياته ولتكون قادرة على تجنب بعض الكائنات عن طريق وضع ذراع في اتجاهات مختلفة مما يمكن أن تحققه الروبوت 6-المحور. ومن الأمثلة كبير من الروبوت 7 المحور تكون سلسلة موثومان SDA. ويطلق على الروبوتات 7 المحور أيضا الروبوتات زائدة عن الحاجة، لأن لديهم محور واحد "اضافية".

ماذا عن 12 AND 13 AXIS الروبوتات؟

في هذه المرحلة، وهذا يعني فقط أن يتم ربط اثنين من الروبوتات 6 محور معا لتشكيل الروبوت المسلح 2. وقد يحدث أن قاعدة هذا الروبوت يمكن أن تدور حول نفسها، وهذا سوف ثم إضافة محور (وصوله إلى 13 محاور). ولكن من حيث مساحة هذه الروبوتات لا تصل فعلا إلى أبعد من ذلك مع 12 محاور ... لأن هناك فقط 3 أبعاد في مفهومنا ... حسنا أنا أعرف بعض من كنت تفكر ... ولكن ربما هناك المزيد من أبعاد ... ولكن هذا موضوع آخر.

على أي حال، نأمل ساعدت هذه لك لمعرفة ما هو محور الروبوت وما يعني أن تفعله. إذا كنت أتساءل كم عدد محاور التطبيق يحتاج يمكنك دائما الاتصال موقعنا الرسمي. كنت هناك الكثير من الخبرة على عدة محاور.


وقت آخر: أغسطس-05-2019