Mikä on portaalijärjestelmä?

Portaalijärjestelmällä tarkoitetaan liikekeskeistä järjestelmää, joka on suunniteltu moniakseliseen toimintaan ja jossa on yläpuolinen silta. Se sisältää portaalirobotin ja portaalinosturin.

Yleisesti ottaen portaalit ovat yksinkertaisesti runko, jossa on liikkuvia osia, jotka tukevat ja siirtävät kuormaa. Rakenne voi vaihdella. Joskus koko runko voi liikkua kiskoja pitkin. Toisissa malleissa kiskot on kiinnitetty runkoon ja laite liikkuu niitä pitkin, ja joissakin tapauksissa se on molempien yhdistelmä.

Mikä on portaalirobotti?

Gantry-robotti (robotti portaalissa) on automatisoitu teollisuusjärjestelmä, jota voidaan kutsua myös karteesiseksi robotiksi tai lineaarirobotiksi. Se liikkuu tyypillisesti lineaarisilla radoilla luoden kolmiulotteisen kuutiomaisen tilan, jossa se voi työskennellä. Sillä on standardoitu konfigurointiprosessi. Nämä järjestelmät voivat vaihdella ja niillä voi olla monia akseliyhdistelmiä: X, Y ja Z.

Robotiikan alalla portaalirobotit tai lineaarirobotit hyödyntävät manipulaattoria liikkeen luomiseksi vaakasuorassa tasossa. Portaalirobotit voivat luoda täyden xyz-koordinaatiston karteesisen tason mukaisesti, liikuttaa esineitä suurilla nopeuksilla ja jopa poimia ja sijoittaa niitä. Ne ovat yleensä suuria järjestelmiä, jotka suorittavat poiminta- ja sijoitustehtäviä, mutta niitä voidaan käyttää myös hitsauksessa ja muissa sovelluksissa.

Gantry-robottijärjestelmä

Gantry-robottijärjestelmä koostuu manipulaattorista, joka on asennettu yläpuoliseen järjestelmään, joka mahdollistaa liikkeen vaakasuorassa tasossa. Se tarjoaa etuna suuret työalueet ja paremman paikannustarkkuuden. Paikannustarkkuus on robotin kyky sijoittaa osa oikein. Gantry-robotteja on helpompi ohjelmoida liikkeen suhteen, koska ne toimivat X, Y, Z -koordinaatistossa. Toinen etu on, että lattiatilarajoitteet rajoittavat niitä vähemmän.

Teollisuudessa käytettävät gantry-robottijärjestelmät:
Gantry-robottijärjestelmiä käytetään enimmäkseen poiminta- ja sijoitussovelluksissa, mutta niitä on otettu käyttöön myös useissa muissa tehtävissä, kuten:

Pakkaus
Pallitisointi ja depallitisointi
Koneen lastaus/purku
Materiaalinkäsittely
Koneenhoito
Lajittelu ja varastointi
Työn alla
Rivin loppu