مقدمة للروبوتات الصناعية

يمكن تعريف الروبوت الصناعي بأنه نظام روبوت يستخدم في التصنيع.يمكن لروبوتات التصنيع الصناعي تنفيذ مجموعة واسعة من المهام لأنها متضمنة بقدرات متنوعة.

تؤدي الروبوتات الصناعية مهامًا مختلفة (مثل أنشطة الالتقاط والتثبيت، واللحام الموضعي والقوسي، والتثبيت من أجل التشغيل الآلي، ومعالجة الأجزاء ونقلها) بمساعدة أجهزة الاستشعار، وبرامج الكمبيوتر، وشبكة من الإيماءات الميكانيكية المعقدة.

علاوة على ذلك، فإن الروبوتات الصناعية آلية وقابلة للبرمجة وقادرة على الحركة في محورين أو أكثر.تشمل تطبيقات الروبوتات اللحام، والطلاء، والتجميع، واختيار لوحات الدوائر المطبوعة ووضعها، والتعبئة والتغليف ووضع العلامات، والتحميل على منصات نقالة، وفحص المنتج، واختباره؛تم إنجاز كل ذلك بقدرة تحمل عالية وسرعة ودقة.

دليل سريع للتعاريف

محور– يمكن تعريف المحور على أنه اتجاه يستخدم لبيان حركة الروبوت في الوضع الخطي أو الدوار

سرعة– في هذه الحالة يمكن تعريف السرعة على أنها سرعة الروبوت الذي يستخدمه لوضع نهاية ذراعه عندما تتحرك جميع المحاور.

التسريع– مدى السرعة التي يمكن بها للذراع الآلية أن تسرع وتيرة العمل

دقة– يمكن تعريف الدقة على أنها دقة الروبوت في مدى قربه من الوصول إلى الموضع المتحكم فيه.

التكرار– مدى جودة عودة الروبوت إلى الوضع المبرمج.

القدرة الاستيعابية أو الحمولة- مقدار الوزن الذي يستطيع الروبوت رفعه

المفصل المنشوري:يوفر حركة انزلاق خطية بين جسمين (غالبًا ما يطلق عليه اسم شريط التمرير).ويمكن تشكيلها بمقطع عرضي متعدد الأضلاع لمقاومة الدوران.

معادلات الحركة- الترتيب الفعلي للأعضاء والمفاصل الصلبة في الروبوت، وهو ما يحدد الحركات الممكنة للروبوت.تشمل فئات حركيات الروبوت المفصلية والديكارتية والمتوازية وSCARA.

أنواع الروبوتات الصناعية

هناك أنواع مختلفة من الروبوتات الصناعية بناءً على المواصفات والتطبيقات.تشمل الأنواع المختلفة من الروبوتات الصناعية الروبوتات غير المؤازرة، والروبوتات المؤازرة، والروبوتات القابلة للبرمجة، والروبوتات القابلة للبرمجة بالكمبيوتر.

الروبوتات غير المؤازرة:تُستخدم هذه الروبوتات لتحريك الأشياء ووضعها.وهذا يعني أن هذه الروبوتات ستكون قادرة على التقاط جسم ما ونقله ووضعه على الأرض.

الروبوتات المؤازرة:تشتمل الروبوتات المؤازرة على المتلاعبين والمؤثرات والزوائد الآلية التي تعمل كأذرع وأيدي للروبوت.

الروبوتات القابلة للبرمجة:تقوم هذه الروبوتات بتخزين الأوامر في قاعدة بيانات، أي أنها تستطيع تكرار مهمة ما لعدد محدد مسبقًا من المرات.

الروبوتات القابلة للبرمجة بالكمبيوتر:هذه الروبوتات هي في الأساس روبوتات مؤازرة يمكن التحكم فيها عن بعد عبر الكمبيوتر.

التصنيف حسب أنواع الروبوتات

يتم تصنيف الروبوتات في الغالب إلى خمسة تكوينات رئيسية بناءً على بنيتها الميكانيكية.هم:

الروبوت الديكارتي:يتكون الروبوت الديكارتي من ثلاثة مفاصل ومحاور موشورية متزامنة مع نظام الإحداثيات الديكارتية

روبوت سكارا:يتم تضمين روبوت SCARA (ذراع روبوت تجميع الامتثال الانتقائي) مع مفاصل دوارة متوازية لتوفير الامتثال في المستوى.

الروبوت المفصلي:الروبوت المفصلي هو روبوت يحتوي ذراعه على ثلاثة مفاصل دوارة على الأقل

الروبوت الموازي:الروبوت الموازي هو إنسان آلي تمتلك أذرعه مفاصل منشورية أو دوارة متزامنة