تتمثل الخطوة الأولى في أي مشروع أتمتة في تحديد الهدف بوضوح - ما العملية التي تسعى إلى إنجازها أو ما الناتج الذي ترغب في تحقيقه؟ بمجرد تحديد العملية أو الناتج، يحين وقت التعمق في تفاصيل التطبيق لاختيار المكونات أو الأنظمة المناسبة لتحقيق النتيجة المرجوة بأكثر الطرق كفاءة وفعالية من حيث التكلفة. كما أن توثيق معايير التطبيق سيساعدك على إيصال المتطلبات المحددة إلى الموردين ومكامل الأنظمة.

لتحديد تطبيق الحركة الخطية، ابدأ بثلاثة أسئلة أساسية:

ما الذي ستنقله؟
إلى أي مدى ستنقلها؟
ما هي السرعة المطلوبة للوصول إلى هناك؟

هنا، يشير سؤال "ماذا" إلى نوع الحمولة التي يتم نقلها - كتلتها وشكلها وحجمها. حدد أيضًا مكان وكيفية توجيه الحمولة بالنسبة لنظام الحركة الخطية، وما إذا كانت أي من هذه المعايير تتغير بشكل ملحوظ أثناء العملية.

ضع في اعتبارك أن بعض التطبيقات تتضمن أحمالًا محورية (ضغطًا)، ويجب مراعاة ذلك عند تحديد حجم واختيار مكونات المحرك. وإذا كان اتجاه الحمل رأسيًا أو مائلًا، فيجب مراعاة ظروف خاصة، مثل قوى الانبعاج على آلية المحرك واحتمالية ارتداد الحمل (أو ما هو أسوأ، سقوطه) في حال انقطاع التيار الكهربائي.

يشير مصطلح "المسافة" إلى طول الشوط، أو مسافة الحركة، وما إذا كانت هناك أي توقفات وسيطة أو تغييرات في الشوط خلال العملية. كما أن مسألة "المسافة" تؤدي إلى الدقة، والتي تُعرَّف بأنها دقة تحديد الموضع وقابلية التكرار، بالإضافة إلى متطلبات دقة الحركة.

يشير مصطلح "السرعة" إلى خصائص حركة شوط المحرك. قد يكون الهدف هو نقل الحمل إلى الموضع المستهدف بأسرع وقت ممكن، ولكن معظم التطبيقات تتطلب متطلبات محددة، كالحفاظ على سرعة ثابتة خلال جزء من الحركة، أو مدة التوقف، أو حتى الوصول إلى أقصى سرعة أو تسارع، وذلك تبعًا لطبيعة الحمل أو اعتبارات السلامة. كما تحدد خصائص الحركة عزم الدوران والسرعة المطلوبين من المحرك، وما إذا كان التطبيق يتطلب استخدام مُخفِّض سرعة.

عند تحديد خصائص الحركة، يجب تحديد دورة التشغيل أيضًا. بمعنى آخر، ما هو معدل تكرار الحركة؟ كم مرة في الدقيقة أو الساعة أو اليوم؟ لا تؤثر دورة التشغيل على عمر المكونات المتحركة فحسب، بل تؤثر أيضًا على كمية الحرارة التي يتعرض لها المحرك أثناء التشغيل، ويمكن أن يكون لها تأثير كبير على اختيار المحرك.

لحسن الحظ، يدرك مصنّعو مكونات الحركة الخطية أن تحديد أحجام منتجاتهم واختيارها قد يكون عملية معقدة ومربكة. ولمساعدة المصممين والمهندسين في تحديد التطبيق، ابتكر العديد من المصنّعين اختصارات جذابة توضح معايير التطبيق المطلوبة لتحديد الحجم.