سكين الجيش السويسري للالأتمتة الصناعية

طبقة palletizer

تطبيقات مشتركة للمرشدات خطي السكك الحديدية

 

القضبان الخطية هي العمود الفقري للعديد من التطبيقات الصناعية، وتوفير التوجيه منخفضة الاحتكاك وصلابة عالية للأحمال التي يمكن أن تتراوح من مجرد بضعة غرامات إلى الآلاف من الكيلوغرامات. مداها من الأحجام، والطبقات دقة، وتحميلها مسبقا جعل القضبان الخطية مناسبة لأي متطلبات الأداء تقريبا.

أسباب استخدام القضبان الخطية عديدة، ولكن الفوائد الأكثر وضوحا على مر أنواع أخرى من الأدلة الحمولة والدقة والسفر، وصلابة. على سبيل المثال، يمكن أن أدلة رمح مستديرة تحمل فقط إلى الأسفل أو الأحمال الاقلاع، في حين أدلة خطي السكك الحديدية يمكن أن تصمد أمام كل من الهبوط / الأحمال الاقلاع والأحمال لحظة. وعلى عكس أدلة الأسطوانة عبرت، التي غالبا ما تكون محدودة إلى 1 متر أو أقل والسفر، ويمكن القضبان الخطية توفر أطوال السفر طويلة جدا. بالمقارنة مع أدلة تحمل عادي، القضبان الخطية لديها أعلى صلابة وجمود، وغالبا ما يكون أفضل الخصائص تحميل / الحياة.

كما توفر الأدلة الخطية على مستوى عال من الدقة والسفر، وذلك بفضل الآلات الدقيقة في إحدى أو كلتا حواف السكك الحديدية، والتي تكون بمثابة الأسطح المرجعية. ومع اثنين أو أربعة أو ستة صفوف من العناصر المتداول - إما كرات كروية أو أسطوانية الشكل بكرات - صلابة عالية وانحراف لتحمل كتلة هو الحد الأدنى. كل هذه الصفات تجتمع لتوفر نظام دليل خطي التي تناسب تماما للتطبيقات التي تتطلب دقة عالية، صلابة عالية، وحياة طويلة.

【تطبيقات السكك الحديدية واحدة】

لأن القضبان الخطية لديهم كرات الداعمة للتحميل (أو بكرات) على كل جانب من السكك الحديدية، وأنها يمكن أن تحمل الأحمال متدلى، حتى عندما يستخدم فقط للسكك الحديدية واحد. (على النقيض من ذلك، يجب استخدام مستديرة أدلة رمح خطي في أزواج عند وجود أحمال متدلى.) وبسبب هذه الميزة، والعديد من التطبيقات تستخدم السكك الحديدية لخطي واحد، لتوفير مساحة أو لمنع حدوث مشكلات مع اختلال بين مكونات أخرى في النظام. وفيما يلي بعض الأمثلة على التطبيقات التي تستخدم خطي السكك الحديدية واحد ...

المحركات الخطية - القضبان الخطية وغالبا ما تكون آلية الاختيار دليل على المحركات التي يقودها مع الأحزمة، ومسامير، أو اسطوانات الهواء المضغوط، بسبب قدرتها على تحمل الأحمال لحظة. كما أنها يمكن أن تستوعب السفر بسرعة تصل إلى 5 م / ث، وهو أمر مهم في الحزام أو الأنظمة الهوائية مدفوعة.

أنظمة النقل العامة - عندما تتركز كميات أقل من كتلة السكك الحديدية والحمل، كما هو الحال مع أنظمة النقل العامة في كثير من الأحيان، القضبان الخطية هي اختيار جيد للاسترشاد بها. تسمح لهم الحمولة عالية الأحمال الثقيلة التي يتم نقلها، وصلابة خطي السكك الحديدية يساعد على تشديد النظام بأكمله.

الروبوتات العملاقة - والسمة المميزة لالعملاقة هي أن فقد اثنين من X (وأحيانا اثنين Y واثنين Z) محاور. المحاور الفردية تتضمن عادة خطي السكك الحديدية واحد ويقودها المسمار أو نظام حزام وبكرة. مع اثنين من محاور العمل بالتوازي (X و X '، على سبيل المثال) تتحقق القدرات حظة جيدة جدا، على الرغم من كل محور لديها واحد فقط خطي السكك الحديدية.

【تطبيقات السكك الحديدية المزدوجة】

عند وجود أحمال حظة عالية، القضبان الخطية يمكن أن تستخدم في أزواج، والذي يسمح الحمل حظة لحلها في القوات على كتل تحمل. في هذا التكوين، وآلية حملة ويمكن أن يتم تنظيمها بين القضبان الخطية، مما يجعل النظام العام والتعاقد جدا. وتشمل التطبيقات المزدوجة السكك الحديدية الخطية:

مراحل الخطية - مراحل وعادة ما تكون أنظمة دقة عالية جدا، وهذا يعني أن السفر عالية الدقة والحد الأدنى من انحراف لها أهمية قصوى. حتى لو يتركز الحمل على خشبة المسرح مع ضئيلة أو معدومة لحظة التحميل، وغالبا ما تستخدم القضبان الخطية المزدوجة لضمان صلابة وتحمل الحياة إلى أقصى حد.

أدوات آلية - مثل مراحل، وأدوات الآلات تتطلب مستويات عالية جدا من الدقة السفر وصلابة، لضمان أن الأداة تنتج أجزاء ذات جودة عالية. باستخدام اثنين من القضبان بالتوازي - عادة مع اثنين من تحمل كتل في السكك الحديدية - يضمن أن يتم التقليل من انحراف. أدوات الآلات أيضا تجربة الأحمال عالية جدا، لذلك حل حمولة أكثر من أربع كتل تحمل يساعد على تحقيق أقصى قدر من تحمل الحياة.

الروبوتات الديكارتية - لأن الروبوتات الديكارتية وعادة ما تستخدم نظام خطي واحد فقط لكل محور، من المهم أن كل محور يمكن أن تحمل الأحمال حظة عالية. وهذا هو السبب يتم بناؤها محاور الروبوت الأكثر الديكارتية من المحركات الخطية التي تتضمن اثنين من الأدلة الخطية في نفس الوقت.

وحدات نقل الروبوت - الروبوت ستة محور تقدم الحركة المرنة للتطبيقات التي تتطلب الوصول والتناوب في اتجاهات عديدة. ولكن إذا كان يحتاج الروبوت للانتقال إلى منطقة المحطة أو عمل آخر، يمكن لأنظمة المزدوج السكك الحديدية بمثابة "محور السابع،" نقل الروبوت بأكمله إلى موقع جديد. وهناك فائدة كبيرة من القضبان الخطية في هذه التطبيقات هي القدرة على الانضمام القضبان متعددة لفترات طويلة جدا السفر - في كثير من الأحيان تتجاوز 15 مترا.

بالطبع، القضبان الخطية ليست هي الحل الأمثل لكل تطبيق. على سبيل المثال، القضبان الخطية ليست مناسبة عموما لتقديم الطلبات في فضاء المستهلك - مثل أدلة الباب والشرائح درج - في كثير من الأحيان بسبب التكلفة. والقضبان الخطية تتطلب أسطح تركيب دقيقة جدا، ليس فقط لجني ثمار دقة السفر عالية، ولكن أيضا لتجنب ملزمة لتحمل كتلة، والتي يمكن أن تؤدي إلى انخفاض متوسط ​​العمر. ويجب أيضا أن يؤيد تأييدا كاملا، خلافا للأنظمة رمح خطي، والتي يمكن فقط بدعم النهائي. وهذا يعني أن ليس فقط تكلفة مقدما من خطي السكك الحديدية عادة أعلى من ذلك من جولة رمح أو نظام محمل عادي، تكلفة إعداد وتركيب أعلى أيضا.

ويمكن أيضا أن ينظر إليها على القضبان الخطية على أنها أقل على نحو سلس، أو "notchy" في خصائص تشغيل بهم من أنواع تحمل الأخرى. هذا هو بسبب الاتصال الذي يحدث بين الكرات التي تحمل حمولة (أو بكرات) والمجاري المائية. تحميلها مسبقا على نظام خطي السكك الحديدية، والتي غالبا ما يتم ذلك لزيادة صلابة، ويمكن أن تؤدي إلى تفاقم الشعور "notchiness" عندما يتم نقل كتلة تحمل على طول السكك الحديدية. (هذا التأثير يذهب بعيدا كما يتم تطبيق الحمل إلى الحمل، ولكن يبقى التصور في كثير من الأحيان).

للتطبيقات التي لا تتطلب الحمولة، وصلابة، أو دقة من خطي السكك الحديدية السفر، وأدلة خطية أخرى - مثل نظم جولة رمح، وأدلة تحمل عادي، أو الشرائح بكرة حتى عبرت - قد تكون مناسبة وأقل تكلفة.


الوقت ما بعد: أكتوبر-28-2019