-
ما الذي يجعل الروبوت روبوتًا ديكارتيًا؟
على عكس نوع آخر من الروبوتات أو الأنظمة متعددة المحاور، يتحرك النظام الديكارتي في ثلاثة محاور متعامدة - X وY وZ - وفقًا للإحداثيات الديكارتية. (مع العلم أن المحور الدوار - على شكل مُفعِّل طرفي أو أداة طرفية للذراع - هو...)اقرأ المزيد -
كيف سيكون العالم لو لم تكن آلات التكديس موجودة؟
أصبحت آلات التكديس جزءًا أساسيًا من الأتمتة، إذ تُغني عن الأخطاء البشرية والإصابات في التصنيع بكفاءة وسرعة. بالإضافة إلى هذه المزايا، يُمكن لآلات التكديس التعامل مع بيئات قد تُسبب ضررًا للعمال. فبدلًا من الحاجة إلى توظيف المزيد من العمال...اقرأ المزيد -
التصميم مع وضع التحكم في الحركة في الاعتبار
ما يحتاج مصنعو المعدات الأصلية ومهندسو التصميم معرفته عن المحركات ومحركات الأقراص ووحدات التحكم. سواءً كان المصممون يُحسّنون آلةً تعتمد على الحركة أو يُصممون آلةً جديدة، فمن الضروري أن يبدأوا مع مراعاة التحكم في الحركة. بعد ذلك، يُمكنهم تطوير التصميم وفقًا لأفضل طريقة لتحقيق أداءٍ فعّال...اقرأ المزيد -
توفر الكرات اللولبية حركة خطية سريعة ودقيقة
بفضل قدرتها على توفير قوة دفع عالية وتحديد مواقع دقيق، تُستخدم الكرات اللولبية في العديد من تطبيقات التجميع الآلي التي تتطلب حركة خطية. تُشغّل الكرات اللولبية مراحل تحديد المواقع لتجميع الأجزاء الصغيرة. كما تتحكم في المحور Z في الروبوتات...اقرأ المزيد -
كيفية استخدام الأدوات/قطع من آلات التوجيه CNC الخشبية؟
يُعد اختيار واستخدام الأدوات/الرؤوس والتجهيزات أمرًا بالغ الأهمية في عمليات النقش والقطع باستخدام ماكينات التوجيه CNC. قد يؤدي الاستخدام غير الصحيح إلى تلف الأدوات بسهولة، بل قد يُقلل من جودة النقش بشكل كبير. كيفية اختيار واستخدام الأدوات لماكينات التوجيه CNC للخشب...اقرأ المزيد -
هل يجب صنع أو شراء نظام خطي؟
احسب عمر المحامل الخطية والشعاعية، وعمر اللولب الكروي، والسرعة الحرجة للبرغي الكروي، وانحراف مقطع الدعم. عند التفكير في تصنيع أو شراء نظام خطي، فكّر في الوقت والخبرة الهندسية اللازمين لتصميم النظام من الصفر. ستحتاج إلى حساب...اقرأ المزيد -
التحول من أنظمة الروبوت إلى أنظمة المناولة الديكارتية
نظرة عامة على الروبوتات الصناعية: يتجه الاتجاه في التطبيقات الخطية والدورانية التقليدية نحو أنظمة موفرة للطاقة ومنخفضة التكلفة، حيث لا يحتاج المصنعون غالبًا إلى جميع الوظائف والأحجام الكبيرة ودرجات الحرية التي توفرها الروبوتات. على الرغم من اعتبارها...اقرأ المزيد -
نصائح لاختيار الروبوتات الديكارتية المصممة مسبقًا
【اتجاهات XY وXYZ】 تعمل الروبوتات الديكارتية على محورين أو ثلاثة محاور على طول نظام الإحداثيات الديكارتية X وY وZ. في حين أن روبوتات SCARA وروبوتات سداسية المحاور معروفة على نطاق أوسع، إلا أن الأنظمة الديكارتية تُستخدم في كل تطبيق صناعي تقريبًا، بدءًا من تصنيع أشباه الموصلات...اقرأ المزيد -
الفرق بين التحكم التنبؤي بالنموذج وقمع الاهتزاز
أنظمة سيرفو المحور الخطي: تختلف أنظمة سيرفو التيار المتردد الحالية اختلافًا كبيرًا عن تلك التي بُنيت قبل عشر سنوات. تُمكّن المعالجات الأسرع وأجهزة التشفير عالية الدقة المصنّعين من تطبيق تطورات مذهلة في تكنولوجيا الضبط. يُعدّ التحكم التنبؤي بالنماذج وكبح الاهتزازات من أهمّ الميزات...اقرأ المزيد -
أعطال الحزام المتزامن: ست طرق يمكن أن تحدث بها
أسباب اختيار السير المتزامن: يمكن للسيور المتزامنة نقل عزم دوران عالٍ دون أي احتمال للانزلاق، بفضل الالتحام الإيجابي بين أسنان السير وأخاديد البكرة. إلا أن أداء أنظمة السير المتزامنة قد يتأثر بعوامل مثل التركيب...اقرأ المزيد -
ما هي الدقة والتكرار في الروبوتات الصناعية؟
هناك طرق عديدة لتصنيف أداء أجهزة تحديد المواقع الخطية، مثل البراغي الكروية، والأحزمة، وأنظمة الرف والترس، ولكن المصطلحات المستخدمة قد تكون مُربكة. المصطلحان الأكثر شيوعًا، الدقة والتكرار، يُستخدمان غالبًا بالتبادل...اقرأ المزيد -
متى تحتاج إلى روبوت جسري؟
عندما تفكر في روبوت صناعي، ما الذي يتبادر إلى ذهنك؟ تحظى الروبوتات المفصلية كهذه بشهرة واسعة، بفضل إعلانات شركات السيارات وحركات رقص الروبوتات. كما تحظى روبوتات SCARA (ذراع الروبوت المفصلية الانتقائية) بشهرة واسعة نظرًا لانتشارها وتبنيها.اقرأ المزيد
