MITÄ OVAT GANTRY-ROBOTIT?
Gantry-robotti on automatisoitu teollisuusjärjestelmä, jota voidaan kutsua myös karteesiseksi robotiksi tai lineaarirobotiksi. Gantry-robotit liikkuvat tyypillisesti lineaarisilla radoilla luoden kolmiulotteisen kuutiomaisen tilan, jossa ne voivat työskennellä.
Tästä syystä termi karteesinen robotti on ihanteellinen, koska ylhäältä alas suuntautuvaa työtilaa rajaavat kaksi lineaarista rataa, jotka leikkaavat toisensa suorassa kulmassa muodostaen työtason (yleensä X ja Y). Kun lisäät kolmannen akselin (yleensä Z), se luo syvyyden, jolla varren päätytyökalu voi toimia kuutiomaisen vaipan sisällä. Vaikka nämä kolme akselia ovat liikkeen pääasialliset muodot, portaaliroboteissa voi olla niin vähän tai niin monta akselia kuin on tarpeen vaaditun tehtävän suorittamiseksi.
Yleinen vaihtoehto on lisätä neljäs pyörimisakseli, "U", Z-palkin pohjaan. Tämä akseli pyörittää työkalun varren päätä siten, että työkalu pysyy lattian suuntaisena. Työkalua voi kiertää pystysuunnassa vaakasuunnan sijaan.
Sage Gantry -robotit käyttävät erilaisia ratajärjestelmiä ja mekaanisia käyttöjä. Ratajärjestelmiin kuuluvat pyörä- ja kiskojärjestelmät, profiilikiskojärjestelmät sekä pyörä- ja palkkijärjestelmät. Käyttömenetelmiin kuuluvat hihna-, vaijeri-, traktori-, ketju- ja suljetun kitkakierron käyttö.
Harvinaisissa tapauksissa portaalirobotteja kutsutaan virheellisesti älykkäiksi nostureiksi, koska ne muistuttavat teollisuusnostureita. Portaalirobotteja ei määritellä nostureiksi, mutta niillä on visuaalisia yhtäläisyyksiä ja ydinkonsepteja. Nostureissa on tyypillisesti tukemattomat z-akselin vaijeri- tai vaijerijärjestelmät, kun taas portaalirobotit tarjoavat jäykän mekaanisen z-akseliratkaisun, jolla on pieni taipuma ja korkea toistettavuus. Siltanostureita käytetään manuaalisesti, joten termi "älykäs" viittaa portaalirobotteihin, jotka ovat täysin autonomisia ilman käyttäjän toimia.
Autonomisina robotteina portaalirobotit toimivat ihmisistä riippumatta työsolussaan ja tarjoavat tarkkuutta ja täsmällisyyttä, jota siltanostureilla ei ole.
MILLOIN SINUN PITÄISI KÄYTTÄÄ GANTRY-ROBOTTIA?
Minkä tahansa tyyppistä robottia voidaan käyttää automatisoitaessa tehtäviä, jotka vaativat korkeaa toistettavuutta. Teollisuusautomaatio voi optimoida tuotantoa, vähentää loukkaantumisia ja antaa työntekijöiden keskittyä muihin tehtäviin, kuten laadunvalvontaan. Gantry-robotti on ihanteellinen erityisesti silloin, kun suurta tai raskasta esinettä on käsiteltävä tarkasti tai tehtävä vaatii esineen käsittelyä laajalla alueella.
Sage Gantry -robotteja on saatavilla monenlaisina kokoina, vahvuuksina ja kokoonpanoina. Pieni gantry-robotti on kooltaan samankokoinen kuin pieni huone, kun taas suuri gantry-robotti on jalkapallokentän pituinen ja jopa viidentoista jalan levyinen tai enemmän loppukäyttäjän tilojen rajoituksista riippuen. Hyötykuormat voivat vaihdella muutamasta paunasta useisiin tonneihin.
Gantry-robotteja käytetään enimmäkseen poiminta- ja sijoitussovelluksissa, mutta niitä on otettu käyttöön myös useissa muissa tehtävissä, kuten:
LAVELLAUS • LAVALTA PURKAMINEN • KONEELLA LASTAUS/PURKAMINEN • PROSESSIN KULKUSESSA • LINJAN PÄÄTY • MATERIAALINKÄSITTELY • KONEHUOLTO • LAJITTELU JA VARASTOINTI • PAKKAUS
YLEISIÄ GANTRY-ROBOTIN SOVELLUKSIA
Monilinjainen paletointi on yksi yleisimmistä automatisointia vaativista tehtävistä.
Pohjimmiltaan tällaiset järjestelmät kokoavat samanaikaisesti yksittäisten tuotetyyppien lavakuormia useille tuotetuotantolinjoille, jotka ovat valmiita toimitettavaksi loppukäyttäjille tai jakelulaitoksiin. Tuotteet kuljetetaan robotille joko yksittäisille tuotteille omistetuilla kuljettimilla tai useita tuotteita toimittavilla runkolinjoilla. Kun käytetään usean tuotteen runkolinjoja, lajittelukuljetin ohjaa yksittäiset tuotteet ennalta määrätyille kaistoille lavausta varten. Robotti vastaanottaa tuotetiedot jokaiselta kaistalta ja rakentaa kullekin tuotteelle sopivat pinoamiskuviot.
Gantry-robotit ovat yksi parhaista ratkaisuista monilinjaisiin paletointitilanteisiin. Useat kuormanrakennuspaikat ja tuotteiden syöttökaistat vievät lattiatilaa ja vaativat robotilta sopivan työalueen, jotta se yltää kaikkiin syöttölinjoihin ja rakennuspaikkoihin. Gantry-robotti tarjoaa riittävästi liikerataa palvellakseen useita tuotantolinjoja vain yhdellä robottipäällä. Kiinteästi asennetun nivelvarren rajallinen liikerata estää sitä paletoimasta useampaa kuin muutaman vierekkäisen tuotantolinjan. Joissakin ratkaisuissa käytetään kuitenkin nivelvartta, joka on sijoitettu kiskolle tai muulle liikkuvalle alustalle. Näissä tapauksissa nivelvarresta on käytännössä tullut gantry-robotin päätytyökalu. Täysin mukautettavan työskentelyalueensa ja mekaanisen yksinkertaisuutensa ansiosta gantry-robotit sopivat ihanteellisesti monilinjaisiin paletointitilanteisiin.
Automaattiset varastointi- ja noutojärjestelmät ovat yleisiä portaalirobottien valmistuksen keskivaiheen sovelluksia.
Gantryn sisällä olevaa koteloa käytetään paitsi varastointipaikkana myös varsinaiseen väliaikaiseen varastointiin ja keräämiseen. Tuotannon ja kysynnän vaihtelut määräävät kunkin kotelossa olevan tuotetyypin varastointiajan. ASRS-gantryrobotit optimoivat lattiatilan ja varastotilan säilyttäen samalla suoran pääsyn näihin tuotteisiin.
Tietokantajärjestelmät seuraavat varastopaikkojen elinkaarta, mikä mahdollistaa FIFO-tuotevirran (First In, First Out). Tämä mahdollistaa vanhentuneiden tuotenumeroiden (SKU) poistamisen tai tilaa yleisemmille tuotenumeroille (SKU). Lisäksi identtiset tuotteet voidaan ryhmitellä yhteen keräilyyn tai vierekkäisiin sijainteihin, mikä maksimoi läpimenon ja organisoinnin.
Suuria tai raskaita tuotteita käsiteltäessä hyllyjärjestelmän hyödyllisyyttä rajoittavissa toiminnoissa gantry-robotti-ASRS-järjestelmät tarjoavat joustavan vaihtoehdon.
Julkaisun aika: 29.7.2024