نحن بصدد حل مشكلة تحديد المواقع.

تتضمن طاولات ومنصات تحديد المواقع الحديثة أجهزة وبرامج أكثر تخصيصًا من أي وقت مضى لتلبية متطلبات الإخراج المحددة. وهي مصممة لتصميمات الحركة التي تتحرك بدقة حتى في أوامر المحاور المتعددة المعقدة.

تعتبر التغذية الراجعة الدقيقة أساسية لهذه الوظائف - وغالبًا ما تتخذ شكل مشفرات بصرية أو مغناطيسية (معززة إلكترونيًا) للحصول على دقة وتكرار على مستوى النانومتر ... حتى على مسافات طويلة.

في الواقع، يحفز تصميم المسارح المصغرة معظم الابتكارات من خوارزميات التغذية الراجعة والتحكم لتحريك حتى الأحمال الكبيرة جدًا بدقة دون الميكرون.

بدايةً، بعض المعلومات الأساسية: يتزايد استخدام المنصات المصممة مسبقًا والروبوتات الكارتيزية باستمرار مع تسارع وتيرة النماذج الأولية، وتطبيقات البحث الآلي، وضغوطات الوصول إلى السوق المتزايدة. وينطبق هذا بشكل خاص على مجالات الفوتونيات، والأجهزة الطبية، وأبحاث وتطوير وتصنيع أشباه الموصلات. في الماضي، كان بناء حركة متعددة المحاور لأتمتة المهام أو تحسينها يتطلب من مهندسي التصميم البحث عن المنصات الخطية ودمجها في تركيبات XYZ داخليًا.

أي زيادة في درجات الحرية استلزمت إضافة أجهزة قياس الزوايا، والمراحل الدوارة، وغيرها من أدوات النهاية.

تُعرف هذه الآلات باسم الحركة التسلسلية، وقد ينتج عنها أحيانًا تصميمات ضخمة ذات أخطاء متراكمة بسبب تراكم التفاوتات. وفي بعض الحالات، تحدّ المحامل أيضًا من قدرة هذه التجميعات على الدوران في مركز واحد.

لا تشكل هذه الأمور مشكلة عندما يلبي التصميم متطلبات الحركة الخاصة به ... لكن تصميمات الحركة المصغرة على وجه الخصوص لا تتسامح مع هذه العوامل.

قارن هذه التصاميم بمنصات سداسية الأرجل أو منصات ستيوارت، وهي أشكال من المحركات الحركية المتوازية. على الأقل بالنسبة لمجموعات الحركة المصغرة متعددة المحاور، تتفوق هذه المنصات على المحركات الحركية التسلسلية. ويعود ذلك جزئيًا إلى أن حركة خرج المنصات سداسية الأرجل لا تتقيد بتصنيفات المحامل (الخطية والدورانية).

بدلاً من ذلك، تُنفّذ أدوات التحكم في الحركة خوارزمياتٍ عند نقطة ارتكاز مُحددة من قِبل التطبيق (مركز الدوران) دون أن تتأثر بتراكم الأخطاء. ومن المزايا الأخرى انخفاض عدد المكونات، وانخفاض القصور الذاتي، وزيادة الصلابة.