CNC robotları, her biri kendisini atandığı roller için mükemmel kılan benzersiz bir tasarıma sahip birçok şekil, boyut ve işlevselliğe sahiptir.Nasıl çalıştıklarını daha iyi anlamak için mevcut türleri bilmemiz önemlidir.Daha geniş bir ölçekte, CNC robotları aşağıda özetlenen üç kategoriye ayrılabilir.

İşleve Göre
CNC, üretim sürecinin farklı bölümlerindeki bir dizi fonksiyon için üretilmiştir ve buna dayanarak;aşağıdaki altı tipte gelirler.

Freze Makineleri: Bunlar, hassas ve aynı kesimleri yapmak için programlanmış bir komut dosyasını takip ederek ham maddelerin makinelere yüklenmesiyle ilgilidir.Derinliğe, kesim açısına ve bıçakların hareket yönüne dikkat ederler.Bütün bunlar son derece uzmanlaşmış robotik kollar tarafından yapılıyor.

Plazma Kesim: Bir CNC plazma makinesi, hassas kesimler yapmak için gazla çalışan bir alet kullanır.O kadar hızlıdır ki 60 saniyede 500 parçaya kadar çok az hata payı ile dilimleyebilir.Tek dezavantajı, fabrikanın geri kalanını güvende tutmak ve kazara çıkan yangınları önlemek için kıvılcımları kontrol altına almak için bir tampon bölge, iyi havalandırma ayarları ve aleve dayanıklı kapılar gibi birçok güvenlik protokolü olduğundan, kurulum maliyetidir.

Delme: Bu, bir matkabı bir nesnenin belirlenmiş bir kısmına, çoğu zaman deliklerin açılmasını gerektiren başka bir metal parçasına doğru döndüren ve hareket ettiren bir CNC makinesidir.Operatörün tek yapması gereken, matkabı konumlandırmaktır ve ayarlandıktan sonra robotik kol basitçe komutları yerine getirir ve delme işlemi, delme aletinin değiştirilmesini gerektirecek kadar aşınıncaya kadar başlar.

Kaynak: Kaynak, üretim sürecindeki en tehlikeli görevler arasında kabul edilir ve bu nedenle yalnızca kaynakla ilgilenen özel robot CNC robotları vardır.Isıya, dumanlara ve gazlara ve bunun sonucunda ortaya çıkan patlamalara dayanabilirler; bu, bir insan işçinin zarar görmeden üstesinden gelemeyeceği bir şeydir.CNC kaynak robotu makineleri konum doğruluğuna ve çok uzun süre durmadan kaynak yapabilecek esnekliğe sahiptir.

Taşlama: Taşlama, sert nesnelerin yüzeylerini gerekli şekli elde edene kadar cilalamak ve aşındırmak için döner tekerleklerini kullanan CNC robotları tarafından gerçekleştirilen bir bitirme işlemidir.İşlem, ürünün daha fazla deforme olmasını önlemek için yüksek düzeyde doğruluk gerektirir.

Çoklu Görev: Hareket ettirilmeden aynı anda birden fazla işlem için kullanılabilen CNC robotları mevcuttur.Ucuz ya da çalıştırılması kolay değiller, ancak bir kez çalıştırıldıklarında, size çok para kazandırabilirler çünkü bazıları ham maddelerin ayrılmasından paketleme kısmına kadar tüm süreci idare etme yeteneğine sahiptirler.

Eksen Sayısına Göre
Bir CNC makinesinin hareketi ve çalışması eksen sayısına bağlıdır;genellikle doğrusal, döner veya her ikisine aynı anda sahip olabilirler.CNC makinesinin karmaşıklığı mevcut eksen sayısına göre belirlenir ve bunlar aşağıdaki tiplerde gelir.

2 Eksen: İlk CNC robotları çift eksenliydi ve programlanması çok daha kolaydı.Bu güne kadar hala mevcutlar ancak 2 Eksenli CNC robot koluna rastlamak zordur.

3 Eksenli: Günümüzde kullanılan CNC robotlarının çoğunluğu 3 eksenli robotlardır ve bunlar frezeleme, delme ve üretim alanındaki diğer standart işlemlerde yaygın olarak kullanılmaktadır.Her üç eksende de çalışabilirler.

4 Eksen: Bunlar normal üç eksenin üzerinde ekstra bir döner eksen hareketine sahip CNC robotlarıdır.Diğerlerine göre daha esnek ve biraz karmaşıktırlar.

5 Eksen: Üç dik ve iki döner eksen hareketi olan CNC robotlardır.Aynı anda farklı işlemleri yürütmek için kullanılabildikleri için CNC robotlarının en çok yönlü olanlarıdır.

Otomasyon Düzeyine ve Doğruluk Derecesine Göre
Tüm CNC robotları aynı şekilde üretilmemiştir.Bazıları diğerlerinden daha karmaşık kurulumlarla gelir ve işlevsellik söz konusu olduğunda daha fazlasını yapabilirler.Otomasyon düzeyi olarak adlandırılan şey budur.Bazı basit CNC robotları yalnızca malzemelerin yüklenmesi ve boşaltılması işlemlerini gerçekleştirebilirken, daha gelişmiş olanlar kendi programlarını çalıştıracak ve süreçteki diğer robotları kontrol edecek kadar ileri gidebilirler.

Doğruluk seviyeleri açısından CNC robotları, basit görevleri yerine getiren basit makineler için normal olarak derecelendirilebilir.Yüksek doğruluklu kalite, hassas kalite, süper hassas kalite ve ultra hassas kalite.Yetenekleri siz yükseldikçe geliştirilir.