Monet päivittäin käyttämäsi tuotteet koostuvat pienemmistä osista. Nämä tuotteet vaativat kokoonpanoa toimiakseen. Perinteisesti tämä prosessi on vaatinut ihmistyötä. Robotiikkateknologian kehitys tekee kokoonpanoroboteista vaihtoehdon valmistajille, jotka haluavat optimoida tuotantolinjojaan.

Automaatiossa uusia yrityksiä valmistavat yritykset voivat usein ymmärtää, milloin automatisointi on järkevää. Lisäksi valmistajat hyötyvät usein robotiikkaan tehdyistä investoinneistaan ​​​​valtavilla tuotoilla. Tässä artikkelissa opit, milloin kokoonpanoprosessin automatisointi on järkevää, missä palautukset voidaan tehdä ja miten pääset alkuun.

Tässä artikkelissa:

• Millä teollisuudenaloilla käytetään kokoonpanorobotteja?
• Milloin kokoonpanoprosessi kannattaa automatisoida
• Kuinka päättää, mitä kokoonpanorobottia käyttää
• Kustannusnäkökohdat

Millä teollisuudenaloilla käytetään kokoonpanorobotteja?

Kokoonpanorobotteja käytetään monilla eri teollisuudenaloilla. Tästä syystä kokoonpanorobotteja käytetään monilla eri teollisuudenaloilla. Nämä robotit pystyvät käsittelemään pienten piirilevykomponenttien ja raskaiden ajoneuvojen runkojen kokoonpanoa. Tässä on muutamia esimerkkejä teollisuudenaloista, jotka käyttävät kokoonpanorobotteja nykyään:

• Autoteollisuus
• Lääketieteellinen
• Elektroniikka
• Metalliyhtiö
• Muoviyhtiö
• Ruoka- ja juomayhtiö

Nämä ovat vain muutamia esimerkkejä. Mikä tahansa komponentteja kokoava valmistaja voisi mahdollisesti hyödyntää tätä teknologiaa. Mutta mitä automatisoidusta kokoonpanosta voidaan saada?

Kokoonpanoprosessin automatisoinnin edut

Yritykset usein automatisoivat kokoonpanoprosessin muutamista syistä:

• Lisääntynyt läpivirtaus
• Turvallisuus ja ergonomia
• Lisääntynyt toistettavuus

Milloin kokoonpanoprosessi kannattaa automatisoida

Yrityksille, jotka ovat uusia automatisointiprosessissa, kysymys siitä, milloin se tapahtuu, voi olla haastava. Pääomaprojekteihin liittyy aina riskejä. Sen ymmärtäminen, milloin automatisointi on oikein, voi auttaa sinua tuntemaan olosi turvallisemmaksi robottiprojektin aloittamisessa. Yritykset yleensä ottavat kokoonpanoautomaation käyttöön seuraavissa tilanteissa:

• Ne vaativat lisääntynyttä läpivirtausta
• Tehtävä on vaarallinen tai voi johtaa loukkaantumiseen
• Heidän on alennettava yleiskustannuksia
• Heillä on epätasainen tuotannon laatu

Läpäisykyky

Robotit usein tekevät ihmistyövoimasta nopeammin. Kokoonpanotehtävät eivät ole poikkeus tästä säännöstä. Tuotteita kokoavilla valmistajilla on usein korkeat kiintiöt saavutettavanaan. Kokoonpanorobotit ovat yksi tapa saavuttaa suurempi tuotantomäärä. Valmistajat kohtaavat usein pullonkauloja. Tämä on tilanne, jossa tietty osa prosessista hidastaa koko prosessin kokonaistuottavuutta. Esimerkki tästä voi löytyä pullotuslaitoksesta. Tietyllä linjalla pullo on täytettävä, korkittava ja merkittävä. Oletetaan, että korkitusprosessi on manuaalinen ja tällä hetkellä se voi tuottaa vain 45 osaa minuutissa (PPM). Loput linjasta voisivat kuitenkin mahdollisesti toimia 120 PPM:n nopeudella. Korkitusprosessin automatisointi antaa sinulle mahdollisuuden vapauttaa linjan lisäpotentiaalin. Tämä johtaa laitoksesi tulojen kasvuun.

Turvallisuus

Yksi syy miksi yritykset automatisoivat toimintoja on se, että kokoonpanotehtävät voivat johtaa loukkaantumisiin. Tämä pätee erityisesti silloin, kun komponentit ovat erittäin suuria tai pieniä. Painavat komponentit aiheuttavat ilmeisiä turvallisuusriskejä. Käyttäjät voivat loukata itsensä siirtämällä suuria osia. Myös pienet osat ovat huolenaihe. Piirilevyjen kokoonpano on hyvä esimerkki pienten osien turvallisuusriskeistä. Yleisiä ergonomisia vammoja ovat:

• Silmien rasittuminen
• Lihasjännitys
• Höyryjen hengittäminen
• törmäykset

Kokoonpanorobotit poistavat käyttäjän loukkaantumisriskin näistä tehtävistä. Rahaa voidaan säästää välttämällä seisokkeja, sairaanhoitokuluja ja työmaavammoihin liittyviä sakkoja.

Kustannusten alentaminen

Kokoonpanolinjoilla on monia siihen liittyviä kustannuksia. Ensisijainen kustannus on työvoima. Tämä voi vaihdella maasta riippuen, mutta se on aina merkittävä tekijä tavaroiden hinnassa. On myös raaka-ainekustannuksia sekä joitakin piilokustannuksia. Näitä piilokustannuksia ovat koulutuskustannukset, vähentynyt tuotanto työajan ulkopuolella olemisesta ja joissakin tapauksissa terveydenhuoltokustannukset. Täysin automatisoidut kokoonpanolinjat poistavat työvoiman ja piilokustannukset, koska robotit eivät vaadi palkkoja tai etuuksia. Tämä johtaa virtaviivaisempaan ja tehokkaampaan tuotantolinjaan. Monet valmistajat käyttävät tätä inhimillistä pääomaa vaikeammin automatisoitaviin tehtäviin, joissa ihmiset voivat olla tuottavampia.

Robotilla on korkeat alkukustannukset ja joitakin ylläpitokustannuksia koko sen elinkaaren ajan. Ihannetapauksessa robottiprojektit voivat kuitenkin saavuttaa nettosijoituksen tuoton 12–18 kuukaudessa. Tämä pätee erityisesti standardoituihin automaatioprojekteihin, joissa on käytössä hyväksi havaittuja robottiratkaisuja. Kokeelliset tai vaikeat automaatioprojektit voivat olla vaarassa jäädä ilman näiden sijoitetun pääoman tuottotavoitteiden saavuttamista. On tärkeää keskustella näistä huolenaiheista integraattorisi kanssa riskien ymmärtämiseksi.

Tasainen tuotannon laatu

Automatisoitujen järjestelmien liikkeet ovat toistettavissa helpommin kuin ihmisten. Ne pystyvät suoriutumaan niin korkealla tasolla ohjelmointinsa ansiosta. Robotit on suunniteltu noudattamaan ohjeita. Kun tehtävät ovat ennustettavia ja toistuvia, robotit voivat menestyä. Tämä ominaisuus mahdollistaa niiden valmistaa yhdenmukaisempia tuotteita. Tämä tarkoittaa vähemmän vikoja ja vähemmän tuotteita, jotka eivät läpäise laadunvalvontatarkastuksia.

Kuinka päättää, mitä kokoonpanorobottia käyttää

Erilaisilla kokoonpanotehtävillä on erilaiset tarpeet. Nämä vaatimukset usein määräävät, mikä robotti valitaan. Onneksi jokainen robottityyppi pystyy kokoonpanoon. Kaikkia kokoonpanotehtäviä ei kuitenkaan voida suorittaa jokaisella robotilla. Keskeisiä tekijöitä, jotka vaikuttavat siihen, mitä robottia tulisi käyttää, ovat:

• Kokoonpanon monimutkaisuus
• Hyötykuorma ja ulottuvuus
• Nopeus

Monimutkaiset kokoonpanot, jotka vaativat joustavuutta, ovat loistavia valintoja kuusiakselisille roboteille. Tämä johtuu niiden poikkeuksellisesta liikeradasta ja kyvystä saavuttaa vaikeitakin kulmia. Yhteistyörobotit ovat esimerkki kuusiakselisesta robotista, jota voidaan käyttää ihmisten lähellä.

Suuret hyötykuormat ja/tai ulottuvuudet ovat usein vaikeita useimmille robottityypeille. Delta- ja SCARA-mallit ovat usein pienempiä ja vähemmän tehokkaita robottityyppejä. Näitä käytetään paremmin pienemmissä sovelluksissa. Tehtävän suorittamiseen tarvittavan hyötykuorman ja ulottuvuuden ymmärtäminen on ratkaisevan tärkeää. Näissä tapauksissa virheet ovat kalliita.

Tehtävän suorittamiseen tarvittava nopeus on toinen tärkeä tekijä. Kaikilla roboteilla on kyky olla nopeita. Jotkut robottityypit kuuluvat varmasti nopeusluokan yläluokkaan. Delta-robotti on tästä täydellinen esimerkki. Rakenteensa ansiosta ne voivat saavuttaa suurimmat nopeudet. Ne reagoivat myös erittäin herkästi suunnanmuutoksiin. Nämä sopivat erinomaisesti pienen hyötykuorman ja suuren nopeuden sovelluksiin. Huono valinta erittäin nopeaan sovellukseen olisi cobotti. Niiden nopeus on tyypillisesti rajoitettu turvallisuussyistä.

Onko sinulla vaikeuksia päättää, mikä robotti sopii sinulle? Riippumattomien neuvonantajien verkostomme voi auttaa sinua tekemään oikean valinnan.

Kustannusnäkökohdat

Lopuksi sinun on päätettävä, onko hinta oikea. Kokoonpanorobottijärjestelmien kustannukset voivat vaihdella suuresti 10 000 Yhdysvaltain dollarista reilusti yli 100 000 Yhdysvaltain dollariin. Tärkeimpiä tekijöitä ovat:

• Projektin monimutkaisuus
• Robotin tyyppi, merkki ja koko
• Turvallisuusvaatimukset

Monimutkaisemmat projektit ovat aina kalliimpia. Ne saattavat vaatia useita robotteja, konenäköjärjestelmiä tai integrointia olemassa oleviin laitteisiin. Tämä tarkoittaa enemmän laitteistoa ja työvoimaa järjestelmän integroimiseksi. Kustannukset vaihtelevat tuotemerkistä toiseen. Kustannukset vaihtelevat vielä enemmän robottityypistä toiseen. Lisäksi kustannukset skaalautuvat robotin koon kasvaessa. Suuret kokoonpanotehtävät vaativat suurempia ja kalliimpia laitteita. Lisäturvavarusteet unohdetaan usein kustannuksia arvioitaessa. Robotit voivat olla vaarallisia ihmisille. Turvavarusteita on käytettävä käyttäjien suojaamiseksi näiltä vaaroilta. Turvallisuuskustannuksiin kuuluvat esimerkiksi:

• Turvahäkit
• Valoverhot
• Turvaskannerit
• Turvareleet ja lukitukset
• Dedikoidut turva-PLC:t