Suljetun silmukan askelmoottoriohjaus askelhäviön kompensoinnilla on yleinen suorituskykyä parantava algoritmi askelmoottorijärjestelmissä.

Yhdessä yleisessä askelhäviön kompensoinnin muodossa kulma-anturi tai enkooderi seuraa moottorin ja roottorin asentoa ja mahdollisia puuttuvia askeleita. Sitten ohjain tallentaa komentonsa ja enkooderilta tulevan moottorin todellisen asennon… muuntaakseen asentotiedot vastaavaksi määräksi askeleita. Kun ohjain havaitsee puuttuvia askeleita, se käynnistää asentokorjauksen korvaavilla askelilla.

Tämä askelhäviön kompensoinnin muoto on hyödyllinen, kun askelmoottorin on toimittava täydellä nopeudella tai ajettava lähellä maksimikuormitustaan ​​(tai kun lähtöakseli on vaarassa jumittua).

Ohjaus kontekstissa: Moottoreiden vaiheiden ohittamisen estäminen

Toisessa anturittomassa askelhäviökompensoinnin kokoonpanossaOhjain havaitsee jumittumisen käyttämällä takaisinkytkentään tarkoitettuja sähkömagneettisen voiman mittauksia.

Tässä ohjain käyttää asentosilmukkaa välttääkseen ulkoisten häiriöiden aiheuttamat menetettyjä askeleita virtasilmukan avulla, joka muokkaa moottoriin tulevaa tuloa... ja pitää moottorin käynnissä myös vaihtelevalla kuormituksella.

Askelmoottoreilla on etuna, että ne toimivat avoimen silmukan konfiguraatiossa, mutta suljetun silmukan järjestelmät, kuten askelhäviö- tai kuorman asennon säätö, vaativat järjestelmän takaisinkytkentää. Silti nämä kokoonpanot ovat vähemmän monimutkaisia ​​ja tarvitsevat vähemmän takaisinkytkentää kuin servomoottoreihin perustuvat järjestelmät.

Erilaisia ​​​​määritelmiä suljetun silmukan askellusohjaukselle

Huomaa, että jotkut valmistajat määrittelevät suljetun silmukan askelmoottoriohjauksen sinimuotoiseksi kommutaatioksi, jossa käytetään enkooderin takaisinkytkentää roottorin asennon seuraamiseksi ja todellisen kenttäorientoituneen ohjauksen mahdollistamiseksi. He väittävät, että enkooderilla varustetut askelmoottorit, joissa ei ole kenttäorientoitunutta ohjausta (tai sinimuotoisesti kommutoitua virranohjausta), eivät ole aitoja suljetun silmukan vaihtoehtoja. Logiikka on siinä, että tällaiset järjestelmät voivat seurata vain askeleen asentoa eivätkä voi korjata toiminnan aikana tapahtuvaa menetettyä askelta.

Sitä vastoin aidosti suljetun silmukan askelmoottorit voivat korjata askelhäviöitä. Näissä moottorin käämit kuljettavat sinimuotoisia vaihevirtoja ja taajuusmuuttaja varmistaa, että staattorin ja roottorin magneettikentät täydentävät toisiaan – joten kentänvoimakkuus tuottaa tavoitellun vääntömomentin. Tällainen tarkasti mitattu virta käämeissä mahdollistaa moottorin tuottaman tasaisen voiman minimoimalla melun ja lämmönhukan.

Toinen tapa erottaa askelhäviökompensaatio

Toisin kuin kuorman asennon säätimet,askelhäviösäätimet eivät jatkuvasti kompensoi virheitä koko liikeprofiilin ajan.

Pikemminkin järjestelmä ryhtyy korjaaviin toimenpiteisiin vain, jos se havaitsee kadonneita vaiheita.

Askelhäviöiden kompensointi on yksinkertaisempaa kuin kuorman sijainnin säätö. Silti, kun harkitaan suljetun silmukan askelmoottorin ohjauksen käyttöä askelhäviöiden kompensoinnin kanssa, on mietittävä, mitä tietty järjestelmä tarvitsee. Kadonneet askeleet voivat häiritä koko askelmoottorikäyttöisen järjestelmän toimintaa. Kuitenkin se, missä määrin tietty kokoonpano on herkkä tällaisille vioille, määrää, onko askelhäviöiden kompensoinnin sisällyttäminen hyödyllistä.

Toinen varoitus: Askelhäviöiden kompensointi voi korjata virheitä ja toimia vakuutuksena. Sen ei kuitenkaan pitäisi toimia ensimmäisenä puolustuslinjana askellusohjausjärjestelmän erehtymättömäksi tekemiseksi. Varmista ensinnäkin, että mahdollisimman vähän askeleita jää huomiotta:

1)Valitse sopivan kokoinen moottori.Käytä tässä turvatekijöitä ja varmista, etteivät ulkoiset tekijät aiheuta sakkauksia.

2)Testaa aina järjestelmät varmistaaksesi, etteivät ne ohita vaiheita.Yleensä kun liikesuunnittelusta jää puuttumaan vaiheita, se menettää useita vaiheita eikä vain yhtä kerrallaan. Huolellinen tarkistaminen ja testaus yhdessä askelhäviöiden kompensoinnin kanssa voi johtaa vakaampiin ja luotettavampiin järjestelmiin.