Määritellä

Karteesinen koordinaatistorobotti (jota kutsutaan myös lineaarirobotiksi) on teollisuusrobotti, jonka kolme pääasiallista ohjausakselia ovat lineaarisia (eli ne liikkuvat suorassa linjassa pyörimisen sijaan) ja ovat suorassa kulmassa toisiinsa nähden. Kolme liukuvaa niveltä vastaavat ranteen liikuttamista ylös-alas, sisään-ulos ja edestakaisin. Muiden etujen ohella tämä mekaaninen järjestely yksinkertaistaa robotin ohjausvarren ratkaisua.

Molemmista päistä vaakasuoraa osaa tuettuja karteesisia koordinaatistorobotteja kutsutaan joskus portaaliroboteiksi. Ne ovat usein melko suuria.

Yhteinen piirre

3 lineaarista vapausakselia ja kohtisuorassa suunnassa.

Erokohta

Kartesisen robotin työvaippa on suorakaiteen muotoinen laatikko, joka on samanlainen kuin muidenkin gantry-tyyppisten robottien.

Gantry-robotti kuitenkin yleensä sulkee työalueensa ulkopuolelta.

Suositeltu sovellus

Kartesisen jäykän rakenteensa ansiosta tämäntyyppiset robotit voivat yleensä tarjota hyvän tarkkuuden ja toistettavuuden.

Suosittu sovellus portaalirobotille on tietokoneella ohjattu numeerinen ohjauskone (CNC-kone).

Yksinkertaisinta sovellusta käytetään jyrsintä- ja piirustuskoneissa, joissa kynä tai jyrsin liikkuu xy-tason poikki samalla kun työkalua nostetaan ja lasketaan pinnalle tarkan suunnittelun luomiseksi.