Kartesialainen robotin kuorma

Robotin kuormituskyvyn (valmistajan määrittelemänä) on oltava suurempi kuin robottikäsivarren ja työkalujen päässä olevan hyötykuorman kokonaispaino. SCARA- ja kuusiakselirobotit ovat rajoitettuja, koska ne kantavat kuormia pidennettyjen komponenttien päällä.

Esimerkiksi työstökeskus, joka valmistaa vähintään 100 kg painavia laakerikokoonpanoja. Suurimpia SCARA- tai kuusiakselisia robotteja lukuun ottamatta hyötykuorma ylittää niiden kyvyn. Perinteinen karteesinen robotti puolestaan ​​pystyy helposti poimimaan ja sijoittamaan nämä kuormat, koska sen tukirunko ja laakerit tukevat koko liikerataa.

Kartesialainen robotin suunta

Robotin suunta määräytyy sen sijainnin ja työnnettävien kappaleiden tai esineiden sijainnin mukaan. Jos SCARA- tai kuusiakselisen robotin lattia tai linjalle asennettu jalusta aiheuttaa esteen, tällaiset robotit eivät välttämättä ole oikea valinta. Pienirunkoiset karteesiset robotit voidaan sijoittaa yläpuolelle pois tieltä, jos sovellus sisältää pyörimistä vain muutamalla akselilla.

Monimutkaisiin komponenttien käsittelyyn tai neljää tai useampaa liikeakselia sisältäviin toimintoihin karteesisen robotin rakenne voi kuitenkin olla liian hankala, ja kompakti SCARA-robotti, joka voi olla niinkin pieni kuin 200 mm2 ja jossa on neljä pulttia jalustalla, saattaa sopia paremmin.

Kartesilaisen robotin nopeus

Robottivalmistajien luetteloissa on kuormitusluokitusten lisäksi myös nopeusluokitukset. Kiihtyvyysajat pitkillä matkoilla ovat kriittisiä muistettavaksi, kun poimitaan robotteja poiminta- ja sijoitussovelluksissa. Kartesiaaniset robotit voivat saavuttaa viiden metrin tai suuremman nopeuden, kilpaillen SCARA- ja kuusiakselisten robottien kanssa.

Kartesialainen robotin käyttöjakso

Tämä on aika, joka kuluu yhden toimintasilmukan suorittamiseen. Robotit, jotka toimivat jatkuvasti 24 tuntia vuorokaudessa, seitsemän päivää viikossa (kuten suurtehoskannauksessa ja lääketeollisuudessa), saavuttavat käyttöikänsä lopun nopeammin kuin robotit, jotka toimivat kahdeksan tuntia viisi päivää viikossa. Voit estää mahdolliset pahenemiset korjaamalla nämä ongelmat etukäteen ja ostamalla robotteja, joilla on pitkät voiteluvälit ja vähäiset huoltotarpeet.