مقدمة في الروبوتات الصناعية

يمكن تعريف الروبوت الصناعي بأنه نظام روبوتي يُستخدم في التصنيع. وتستطيع روبوتات التصنيع الصناعية أداء مجموعة واسعة من المهام بفضل تنوع قدراتها.

تقوم الروبوتات الصناعية بأداء مهام متنوعة (مثل أنشطة الالتقاط والتثبيت، واللحام النقطي واللحام القوسي، والتثبيت من أجل التشغيل الآلي، ومعالجة ونقل الأجزاء) بمساعدة أجهزة الاستشعار وبرامج الكمبيوتر وشبكة من الإيماءات الميكانيكية المعقدة.

علاوة على ذلك، تتميز الروبوتات الصناعية بأنها مؤتمتة وقابلة للبرمجة وقادرة على الحركة في محورين أو أكثر. تشمل تطبيقات الروبوتات اللحام والطلاء والتجميع والتقاط ووضع لوحات الدوائر المطبوعة والتعبئة والتغليف ووضع الملصقات والتعبئة على المنصات وفحص المنتجات واختبارها؛ وكل ذلك يتم بكفاءة عالية وسرعة ودقة متناهية.

دليل سريع للتعريفات

محور- يمكن تعريف المحور بأنه اتجاه يُستخدم لتحديد حركة الروبوت في وضع خطي أو دوراني

سرعة– في هذه الحالة، يمكن تعريف السرعة بأنها سرعة الروبوت المستخدم لتحديد موضع نهاية ذراعه عندما تتحرك جميع المحاور.

تسريع– مدى سرعة قدرة الذراع الآلية على زيادة سرعتها

دقة- يمكن تعريف الدقة بأنها مدى دقة الروبوت في الوصول إلى الموضع المطلوب بدقة.

قابلية التكرار– مدى جودة عودة الروبوت إلى الوضع المبرمج.

القدرة الاستيعابية أو الحمولة- مقدار الوزن الذي يمكن للروبوت رفعه

مفصل منشوري:يُتيح هذا الجهاز حركة انزلاقية خطية بين جسمين (ويُطلق عليه غالبًا اسم المنزلق). ويمكن تشكيله بمقطع عرضي متعدد الأضلاع لمقاومة الدوران.

علم الحركة– الترتيب الفعلي للأجزاء الصلبة والمفاصل في الروبوت، والذي يحدد حركاته الممكنة. تشمل أنواع حركيات الروبوت: المفصلية، والديكارتية، والمتوازية، وSCARA.

أنواع الروبوتات الصناعية

توجد أنواع مختلفة من الروبوتات الصناعية بناءً على المواصفات والتطبيقات. وتشمل هذه الأنواع الروبوتات غير المؤازرة، والروبوتات المؤازرة، والروبوتات القابلة للبرمجة، والروبوتات القابلة للبرمجة بواسطة الحاسوب.

الروبوتات غير المؤازرة:تُستخدم هذه الروبوتات لنقل الأشياء ووضعها. وهذا يعني أن هذه الروبوتات ستكون قادرة على التقاط الأشياء ونقلها ووضعها في مكانها.

الروبوتات المؤازرة:تتضمن الروبوتات المؤازرة أذرعًا ومكونات فعالة وملحقات روبوتية تعمل كأذرع وأيدي للروبوت.

الروبوتات القابلة للبرمجة:تقوم هذه الروبوتات بتخزين الأوامر في قاعدة بيانات، أي أنها تستطيع تكرار مهمة ما لعدد محدد مسبقًا من المرات.

الروبوتات القابلة للبرمجة بواسطة الحاسوب:هذه الروبوتات هي في الأساس روبوتات مؤازرة يمكن التحكم بها عن بعد، عبر جهاز كمبيوتر.

تصنيف الروبوتات حسب أنواعها

تُصنف الروبوتات في الغالب إلى خمسة أنواع رئيسية بناءً على بنيتها الميكانيكية. وهي:

الروبوت الكارتيزي:يتكون الروبوت الكارتيزي من ثلاثة مفاصل انزلاقية، وتتطابق محاورها مع نظام إحداثيات ديكارتية.

روبوت سكارا:يتضمن روبوت SCARA (ذراع الروبوت التجميعي الانتقائي المتوافق) مفصلين دوارين متوازيين لتوفير التوافق في مستوى واحد.

روبوت مفصلي:الروبوت المفصلي هو روبوت يحتوي ذراعه على ثلاثة مفاصل دوارة على الأقل

الروبوت المتوازي:الروبوت المتوازي هو روبوت يحتوي ذراعاه على مفاصل انزلاقية أو دورانية متزامنة.