自動化プロジェクトの最初のステップは、目的を明確に定義することです。どのようなプロセスを達成しようとしているのか、またはどのような出力を生成しようとしているのか?プロセスまたは出力を定義したら、アプリケーションの詳細を掘り下げて、最も効率的かつコスト効率の高い方法で目的の結果を達成するために適切なコンポーネントまたはシステムを選択できるようにします。アプリケーションのパラメータを文書化すると、ベンダーやインテグレータに特定の要件を伝えるのにも役立ちます。

直線運動アプリケーションを定義するには、次の 3 つの基本的な質問から始めます。

何を動かしてるの？
どこまで動かしてるの？
そこに着くにはどれくらいの速度が必要ですか?

ここで、「何を」という質問は、移動する荷物の種類、つまり質量、形状、サイズを指します。また、直線運動システムに対して負荷がどこにどのように配向されているか、およびプロセス中にこれらのパラメータのいずれかが大幅に変化するかどうかも定義します。

一部の用途にはアキシアル (プレス) 荷重も含まれるため、ドライブ コンポーネントのサイズ設定と選択の際にこれらを考慮する必要があることに注意してください。また、積荷の方向が垂直または傾斜している場合は、駆動機構にかかる座屈力や、動力が供給されている場合に積荷が逆方向に駆動する (さらに悪いことに、積荷が「落下」する) 可能性など、特別な状況を考慮する必要があります。失われます。

「距離」とは、ストロークまたは移動長さ、およびプロセスの途中で中間停止やストロークの変化があるかどうかを意味します。「どのくらいの距離」という問題は、移動精度の要件だけでなく、位置決めの精度と再現性として定義される精度にもつながります。

「どれくらいの速さ」とは、ストロークの移動プロファイルを指します。目標は、荷物をできるだけ早く目標位置に移動することかもしれませんが、ほとんどのアプリケーションには、移動の一部の間、滞留時間中、あるいは荷物の性質上、最大速度や加速度でさえも一定速度で移動するための特定の要件があります。負荷や安全性の問題。移動プロファイルによって、モーターに必要なトルクと速度、および用途に減速機が必要かどうかも決まります。

移動プロファイルを定義するときは、デューティ サイクルも定義する必要があります。言い換えれば、移動はどのくらいの頻度で行われるのか、つまり、1 分、1 時間、または 1 日に何回行われるのでしょうか?デューティ サイクルは可動コンポーネントの寿命に影響を与えるだけでなく、動作中にモーターが受ける発熱量にも影響し、モーターの選択に大きな影響を与える可能性があります。

幸いなことに、リニアモーションコンポーネントのメーカーは、製品のサイジングと選択が複雑で困難なプロセスになる可能性があることを理解しています。設計者やエンジニアがアプリケーションを定義できるようにするために、いくつかのメーカーは、サイジングに必要なアプリケーション パラメータを詳しく説明するキャッチーな頭字語を考案しました。