Kartesinen robotti poiminta- ja sijoitussovelluksiin.

Liikkeenohjausjärjestelmissä käytetään paikoituspöytiä ja -pyöriä työkappaleen pitämiseen paikallaan ja/tai sen paikoittamiseen jotakin toimintoa varten. Pöydät tai pyörivät pöydät ovat useimmiten täydellisiä liikkeen alijärjestelmiä. Toisin sanoen ne ovat itse liikejärjestelmiä, jotka koostuvat liikkeenohjauskomponenteista, kuten lineaariliikekomponenteista, moottoreista tai toimilaitteista, enkoodereista, antureista ja ohjaimista. Esimerkiksi paikoituspöytiä ovat tyypillisesti lineaariliikekokoonpanoja, jotka koostuvat lineaarijohteista tai -vaunuista ja jonkinlaisesta käyttömekanismista.

Vaihepöytiä ja -vaiheita käytetään useissa tehokkaissa sovelluksissa, kuten teollisuusroboteissa, valokuitu- ja fotoniikkalaitteissa, konenäköjärjestelmissä, työstökoneissa, kokoonpanossa, puolijohdelaitteissa, lääketieteellisten komponenttien lasertyöstössä, mikrotyöstössä, elektroniikkavalmistuksessa ja muissa teollisuusautomaatiosovelluksissa.

Vaiheet voivat tarjota useita erilaisia ​​liiketyyppejä. Ne voivat olla lineaarisia, pyöriviä tai jopa nostotyyppejä (Z-akselin paikannusvaiheet). Näistä ne voidaan konfiguroida monin eri tavoin, mukaan lukien liike vain yhteen suuntaan (tai akseliin), useisiin suuntiin (XY-paikannus) tai erittäin pieniin ja tarkkoihin liikkeisiin, kuten nanopaikannussovelluksissa, joissa liikkeet ovat mikro- tai nanometrialueella.

Myös paikoituspöytien ja -vaiheiden käyttömekanismit voivat vaihdella merkittävästi useista tekijöistä, kuten kustannuksista ja halutusta tarkkuudesta, riippuen. Esimerkiksi vaiheet voivat olla suorakäyttöisiä, joita käyttävät lineaariservomoottorit tai moottorien, vaihteiden ja kytkimien yhdistelmä, lineaari- tai pyörivällä toimilaitteella ohjattuja (joko sähköisillä toimilaitteilla tai jopa pneumaattisella tai hydraulisella toimilaitteella). Muita menetelmiä voivat olla hihna- ja hihnapyöräjärjestelmät, kuularuuvit tai johtoruuvit.

Tarkkuus- ja täsmällisyysvaatimukset voivat myös sanella suunnittelupäätöksiä, kuten esimerkiksi paikoituspöydän kokoonpanossa käytettävien komponenttien valintaa. Yksi komponenttityyppi, jota käytetään vaiheissa, joissa halutaan luotettavuutta ja suurta tarkkuutta, ovat ilmalaakerit. Ilmalaakerit kannattavat kuormaa ohuella paineilmakalvolla kiinteiden ja liikkuvien elementtien välissä. Niitä kutsutaan tyypillisesti aerostaattisiksi laakereiksi, koska ilmakalvon tuottaa paine eikä suhteellinen liike.

Toisin kuin tavalliset laakerit, ilmalaakerin pinnat eivät ole mekaanisessa kosketuksessa toisiinsa, joten näitä järjestelmiä ei tarvitse voidella. Koska pinnat eivät kulu, järjestelmät eivät tuota hiukkasia, mikä tekee niistä sopivia puhdastilasovelluksiin. Kun laakerit toimitetaan puhtaalla, suodatetulla ilmalla, ne voivat toimia virheettömästi useita vuosia.

Joitakin tärkeitä parametreja oikean paikannusvaiheen valinnassa ovat esimerkiksi sovelluksen tarvittava resoluutio (tai pienin siirrettävä tai mitattava lisäys), vaadittu toistettavuus ja tarkkuus sekä muut mekaaniset parametrit, kuten välys ja hystereesi.