-
Lineaariliikejärjestelmät: Vain niin vahva kuin heikoin lenkki
Tarkastele viittä lenkkiä ketjussa, joka on niin tärkeä tarkan toiminnan kannalta. Lineaariliikejärjestelmä on vain niin vahva kuin sen mekaanisten ja sähkömekaanisten elementtien ketjun vaikeimmat lenkit. Kunkin komponentin ja ominaisuuden (ja sen vaikutuksen suunnittelutulokseen) ymmärtäminen parantaa...Lue lisää -
6 asiaa, jotka pienten valmistajien on tiedettävä karteesisista roboteista
Kuormitus, tarkkuus, isku, ohjain, ajuri ja toimittaja. 1. Ne käsittelevät raskaampia kuormia – 20 kg:n hyötykuorma ei ole ongelma karteesiselle robotille, mikä mahdollistaa rahansäästön pienentämällä mekaniikkaa, käyttämällä pienempiä komponentteja ja vähemmän monimutkaisia ohjaimia. 2. Ne sopivat vaativiin olosuhteisiin – karteesinen ro...Lue lisää -
Raskaan työn tekeminen: Milloin karteesiset robotit ovat järkevimpiä
Onko terminaattorin kokoinen robotti sopiva? Verrattuna karteesiseen robottiin, SCARA- tai kuusiakselinen järjestelmä tarjoaa yleensä paremman suorituskyvyn suoraan pakkauksesta, korkeammilla kustannuksilla ja suuremmilla ohjelmointivaatimuksilla, mutta pienemmällä jalanjäljellä, kevyemmällä painolla ja vähemmän jäykällä varren jatkeella. Toisaalta...Lue lisää -
Mitkä ovat lineaaristen toimilaitteiden päätyypit?
Hihnakäyttöinen/Ruuvikäyttöinen/Pneumaattisesti käytettävä/Hammastankokäyttöinen/Lineaarimoottorikäyttöinen 【Hihnakäyttöiset ja ruuvikäyttöiset toimilaitteet】 Vaikka hihna- ja ruuvikäytöt ovat eri tekniikoita, on järkevää sijoittaa ne samaan luokkaan, koska ne ovat kaksi yleisintä sähkömekaanista tyyppiä...Lue lisää -
Mitä eroa on sarjakinematiikan ja rinnakkaiskinematiikan välillä moniakselisen liikkeen suunnittelussa?
Ratkaisemme paikannusongelman. Nykypäivän paikannuspöydät ja -vaiheet sisältävät laitteistoa ja ohjelmistoa, joka on räätälöity enemmän kuin koskaan täyttämään erityisiä tulostusvaatimuksia. Se on tehty liikesuunnitteluun, joka liikkuu tarkasti jopa monimutkaisten moniakselisten komentojen läpi. Tarkkuuspalaute...Lue lisää -
Lineaaristen järjestelmien valintaopas
Moniakseliset työpöydät ja -pöydät. Ohi ovat ne ajat, jolloin konesuunnittelijoiden ja -rakentajien piti valita, rakentaako he oman lineaarijärjestelmänsä tyhjästä vai tyytyäkö he rajalliseen valikoimaan esikoottuja järjestelmiä, jotka useimmissa tapauksissa eivät sopineet täydellisesti heidän sovellukseensa. Nykyään valmistajat...Lue lisää -
Robotiikkaa vai liikkeenohjausta? Siinäpä kysymys.
10 kysymystä päätöksenteon tueksi. Vaikka rajat voivat usein olla epäselviä, robotiikka ja liikkeenohjaus eivät ole sama asia. Ne liittyvät läheisesti toisiinsa monella tapaa, mutta robotit kallistuvat enemmän "esisuunniteltuihin" ratkaisuihin, kun taas liikkeenohjaus kallistuu modulaarisempiin ratkaisuihin. Tämä pieni mutta ...Lue lisää -
Vinkkejä valmiiksi suunniteltujen karteesisten robottien valintaan
3 vaihetta lineaarisen paikannusjärjestelmän suunnitteluun Karteesiset robotit toimivat kahdella tai kolmella akselilla X-, Y- ja Z-koordinaattijärjestelmän mukaisesti. Vaikka SCARA- ja 6-akseliset robotit ovat laajemmin tunnettuja, karteesisia järjestelmiä löytyy lähes kaikista kuviteltavissa olevista teollisista sovelluksista, aina...Lue lisää -
Mitä ovat tasovirheet ja miten ne vaikuttavat lineaarisen liikejärjestelmän tarkkuuteen?
Lineaariset, kulma- ja tasovirheet. Ideaalimaailmassa lineaariliikejärjestelmä liikkuisi täysin tasaisesti ja suoraan ja saavuttaisi halutun aseman ilman virheitä joka kerta. Mutta jopa erittäin tarkat lineaarijohteet ja -käytöt (ruuvit, hammaspyörät, hihnat, lineaarimoottorit) sisältävät joitakin...Lue lisää -
Sveitsin armeijan linkkuveitsi teollisuusautomaatioon
Lineaarikisko-ohjaimien yleisiä sovelluksia Lineaarikiskot ovat monien teollisten sovellusten selkäranka, sillä ne tarjoavat pienikitkaisen ohjauksen ja suuren jäykkyyden kuormille, jotka voivat vaihdella muutamasta grammasta tuhansiin kilogrammoihin. Niiden kokovalikoima, tarkkuusluokat ja esijännitysmahdollisuudet tekevät...Lue lisää -
Miksi käyttää lineaarijohteita ja kuularuuveja kuulaketjujen kanssa?
Lineaariliikejärjestelmäsi keskeinen suunnitteluominaisuus Yksi radiaalikuulalaakereiden ja kiertopallojohteiden välisistä eroista on historiallisesti ollut se, että radiaalilaakerit käyttävät tyypillisesti häkkiä erottamaan kuulat ja ohjaamaan niiden liikettä, kun taas profiloiduissa kiskojohteissa ei. Mutta ...Lue lisää -
Mitä eroja on tavallisten ja rullaavien lineaarijohteiden välillä?
Tee hyvä valinta lineaaripaikannusjärjestelmällesi Lineaariohjain (tai lineaarilaakeri) on mekaaninen elementti, joka mahdollistaa suhteellisen liikkeen kahden pinnan välillä, toisen pinnan tukiessa toista, ja minimoi kitkan näiden kahden välillä. Lineaarijohteita on kahdenlaisia: tavallisia ja rullaohjaimia...Lue lisää
