يُشار إلى الروبوت ذي الإحداثيات الديكارتية أيضًا باسم الروبوت الخطي أو روبوت XYZ ذي التكوين الكروي، وذلك لأنه مزود بثلاثة مفاصل انزلاقية لتجميع محاور XYZ. يمكن وصف حركة ذراع الروبوت باستخدام التكوين الديكارتي بثلاثة خطوط مستقيمة متعامدة متقاطعة، تُعرف بالمحاور X وY وZ. في التكوين الديكارتي، يتحرك ذراع الروبوت بالحركات التالية:

1. حركة خطية تسمح بالرفع العمودي للذراع بسبب مفصل خطي واحد.
2. حركتان انزلاقيتان متعامدتان على بعضهما البعض بسبب مفصلين متعامدين.

سيعمل هذا الروبوت ذو التكوين المحدد في مساحة عمل مستطيلة باستخدام حركة المفاصل الثلاثة. ولأن حركة الذراع يمكن أن تبدأ وتتوقف في آنٍ واحد على طول المحاور الثلاثة، فإن حركة رأس الأداة تكون أكثر سلاسة. وهذا يسمح للروبوت بالتحرك مباشرةً إلى النقطة المحددة له، بدلاً من اتباع مسارات موازية لكل محور.

مزايا تكوين الروبوت الكارتيزي

يتميز تكوين الروبوت الكارتيزي بالمزايا التالية:
1. يتمتع بقدرة عالية على تحمل الأحمال.
2. يوفر هيكلاً صلباً، بالإضافة إلى درجة عالية من الصلابة الميكانيكية والدقة.
3. يمكنها إنتاج قابلية تكرار عالية بأقل قدر من الخطأ وبسرعة جيدة.

قيود تكوين الروبوت الكارتيزي

يحتوي تكوين الروبوت الكارتيزي على القيود التالية:
1. يحتوي على مساحة عمل صغيرة ومستطيلة الشكل.
2. يتميز بمرونة أقل.

تطبيقات تكوين الروبوت الكارتيزي
يُستخدم نظام الإحداثيات الديكارتية في عمليات الفحص والتجميع والتشغيل واللحام والتشطيب وما إلى ذلك. ويُطلق على هذا النظام أيضًا اسم روبوت الجسر لأنه قادر على حمل أحمال عالية بفضل هيكله الصلب، وهذه القدرة على رفع الوزن لا تتغير في مواقع مختلفة داخل نطاق العمل.