로봇과 CNC 기계의 5가지 차이점

이를 통해 달성할 수 있는 작업 외에도 두 기술 간에는 성능과 품질의 차이가 있습니다.

그 중 5개는 다음과 같습니다.

작업 공간 —CNC 기계의 작업 공간은 일반적으로 작은 큐브로 정의할 수 있습니다.이와 대조적으로 로봇은 일반적으로 크고 구형의 작업 공간을 가지고 있습니다.
프로그래밍 —CNC 기계는 G-Code를 사용하여 프로그래밍됩니다.요즘에는 수동으로 코딩하지 않고 CAM 소프트웨어로 생성되는 경우가 가장 많습니다.로봇은 제조업체의 프로그래밍 언어를 사용하여 프로그래밍되지만 로봇 포스트 프로세서를 통해 다른 여러 프로그래밍 방법(G 코드 포함)으로 프로그램을 생성할 수 있습니다.
정확성 -CNC 기계는 일반적으로 정확도가 1미크론 미만인 로봇보다 더 정확합니다.로봇 정확도는 교정을 통해 향상될 수 있지만 수백 미크론에 이를 가능성이 높습니다.
강성 —CNC 기계는 일반적으로 모든 축에서 높은 강성을 갖습니다.로봇의 강성은 일반적으로 낮지만 로봇 유형에 따라 다릅니다. 예를 들어 Scara 로봇은 Z축의 강성이 높습니다.
특이점 —로봇 툴의 위치는 일반적으로 역운동학 알고리즘으로 계산됩니다.이는 기본적으로 알고리즘 내의 수학으로 인해 발생하는 "데드 존"인 작업 공간 영역인 특이점을 생성할 수 있습니다.