Kartezyen koordinat robotu aynı zamanda doğrusal robot veya küresel konfigürasyondaki XYZ robotu olarak da anılır çünkü XYZ eksenlerini monte etmek için üç kayar bağlantı noktasıyla donatılmıştır.Kartezyen konfigürasyonu kullanan bir robotun kol hareketi, X, Y ve Z eksenleri olarak adlandırılan, kesişen üç dik düz çizgiyle tanımlanabilir.Kartezyen koordinat konfigürasyonunda robot kolu aşağıdaki hareketlere sahiptir:

1. Tek bir doğrusal eklem sayesinde kolun dikey olarak kaldırılmasına olanak sağlayan doğrusal hareket.
2. İki dik eklemden dolayı birbirine dik olan iki kayma hareketi.

Bu konfigürasyon robotu, bu üç eklem hareketi sayesinde dikdörtgen bir çalışma alanında işlem yapacaktır.Kolun hareketi üç eksen boyunca aynı anda başlayıp durabildiğinden, takım ucunun hareketi daha yumuşaktır.Bu, robotun her eksene paralel yörüngeleri takip etmek yerine doğrudan belirlenen noktaya hareket etmesine olanak tanır.

Kartezyen Robot Konfigürasyonunun Avantajları

Kartezyen Robot Konfigürasyonunun aşağıdaki avantajları vardır:
1. Yüksek yük taşıma kapasitesine sahiptir.
2. Sağlam bir yapı ve aynı zamanda yüksek derecede mekanik sağlamlık ve doğruluk sağlar.
3. En az hatayla ve iyi bir hızda yüksek tekrarlanabilirlik üretebilir.

Kartezyen Robot Konfigürasyonunun Sınırlamaları

Kartezyen Robot Konfigürasyonunun aşağıdaki sınırlamaları vardır:
1. Küçük ve dikdörtgen bir çalışma zarfına sahiptir.
2. Esnekliği azaltılmıştır.

Kartezyen Robot Konfigürasyonunun Uygulamaları
Kartezyen koordinat konfigürasyonu muayene, montaj, işleme operasyonları, kaynak, bitirme operasyonları vb. alanlarda uygulama alanı bulur. Bu konfigürasyon aynı zamanda rijit yapısı ve bu ağırlık kaldırma yardımıyla yüksek yükleri taşıyabildiğinden Gantry Robot adını da alır. Kapasite, çalışma zarfı içindeki farklı konumlarda farklılık göstermez.