Teollisuudessa käytetään lukemattomia erilaisia robotteja. Maalaus, hitsaus, keräily ja ladonta hoitivat aiemmin ihmiset, mutta se hidasti tuottavuutta. Ihmisillä ei ole enää voimia jatkaa tauotta, ja tämä on yksi syy siihen, miksi ihmiset siirtyivät automaatioon. Monista automatisoiduista teollisuuskoneista portaaliroboteilla on erityinen paikka. Aiomme tutkia, mitä portaalirobotit ovat, niiden käyttötarkoituksia teollisuudessa ja miten ne vertautuvat muihin koneisiin.
Mitä ovat Gantry-robotit?
Portaalirobotti on kone, joka koostuu manipulaattorista, joka on asennettu yläpuoliseen järjestelmään, joka mahdollistaa lineaarisen liikkeen tasoa pitkin toiminnan aikana. Portaalirobotteja, joita kutsutaan myös suoraviivaisiksi tai lineaarisiksi, on pääasiassa suunniteltu poiminta- ja sijoitustoimintoihin, mutta niitä voidaan käyttää myös moniin muihin tehtäviin. Portaaliroboteilla on tiettyjä etuja, joihin monet muut robottityypit eivät pysty. Näitä etuja ovat seuraavat. Ne seuraavat ennustettavaa polkua, mikä helpottaa toimintojen virtaviivaistamista yhtenäisten tuotteiden luomiseksi linjan lopussa. Niitä on myös helppo ohjelmoida, koska niillä on vain yksi liike, jota ne seuraavat rataa pitkin. Yksinkertaisesti sanottuna ne perustuvat X-, Y- ja Z-koordinaatteihin, mikä on yksinkertaisin järjestelmä.
Lattiatila ei vaikuta portaalirobotteihin. Vaikka lattiatila olisi pienin mahdollinen, portaalirobotit ovat silti toimivia, koska ne voidaan ankkuroida yläpuolelle. Niillä on erinomainen paikannustarkkuus, mikä parantaa niiden nopeutta ja toimivuutta. Niissä on kaksi vartta, ja joissakin on useampia, mikä auttaa niitä käsittelemään enemmän työtä samanaikaisesti. Tämä säästää aikaa ja kaksinkertaistaa tuotannon. Ne voidaan siirtää mihin tahansa tehtaan toiseen osaan purkamatta osia. Sinun tarvitsee vain siirtää niitä ylhäältä päin pitävät tasot, ja olet toiminnassa hetkessä. Voit käyttää yhtä ohjainta useiden portaalirobottien ohjaamiseen samanaikaisesti synkronoiduilla liikkeillä. Tämä tekee niistä ihanteellisia toistettaviin tehtäviin, jotka voivat poistaa työkuormia minuuteissa.
Gantry-robottien sovellukset
Kuten useimmat robottityypit, myös portaalirobotit on suunniteltu tiettyihin rooleihin valmistustilassa. Nämä roolit määräävät portaalirobottien koon, mutta useimmissa tapauksissa ne ovat yleensä pieniä. Seuraavassa on joitakin portaalirobottien yleisiä sovelluksia.
Valitse ja aseta:
Keräily ja sijoittaminen on prosessi, jossa sekä pieniä että suuria esineitä kerätään ja sijoitetaan paikasta toiseen. Se on toistuva tehtävä, joka voi säästää ihmisen energiaa, mutta se voidaan hoitaa nopeammin ja tehokkaammin portaaliroboteilla, jotka voivat liikkua edestakaisin häikäisevällä nopeudella. Portaalirobottien avulla raskaiden kuormien alle jäämisen riski eliminoidaan kokonaan.
Tarkkuuspistehitsaus:
Tämä on teollisen hitsauksen muoto, jossa kaksi kappaletta yhdistetään ja häät keskitetään yhteen palatsiin, jotta luodaan illuusio yhtenäisyydestä ja poistetaan hitsausjäljet. Tämä vaatii erittäin tarkan robotin, ja portaalirobotit ovat yksi harvoista, jotka täyttävät tämän vaatimuksen.
Koneen käsittely:
Koneellinen käsittely tarkoittaa valmiiden tuotteiden ja raaka-aineiden lastaamista ja purkamista. Tämä on intensiivinen tehtävä, joka voi johtaa loukkaantumisiin ja tuotevaurioihin. Gantry-robotit puolestaan pystyvät hoitamaan tämän tehtävän menettämättä mitään tai pudottamatta kyseisiä tavaroita.
Osien kokoonpano:
Autoteollisuudessa kaikkia osia ei koota samassa paikassa. Herkät ja pienemmät osat käsitellään yleensä eri tilassa ja kuljetetaan sitten, kun kaikki on valmista. Nämä pienemmät osat on valmistettava tarkkoihin mittoihin ilman pienimpiäkään virheitä. Gantry-robotit ovat ainoita, joilla on tarkkuus ja nopeus hoitaa tämä tehtävä ajallaan.
Pakkaus:
Pakkaaminen on prosessi, joka vaatii nopeutta ja tarkkuutta. Ennen ihmiset hoitivat tämän, mutta se ei ollut koskaan tarpeeksi nopeaa. Gantry-robottien ansiosta prosessi on paitsi nopeutunut, myös sulkeminen on paljon parempaa kuin ennen, mikä varmistaa, että sisältö on turvallisesti suljettu ja suojattu mahdolliselta kontaminaatiolta.
Pinoaminen:
Pinoaminen on prosessi, jossa tuotteet kasataan siistiksi kasaksi kuljetusta varten. Kun tuotanto ja pakkaaminen on tehty, valmiit tuotteet on järjestettävä siten, että ne on helppo lastata odottaviin kuorma-autoihin. Tämä vaatii tasapainoa ja kykyä arvioida etäisyyttä tarkasti, mihin vain portaalirobotit pystyvät vaivattomasti.
Konetyökalut:
Konetyökalut ovat prosessi, jossa metalleja ja muita materiaaleja leikataan, hiotaan, kaiverretaan, porataan tai leikataan uusien muotojen muodostamiseksi. Se on intensiivinen työ, joka vaatii myös suurta tarkkuutta hävikin vähentämiseksi. Portaalirobotit on varustettu konenäkötekniikalla, jonka avulla ne voivat tehdä oikeat leikkaukset tarvittaessa.
Annostelu:
Tämä on tuotteiden vapauttamisprosessi valmistuksen aikana. Se on kätevä pakkausten yhteydessä, ja portaalirobotit pystyvät kaatamaan nesteitä ja muita kiinteitä aineita tarkasti omiin astioihinsa läikyttämättä mitään lattialle.
Johtopäätös
Gantry-robotteja on saatavilla monen kokoisina ja muotoisina, ja ne ovat monipuolisimpia teollisuusrobotteja, joihin tulet koskaan törmäämään. Voit muuttaa niiden käyttötarkoituksia ilman suurempia vaikeuksia. Jos olet harkinnut gantry-robottien asentamista tuotantolaitokseesi, mutta olet epävarma oikeasta reitistä, tutustu toimialaratkaisuihimme ja pyydä insinööritiimimme vastaamaan kaikkiin kysymyksiisi.
Julkaisun aika: 19. elokuuta 2024