تأتي الروبوتات التي تعمل بنظام التحكم الرقمي الحاسوبي (CNC) بأشكال وأحجام ووظائف متنوعة، ولكل منها تصميم فريد يجعلها مثالية للأدوار الموكلة إليها. لفهم كيفية عملها بشكل أفضل، من المهم أن نعرف أنواعها. على نطاق أوسع، يمكن تصنيف الروبوتات التي تعمل بنظام التحكم الرقمي الحاسوبي (CNC) إلى ثلاث فئات موضحة أدناه.

حسب الوظيفة
تم تصميم آلات CNC لعدد من الوظائف في قطاعات مختلفة من عملية الإنتاج، وبناءً على ذلك؛ تأتي في الأنواع الستة التالية.

آلات الطحن: تتولى هذه الآلات مهمة تحميل المواد الخام، وتتبع برنامجًا محددًا مسبقًا لإجراء عمليات قطع دقيقة ومتطابقة. وتولي اهتمامًا خاصًا لعمق القطع وزاويته واتجاه حركة الشفرات. ويتم كل ذلك بواسطة أذرع روبوتية متخصصة للغاية.

القطع بالبلازما: تستخدم ماكينة القطع بالبلازما CNC أداة تعمل بالغاز لإجراء قطع دقيقة. تتميز هذه الماكينة بسرعة فائقة، حيث يمكنها قطع ما يصل إلى 500 قطعة في 60 ثانية مع هامش خطأ ضئيل للغاية. العيب الوحيد فيها هو تكلفة تركيبها، نظرًا لوجود العديد من بروتوكولات السلامة، مثل منطقة عازلة لاحتواء الشرر، وأنظمة تهوية جيدة، وأبواب مقاومة للهب للحفاظ على سلامة باقي المصنع وتجنب الحرائق العرضية.

الحفر: هذه آلة CNC تقوم بتدوير وتحريك مثقاب نحو جزء محدد من جسم ما، وغالبًا ما يكون قطعة معدنية أخرى تتطلب حفر ثقوب فيها. كل ما على المشغل فعله هو تحديد موضع المثقاب، وبمجرد تثبيته، يقوم الذراع الآلي بتنفيذ الأوامر، وتبدأ عملية الحفر حتى يتآكل المثقاب ويحتاج إلى استبدال.

اللحام: يُعدّ اللحام من أخطر المهام في عملية التصنيع، ولذلك توجد روبوتات CNC متخصصة في اللحام. فهي قادرة على تحمّل الحرارة والأبخرة والغازات والانفجارات الناتجة عنها، وهو أمر لا يستطيع العامل البشري تحمّله دون التعرّض للأذى. تتميّز روبوتات اللحام CNC بدقة تحديد المواقع، وقدرتها على العمل لفترات طويلة دون توقف.

التجليخ: التجليخ عملية تشطيب تتم بواسطة روبوتات CNC التي تستخدم عجلاتها الدوارة لتلميع وتنعيم أسطح الأجسام الصلبة حتى تصل إلى الشكل المطلوب. تتطلب هذه العملية دقة عالية لتجنب تشويه المنتج.

تعدد المهام: توجد روبوتات CNC قادرة على أداء عمليات متعددة في آن واحد دون الحاجة إلى نقلها. صحيح أنها ليست رخيصة أو سهلة التشغيل، ولكن بمجرد تشغيلها، يمكنها توفير الكثير من المال، إذ أن بعضها قادر على إدارة العملية بأكملها بدءًا من فرز المواد الخام وصولًا إلى التعبئة والتغليف.

حسب عدد المحاور
تعتمد حركة وتشغيل آلة التحكم الرقمي الحاسوبي (CNC) على عدد محاورها؛ والتي تتراوح عادةً بين المحاور الخطية والدورانية، أو قد تجمع بينهما معًا. ويتحدد مدى تعقيد آلة التحكم الرقمي الحاسوبي بعدد محاورها، وهي تأتي في الأنواع التالية.

ثنائي المحاور: كانت أولى الروبوتات التي تعمل بنظام التحكم الرقمي الحاسوبي (CNC) ثنائية المحاور، وكان برمجتها أسهل بكثير. لا تزال هذه الروبوتات موجودة حتى اليوم، ولكن من الصعب العثور على ذراع روبوتية تعمل بنظام التحكم الرقمي الحاسوبي (CNC) ثنائية المحاور.

ثلاثية المحاور: غالبية الروبوتات المستخدمة اليوم في مجال التحكم الرقمي الحاسوبي هي روبوتات ثلاثية المحاور، وتُستخدم على نطاق واسع في عمليات الطحن والحفر وغيرها من العمليات القياسية في المصانع. ويمكنها العمل على المحاور الثلاثة جميعها.

الروبوتات رباعية المحاور: هي روبوتات CNC تتميز بحركة محور دوران إضافي إلى جانب المحاور الثلاثة الأساسية. وهي أكثر مرونة وأكثر تعقيدًا من غيرها.

الروبوتات خماسية المحاور: هي روبوتات CNC تتميز بثلاث حركات عمودية ومحورين دورانيين. وتُعدّ الأكثر تنوعًا بين روبوتات CNC، إذ يمكن استخدامها لإجراء عمليات مختلفة في الوقت نفسه.

حسب مستوى الأتمتة ودرجة الدقة
ليست جميع روبوتات التحكم الرقمي بالحاسوب (CNC) متماثلة. فبعضها مزود بإعدادات أكثر تطوراً من غيرها، وتتمتع بقدرات وظيفية أكبر. وهذا ما يُعرف بمستوى الأتمتة. فبعض روبوتات CNC البسيطة تقتصر وظيفتها على تحميل وتفريغ المواد، بينما تستطيع الروبوتات الأكثر تطوراً تشغيل برامجها الخاصة والتحكم بروبوتات أخرى في نفس العملية.

من حيث مستويات الدقة، يمكن تصنيف الروبوتات التي تعمل بنظام التحكم الرقمي الحاسوبي (CNC) إلى فئات: عادية للآلات البسيطة التي تؤدي مهامًا بسيطة، وأخرى عالية الدقة، وثالثة فائقة الدقة، ورابعة فائقة الدقة. وتتحسن قدراتها كلما ارتفع مستوى الدقة.