Onko Terminaattorin kokoinen robotti ok?

Kartesiaaniseen robottiin verrattuna SCARA- tai kuusiakselinen järjestelmä tarjoaa yleensä paremman suorituskyvyn suoraan pakkauksesta, korkeammilla kustannuksilla ja suuremmilla ohjelmointivaatimuksilla, mutta pienemmällä jalanjäljellä, kevyemmällä painolla ja vähemmän jäykällä varren jatkeella. Toisaalta karteesinen järjestelmä tarjoaa rakennuspalikoita ratkaisun luomiseen, joka maksaa vähemmän ja vaatii vähemmän suunnitteluresursseja, samalla tarjoten enemmän jäykkyyttä paremman tarkkuuden ja suuremmat hyötykuormat.

Esimerkiksi kuusiakselinen robotti voi liikkua kaikissa samoissa tasoissa kuin ihmisen käsivarsi. Sovelluksissa, joissa on mekaanista häiriötä, kuten nurkassa olevassa laatikossa, jonka sisällä on osia, kuusiakselinen käsi voi taipua, jotta se pääsee helpommin käsiksi kyseiseen osaan. Tällainen robotti voi maksaa enemmän kuin karteesinen ratkaisu, mutta se toimii kyseisessä sovelluksessa.

Tilanne on toinen 20 kg:n hyötykuormalla varustetussa poiminta- ja sijoitussovelluksessa, jossa ei vaadita suurta tarkkuutta. Sekä SCARA- että karteesinen robotti pystyisivät käsittelemään sovelluksen. Mutta 20 kg:n hyötykuorma on SCARA-robotin ominaisuuksien yläpäässä ja vaatii kalliimpia ohjaimia ja komponentteja. Karteesisella robotilla 20 kg:n hyötykuorma ei ole ongelma, mikä mahdollistaa rahan säästämisen pienentämällä mekaniikkaa, käyttämällä pienempiä komponentteja ja vähemmän monimutkaisia ​​ohjaimia. Tässä tapauksessa karteesinen valinta on kustannustehokkaampi ratkaisu.

Kartesiaaniset robotit ovat järkeviä myös silloin, kun sovellukseen liittyy pitkiä jännevälejä. Yhdessä esimerkissä rakennettiin lineaarisista moduuleista portaalijärjestelmä automatisoitua varastointi- ja hakujärjestelmää varten. X-akseli oli lähes 10 metriä pitkä. SCARA- tai kuusiakselinen järjestelmä ei pysty käsittelemään tällaista liikealuetta.

Myös raskaat kuormat voivat sopia karteesisille roboteille. Yksi sovellusesimerkki on laakerin työstökeskus, jossa on noin 70 kg painavia osia. Nämä hyötykuormat ylittävät tyypillisen SCARA- tai kuusiakselisen järjestelmän kapasiteetin, ellei kyseessä ole "Terminator"-kokoinen robotti. Tässä tapauksessa karteesinen robotti kuitenkin yksinkertaisesti pultattiin olemassa olevan koneen päähän näiden osien poimimista ja asettamista varten, mikä eliminoi selän rasituksen ja muut turvallisuusongelmat työntekijöille, jotka käsittelivät näitä raskaita osia manuaalisesti.

Esimerkki pienemmästä sovelluksesta on suuren volyymin lääketieteellisten pipettien valmistaja. Tässä tapauksessa tila oli ahdas. Valmistaja pystyi käyttämään kompakteja karteesisia robottimoduuleja saavuttaakseen vaaditun tarkkuuden ja samalla täyttämään tilarajoitteensa. He pystyivät myös käyttämään standardoituja luettelo-/hyllykomponentteja runkoonsa sopimaan, saman toimittajan moottoreiden ja kolmannen osapuolen olemassa olevien ohjainten lisäksi – säästäen rahaa ja parantaen sijoitetun pääoman tuottoa.