خمسة اختلافات بين الروبوتات وآلات التحكم الرقمي الحاسوبي (CNC)

إلى جانب المهام التي يمكنك إنجازها باستخدامها، هناك اختلافات في الأداء والجودة بين التقنيتين.

إليكم خمسة منها:

مساحة العمل —يمكن تعريف مساحة عمل آلة التحكم الرقمي الحاسوبي عادةً على أنها مكعب صغير. أما الروبوتات، على النقيض من ذلك، فعادةً ما يكون لها مساحة عمل كروية كبيرة.
البرمجة —تُبرمج آلات التحكم الرقمي الحاسوبي (CNC) باستخدام لغة G-Code. في الوقت الحاضر، غالبًا ما يتم توليد هذه اللغة بواسطة برنامج CAM، وليس كتابتها يدويًا. أما الروبوتات، فتُبرمج باستخدام لغة برمجة خاصة بالشركة المصنعة، ولكن يمكن توليد البرامج باستخدام العديد من طرق البرمجة الأخرى (بما في ذلك G-Code) عبر معالج لاحق خاص بالروبوت.
دقة -تتميز آلات التحكم الرقمي الحاسوبي (CNC) بدقة أعلى من الروبوتات، حيث تصل دقتها إلى أجزاء من الميكرون. ويمكن تحسين دقة الروبوتات عن طريق المعايرة، ولكنها غالباً ما تكون في حدود مئات الميكرونات.
التصلب —تتميز آلات التحكم الرقمي الحاسوبي (CNC) عادةً بصلابة عالية في جميع المحاور. أما صلابة الروبوتات فهي أقل عموماً، لكنها تختلف باختلاف نوع الروبوت - على سبيل المثال، يتميز روبوت Scara بصلابة عالية في المحور Z.
النقاط الشاذة —عادةً ما يتم حساب موضع أداة الروبوت باستخدام خوارزمية الحركة العكسية. وقد ينتج عن هذه الخوارزمية نقاط تفرد - وهي مناطق في حيز العمل تُعتبر أساسًا "مناطق ميتة" ناتجة عن العمليات الحسابية داخل الخوارزمية.