Teollisuusrobotit hitsaavat, jyrsivät, taittavat, maalaavat, pakkaavat – ne auttavat työntekijöitä suorittamaan yksitoikkoisia ja raskaita tehtäviä automaattisessa tilassa. Nykyaikaiset yritykset käyttävät lineaari-, nivel-, delta- ja scara-robotteja. Automaatiotehtävä määrää, mitä robottia käytetään. Aluksi tehtävä määrittää robotin tyypin, ja sitten robotti valitaan vaaditun kuormituskapasiteetin ja toiminta-alueen parametrien mukaan. Tämä artikkeli auttaa sinua selvittämään, minkä tyyppisiä robotteja on olemassa ja mihin tehtäviin niitä käytetään.

Millaisia ​​teollisuusrobotteja on olemassa?
Teollisuusrobotit jaetaan rakenteen ja akselien kytkennän mukaan – niitä on kuusi tyyppiä.

1. Kartesinen robotti (lineaarinen robotti)
Karteesinen robotti on rakenteeltaan samanlainen kuin siltanosturi, jossa on kolme liikeakselia, ja sillä on suuri kuormituskapasiteetti ja tarkkuus. Karteesisessa robotissa akselit ovat kohtisuorassa toisiinsa nähden ja robotti liikkuu niitä pitkin suorassa linjassa, mistä johtuu toinen nimi lineaarinen. Tällaisia ​​robotteja käytetään materiaalien siirtämiseen, koneiden lastaamiseen ja purkamiseen, lavaamiseen, hitsaukseen ja tuotteiden kokoonpanoon.

Edut:
Kartesinen robotti on ohjelmoitu vain kolmelle akselille ja sitä pidetään helppokäyttöisenä;
Lineaarirobottien paikannustarkkuus voi olla jopa 0,1 mm;
Kartesialainen robotti pystyy siirtämään raskaita kuormia yli 4 metrin etäisyyksillä;

Haittoja:
Lineaarirobotit ovat kookkaita ja vaativat paljon tilaa asennukseen;
Robotin avoimet mekanismit ovat alttiita lialle, mikä johtaa osien suureen kulumiseen.

2. Sylinterimäinen robotti
Sylinterimäinen robotti on kolmiakselinen teollisuusrobotti, jonka työalue on sylinterin muotoinen. Robotin kahdella akselilla on lineaarinen liike ja kolmas on pyöreä. Tämän tyyppisiä robotteja käytetään putkien hitsaukseen, pistehitsaukseen, koneistukseen, työstökoneiden huoltoon ja materiaalin siirtoon.

Edut:
Vaatii vähän tilaa asennukseen;
Sylinterimäinen robotti voi suorittaa toimintoja vaikeasti tavoitettavissa paikoissa – kanavissa ja onteloissa pallomaisen työalueensa sisällä;

Haittoja:
Alhainen tarkkuus ja toistettavuus;
Rajallinen työskentelyalue;
Robotin mahdollisuudet käsitellä esineitä ovat rajalliset: se voi siirtää niitä tasolta toiselle, mutta ei pyörittää niitä.

3. Pallomainen robotti
Pallorobotti eli napakoordinaatistolla varustettu robotti oli ensimmäinen teollisuusrobotti, jota käytettiin hitsaukseen, osien liikuttamiseen, koneistukseen ja koneiden lastaamiseen. Palloroboteissa on kaksi pyörimisakselia ja yksi lineaariakseli, jotka muodostavat pallomaisen työalueen, jonka sisällä robotti voi yltää mihin tahansa pisteeseen.

Edut:
Pitkä ulottuvuus;

Haittoja:
Alhainen tarkkuus ja toistettavuus.

4. SCARA-robotti
SCARA-robotit (Selective Compliance Articulated Robot Arm) ovat erittäin tarkkoja ja nopeita teollisuusrobotteja, joissa on neljä liikeakselia. Robotin nivelet liikkuvat vaakatasossa kolmea akselia pitkin, ja työkalu liikkuu lineaarisesti ylös ja alas neljättä akselia pitkin. SCARA-robotteja käytetään nopeilla tuotantolinjoilla kokoonpanoon, materiaalien siirtoon ja pakkaamiseen.

Edut:
Suuri nopeus ja tarkkuus;
Kompaktit mitat;

Haittoja:
Rajallinen työskentelyalue;
Alhainen kantavuus
Robotti ei voi kiertää ja kääntää esinettä

5. Nivelrobotti
Nivelrobotit ovat kuusiakselisia teollisuusrobotteja, jotka koostuvat peräkkäin yhdistetyistä nivelistä ja jäljittelevät ihmiskäden rakennetta. Kuusi liikkuvuusakselia antaa nivelroboteille joustavuutta ja mahdollistaa niiden pääsyn vaikeasti tavoitettaviin pisteisiin, joihin muuntyyppiset robotit eivät pääse. Nivelrobotit ovat yleisimpiä robottityyppejä, ja niitä käytetään useimpiin toistuviin tehtäviin hitsauksesta maalaamiseen.

Edut:
Monipuolinen ja joustava – yhtä mallia voidaan käyttää täysin erilaisiin tehtäviin;
Laaja valikoima erilaisia ​​parametreja;
Soveltuu erilaisiin erityisolosuhteisiin – elintarviketuotantoon, puhdastiloihin, matalissa ja korkeissa lämpötiloissa;
Voidaan sijoittaa rajoitettuun tilaan erilaisilla kiinnitysvaihtoehdoilla – lattia, seinä, katto;

Haittoja:
Monimutkainen ohjelmointi.

6. Delta-robotti
Delta-robotti eli rinnakkaisrobotti ja hämähäkkirobotti on teollisuusrobotti, joka koostuu kolmesta vivusta, jotka on kiinnitetty alustaan ​​ja jotka pitävät robottityökalua alustan suuntaisesti. Delta-robotteja on saatavilla 3-, 4- ja 6-akselisina versioina. 3-akseliset delta-robotit voivat siirtää esineen tasolta toiselle yhdensuuntaisesti ensimmäisen tason kanssa, ja suuren akselimäärän robotit pystyvät kääntämään esineitä ja tarttumaan niihin eri puolilta. Delta-robotteja käytetään nopeilla tuotantolinjoilla pakkaamiseen, kokoonpanoon ja lajitteluun.

Edut:
Suuri nopeus ja tarkkuus;
Vie vähän tilaa;

Haittoja:
Rajallinen työskentelyalue;
Alhainen kantavuus.

Jokaisella teollisuusrobottityypillä on omat etunsa ja ne sopivat tietyntyyppisiin tehtäviin. Vaikka nivelrobotti on yleismaailmallinen ratkaisu useimpiin tehtäviin, sinun tilanteessasi voi olla sopivampaa integroida lineaarirobotti tai SCARA. On parempi uskoa sopivan robotin valinta integraattorille. Jätä pyyntö, niin löydämme sinulle tarpeisiisi sopivan teollisuusrobotin ja autamme sinua ratkaisemaan tuotantosi ongelmat.