عند تصميم وتكوين في المستودعات الآلية، يتمثل أحد أهداف التصميم في الحفاظ على النظام خفيفًا وصغير الحجم قدر الإمكان. يوجد نوعان شائعان من المستودعات الآلية، وذلك بحسب حجم الحمولة المنقولة. في التطبيقات الخفيفة، يمكن للهياكل المصنوعة من الألومنيوم التعامل مع أحمال تصل إلى 100 كيلوغرام، بينما تُعد الهياكل الفولاذية مناسبة للأحمال الأثقل التي تزيد عن 100 كيلوغرام.

تستخدم معظم المستودعات التقليدية رافعات شوكية ذات ارتفاع محدود، بينما تستغل المستودعات الآلية المساحة الرأسية. ويُعد اختيار المكونات المناسبة أمرًا أساسيًا لضمان تحسين نظام التخزين الآلي لإدارة الخدمات اللوجستية. وتُعتبر المحركات الخطية بداية جيدة.

تُستخدم هذه القضبان التلسكوبية، التي تتميز بمسارات مُقسّاة بالحث، غالبًا في أذرع الانتقاء في مستودعات النقل الآلية، مما يوفر خصائص تشغيل مثالية. كما أنها تُظهر انحرافًا طفيفًا عند تعرضها لأحمال ثقيلة، حتى عند تمديدها بالكامل.

استخدم أحد التطبيقات الحديثة للتعامل مع الحالات الحرجة في الصناعة الطبية المحركات الخطية لإضفاء مظهر جديد على هذا المستودع الآلي.

نظام التقاط ووضع أنابيب الاختبار

يقوم هذا النظام الآلي بنقل أنابيب اختبار الدم في مستودع مبرد. يتحرك الروبوت على طول شبكة من المحاور للوصول إلى الرفوف الموجودة على طول ممرات المستودع الآلية، متخذًا مسارًا عموديًا ومغيرًا اتجاهه بزاوية 90 درجة. ومما يزيد الأمر تعقيدًا احتمال وجود أسطح غير مستوية تنزلق عليها القضبان.

عندما ينتقل الروبوت من مسار إلى مسار عمودي عليه، تتم هذه العملية باستخدام محامل كروية دوارة شائعة تتطلب محاذاة دقيقة. في الوقت نفسه، لا يضمن تركيب نظام انزلاقي بعجلات أو مجموعة محامل على القضبان الاستقرار والدقة اللازمين لوضع الأشياء.

كانت المهمة هي إيجاد الحل المناسب لعمليات المناولة هذه وتكوين موثوق للنظام بأكمله.

معالجة روبوتية دقيقة وسلسة

نظراً لحاجة العميل إلى حركات سلسة ودقيقة على طول المحور السيني، أوصت شركة FUYU باستخدام سكة التوجيه المدمجة الخاصة بها لإدارة حركات النظام الروبوتية ومساعدته على الوصول إلى أنابيب الاختبار الموجودة على رفوف المستودع والتقاطها. تتوفر هذه السكك الخطية بأشكال مختلفة ومنزلق يتناسب مع شكل السكة، وهي مزودة بمجاري صلبة تمتص أي انحرافات في السطح.

تمكنت شركة FUYU من إدارة حركة الروبوت من المحور X إلى المحور Y عن طريق تركيب زوج إضافي من المنزلقات على العربة لدعم الروبوت وتحريكه، بالإضافة إلى قسمين من القضبان موضوعين بشكل عمودي على المجموعة الأولى. عندما تصل العربة إلى الوضع الجانبي، تنفصل عن المحور الرئيسي، ويدخل منزلقان إضافيان في القضبان العمودية لتوجيه الروبوت على طول المحور Y. يُسهّل الحجم المناسب لمحمل السكة المدمج عملية نقل المنزلقات من أقسام السكة على العربة إلى مسارات السكة العمودية بسلاسة نسبية. يتكون هذا النظام، المصنوع من الفولاذ المقوى، من مجاري كروية مقواة ومنزلقات محامل كروية شعاعية عالية الدقة.