डिज़ाइन और कॉन्फिगर करते समय एक स्वचालित गोदाम, एक डिज़ाइन लक्ष्य सिस्टम को यथासंभव हल्का और कॉम्पैक्ट रखना है।ले जाए जाने वाले भार के आकार के आधार पर, दो सामान्य प्रकार के स्वचालित गोदाम होते हैं।हल्के अनुप्रयोगों में, एल्यूमीनियम संरचनाएं 100 किलोग्राम तक भार संभाल सकती हैं, जबकि स्टील संरचनाएं 100 किलोग्राम से अधिक भारी भार के लिए अच्छी होती हैं।

अधिकांश पारंपरिक गोदाम सीमित ऊंचाई वाले फोर्कलिफ्ट का उपयोग करते हैं, जबकि स्वचालित गोदाम ऊर्ध्वाधर स्थान का उपयोग करते हैं।सही घटकों का चयन यह सुनिश्चित करने के लिए महत्वपूर्ण है कि एक स्वचालित वेयरहाउसिंग प्रणाली लॉजिस्टिक्स प्रबंधन को अनुकूलित करती है।और लीनियर एक्चुएटर्स शुरुआत करने के लिए एक अच्छी जगह है।

अक्सर स्वचालित वेयरहाउसिंग शटल में पिकिंग आर्म के लिए उपयोग किया जाता है, टेलीस्कोपिक रेल के आगमनात्मक रूप से कठोर रेसवे इष्टतम चलने वाले गुण प्रदान करते हैं।भारी भार के अधीन होने पर, पूरी तरह से विस्तारित होने पर भी, वे थोड़ा विक्षेपण प्रदर्शित करते हैं।

चिकित्सा उद्योग में हाल ही में एक महत्वपूर्ण हैंडलिंग एप्लिकेशन ने इस स्वचालित गोदाम को एक नया रूप देने के लिए रैखिक एक्चुएटर्स का उपयोग किया।

टेस्ट ट्यूबों के लिए चयन और स्थान प्रणाली

यह पिक-एंड-प्लेस प्रणाली रक्त परीक्षण के लिए टेस्ट ट्यूब कंटेनरों को प्रशीतित गोदाम में ले जाती है।स्वचालित गोदाम गलियारों के साथ स्थित अलमारियों तक पहुंचने के लिए रोबोट कुल्हाड़ियों के एक नेटवर्क के साथ चलता है, एक लंबवत प्रक्षेपवक्र अपनाता है और 90 डिग्री तक दिशा बदलता है।स्थिति को और अधिक जटिल बनाने वाली अनियमित सतहों की संभावना है जहां रेलें फिसलती हैं।

जैसे ही रोबोट एक ट्रैक से लंबवत ट्रैक पर जाता है, इस प्रकार की हैंडलिंग को सामान्य रीसर्क्युलेटिंग बॉल बेयरिंग के साथ प्रबंधित किया जाता है जिसके लिए सटीक संरेखण की आवश्यकता होती है।उसी समय, पहियों या रेल पर बीयरिंग के एक सेट के साथ एक स्लाइडिंग सिस्टम को कॉन्फ़िगर करना वस्तुओं को रखने के लिए आवश्यक स्थिरता और सटीकता की गारंटी नहीं देता है।

कार्य इन हैंडलिंग परिचालनों के लिए सही समाधान और संपूर्ण सिस्टम के लिए एक विश्वसनीय कॉन्फ़िगरेशन ढूंढना था।

सटीक, सहज रोबोटिक संचालन

चूंकि ग्राहक को एक्स-अक्ष के साथ चिकनी, सटीक गतिविधियों की आवश्यकता थी, इसलिए FUYU ने सिस्टम के रोबोटिक आंदोलनों को प्रबंधित करने और गोदाम अलमारियों पर स्थित टेस्ट ट्यूबों तक पहुंचने और लेने में मदद करने के लिए इसकी कॉम्पैक्ट रेल की सिफारिश की।अलग-अलग प्रोफाइल और रेल प्रोफाइल में फिट होने वाले स्लाइडर के साथ उपलब्ध, ये रैखिक रेल कठोर रेसवे के साथ आती हैं जो किसी भी सतह के गलत संरेखण को अवशोषित करती हैं।

FUYU ने रोबोट को बनाए रखने और स्थानांतरित करने के लिए गाड़ी पर स्लाइडर्स की एक और जोड़ी लगाकर, साथ ही पहले सेट के लंबवत स्थित रेल के दो खंडों को स्थापित करके X- से Y-अक्ष तक मार्ग को प्रबंधित किया।जब गाड़ी पार्श्व स्थिति में पहुंचती है, तो यह मुख्य अक्ष से खुल जाती है, और दो अतिरिक्त स्लाइडर लंबवत रेल में प्रवेश करते हैं और वाई-अक्ष के साथ रोबोट का मार्गदर्शन करते हैं।कॉम्पैक्ट रेल बेयरिंग का सुविधाजनक आकार गाड़ी के रेल खंडों से लंबवत रेल पटरियों तक स्लाइडर्स के मार्ग को सापेक्ष आसानी से प्रबंधित करने में मदद करता है।कठोर स्टील से निर्मित, इस प्रणाली में कठोर रेसवे और उच्च परिशुद्धता रेडियल बॉल बेयरिंग स्लाइडर शामिल हैं।