التصاميم الكهروميكانيكية في تطبيقات التحكم في الحركة.

عندما يتطلب التطبيق قوى دفع خالصة، فإن أفضل أنواع المحركات الخطية غالبًا ما تكون المحركات ذات القضيب. تُعرف هذه المحركات أيضًا باسم "محركات الدفع" أو "المحركات الكهربائية" عند دمج محرك فيها، وتتميز هذه الأجهزة الكهروميكانيكية بقدرتها الفائقة على توفير قوى محورية، أو قوى دفع، لدفع أو سحب أو تثبيت الأحمال. على الرغم من بساطة وظيفتها، إلا أن محركات الدفع متوفرة بتصاميم وأحجام وتكوينات متنوعة.

تتضمن آليات الدفع الشائعة للمشغلات الدافعة براغي كروية أو لولبية أو أسطوانية، بالإضافة إلى المحركات الخطية الأنبوبية. أما آليات الدفع غير الشائعة في هذه التصاميم فهي أنظمة السيور والبكرات أو أنظمة التروس المسننة. لا تتمتع هذه التقنيات بقوة دفع وصلابة كافيتين (السيور) أو شكل مناسب (التروس المسننة) لتكون مجدية في تصميمات المشغلات الدافعة.

تُنقل قوة الدفع إلى الحمل بواسطة قضيب يمتد وينكمش، موجهًا بواسطة جلبة بسيطة، من جسم المشغل. لا تتضمن مشغلات الدفع النموذجية أدلة خطية، لأن تصميمها لا يهدف أساسًا إلى حمل الأحمال، بل إلى دفعها أو سحبها أو تثبيتها فقط. في حال تطلب الأمر دعم الحمل أو توجيهه، تُستخدم قضبان أو أعمدة أو مسارات مستقلة عن المشغل.

بينما تُصمَّم معظم المحركات ذات القضبان بحيث يبقى الغلاف ثابتًا ويتمدد أنبوب الدفع وينكمش، تسمح بعض التصاميم بتثبيت الأنبوب وتحريك الغلاف. وهذا أكثر شيوعًا في تصميمات المحركات الخطية، ولكن بعض التصميمات التي تعمل بالبراغي تسمح بهذا التكوين أيضًا.

نظرًا لأنها غالبًا ما تحل محل نظيراتها الهوائية أو الهيدروليكية، فمن الشائع تصميم مشغلات الدفع الكهروميكانيكية بأبعاد خارجية وخيارات تركيب تتوافق مع المعايير، مثل ISO وNFPA، التي تلتزم بها الأسطوانات الهوائية والهيدروليكية عادةً. عند تشغيلها بواسطة براغي كروية كبيرة القطر أو براغي أسطوانية، تتميز مشغلات الدفع الكهروميكانيكية بكثافة طاقة عالية للغاية وتوفر حلاً أقل تعقيدًا من المشغلات الهيدروليكية. وتُعدّ إصدارات البراغي الكروية واللولبية بدائل جيدة للتقنيات الهوائية، مما يُغني عن الحاجة إلى الضواغط والمرشحات والصمامات وغيرها من معدات معالجة الهواء.

من المرجح أن تُزود المشغلات الكهروميكانيكية ذات القضبان بمحرك ووحدة تحكم مدمجة، على عكس نظيراتها التقليدية من نوع المنزلق. فبالإضافة إلى تبسيط العملية لمصنعي المعدات الأصلية والمستخدمين النهائيين، يُسهّل توفير حل كهروميكانيكي متكامل في حزمة واحدة عملية الانتقال من التقنية الهوائية أو الهيدروليكية إلى التقنية الكهروميكانيكية. وتتراوح خيارات دمج مشغلات الدفع من محركات التيار المستمر منخفضة الجهد المزودة بمفاتيح حدية لتحديد المواقع بسهولة من البداية إلى النهاية، إلى تصميمات المؤازرة سهلة التركيب والتشغيل المزودة بمحرك ووحدة تحكم مدمجة.

عادةً ما يكون غلاف مشغل الدفع بتصميم مغلق بالكامل يحيط بالمكونات الميكانيكية والكهربائية. وبإضافة مانع تسرب إلى قضيب الدفع، يُمكن لهذه المشغلات تحقيق تصنيفات IP عالية، مما يجعلها مثالية للتطبيقات التي يتعرض فيها المشغل لجزيئات دقيقة أو سوائل أو ظروف غسيل قاسية. كما يُوفر المصنّعون عادةً خيارات متعددة لمواد الغلاف، بما في ذلك الطلاءات والطبقات الواقية لتوفير مقاومة للتآكل في مجموعة واسعة من المواد الكيميائية والبيئات المختلفة.