-
Mitä on hyllystöjärjestelmät portaalijärjestelmissä?
Ja miten se voidaan välttää… Gantryt eroavat muuntyyppisistä moniakselisista järjestelmistä (kuten karteesisista roboteista ja XY-pöydistä) siten, että niissä käytetään kahta rinnakkaista perusakselia (X), joita yhdistää kohtisuora (Y)-akseli. Vaikka tämä kaksois-X-akselijärjestely tarjoaa laajan ja vakaan tilan ja mahdollistaa ...Lue lisää -
Mikä aiheuttaa synkronihihnan melua ja miten sitä voidaan vähentää?
Ohjuus tarkoittaa nopeampaa ja pidempää käyttöikää. Synkronihihnat ovat yleisiä liikeradan järjestelmissä, sillä ne tarjoavat tasaisemman toiminnan ja paremman suorituskyvyn suurilla nopeuksilla kuin ketjut, eivätkä ne sisällä luistamisen ja venymisen ongelmia, jotka voivat vaivata kiilahihnoja tarkkuussovelluksissa. Mutta yksi synkronoinnin haittapuoli...Lue lisää -
Poista lineaariliikejärjestelmien linjausvirheiden hallinnan taakka
Suojaudu laakerivikojen syiltä. Kukaan ei halua lineaarilaakerin vikaantuvan ennenaikaisesti. Vaikka monet tekijät voivat uhata laakerin odotettua käyttöikää, teollisuuskoneiden suunnittelijoiden on erityisesti varottava laakerikiskojen ja liikkuvien elementtien välisiä kohdistusvirheitä. Virheellinen...Lue lisää -
Erilaiset käyttökonseptit eri työstökoneiden liikkeille
Pääkäytöt Pääkäytöt ovat pääasiassa suljetun silmukan ohjattuja sähköisiä tahtimoottoreita ja asynkronimoottoreita. Niiden sovelluksia ovat sarja- tai kotelomoottorit, joita käytetään sorvaus-, jyrsintä- ja hiomakoneissa sekä työstökeskuksissa. Perinteiset koteloiduilla moottoreilla varustetut karakäytöt – ...Lue lisää -
Millaisia liikkeitä moniakselisilla lineaarijärjestelmillä voi luoda?
Pisteestä pisteeseen -liike, sekoitettu liike, muotoiltu liike. Monissa tehtävissä moniakseliset lineaarijärjestelmät – karteesiset robotit, XY-pöydät ja portaalijärjestelmät – liikkuvat suorissa linjoissa saavuttaakseen nopeat pisteestä pisteeseen -liikkeet. Mutta jotkin sovellukset, kuten annostelu ja leikkaus, vaativat järjestelmän...Lue lisää -
Lineaariliikejärjestelmät: Vain niin vahva kuin heikoin lenkki
Tarkastele viittä lenkkiä ketjussa, joka on niin tärkeä tarkan toiminnan kannalta. Lineaariliikejärjestelmä on vain niin vahva kuin sen mekaanisten ja sähkömekaanisten elementtien ketjun vaikeimmat lenkit. Kunkin komponentin ja ominaisuuden (ja sen vaikutuksen suunnittelutulokseen) ymmärtäminen parantaa...Lue lisää -
6 asiaa, jotka pienten valmistajien on tiedettävä karteesisista roboteista
Kuormitus, tarkkuus, isku, ohjain, ajuri ja toimittaja. 1. Ne käsittelevät raskaampia kuormia – 20 kg:n hyötykuorma ei ole ongelma karteesiselle robotille, mikä mahdollistaa rahansäästön pienentämällä mekaniikkaa, käyttämällä pienempiä komponentteja ja vähemmän monimutkaisia ohjaimia. 2. Ne sopivat vaativiin olosuhteisiin – karteesinen ro...Lue lisää -
Raskaan työn tekeminen: Milloin karteesiset robotit ovat järkevimpiä
Onko terminaattorin kokoinen robotti sopiva? Verrattuna karteesiseen robottiin, SCARA- tai kuusiakselinen järjestelmä tarjoaa yleensä paremman suorituskyvyn suoraan pakkauksesta, korkeammilla kustannuksilla ja suuremmilla ohjelmointivaatimuksilla, mutta pienemmällä jalanjäljellä, kevyemmällä painolla ja vähemmän jäykällä varren jatkeella. Toisaalta...Lue lisää -
Mitkä ovat lineaaristen toimilaitteiden päätyypit?
Hihnakäyttöinen/Ruuvikäyttöinen/Pneumaattisesti käytettävä/Hammastankokäyttöinen/Lineaarimoottorikäyttöinen 【Hihnakäyttöiset ja ruuvikäyttöiset toimilaitteet】 Vaikka hihna- ja ruuvikäytöt ovat eri tekniikoita, on järkevää sijoittaa ne samaan luokkaan, koska ne ovat kaksi yleisintä sähkömekaanista tyyppiä...Lue lisää -
Mitä eroa on sarjakinematiikan ja rinnakkaiskinematiikan välillä moniakselisen liikkeen suunnittelussa?
Ratkaisemme paikannusongelman. Nykypäivän paikannuspöydät ja -vaiheet sisältävät laitteistoa ja ohjelmistoa, joka on räätälöity enemmän kuin koskaan täyttämään erityisiä tulostusvaatimuksia. Se on tehty liikesuunnitteluun, joka liikkuu tarkasti jopa monimutkaisten moniakselisten komentojen läpi. Tarkkuuspalaute...Lue lisää -
Lineaaristen järjestelmien valintaopas
Moniakseliset työpöydät ja -pöydät. Ohi ovat ne ajat, jolloin konesuunnittelijoiden ja -rakentajien piti valita, rakentaako he oman lineaarijärjestelmänsä tyhjästä vai tyytyäkö he rajalliseen valikoimaan esikoottuja järjestelmiä, jotka useimmissa tapauksissa eivät sopineet täydellisesti heidän sovellukseensa. Nykyään valmistajat...Lue lisää -
Robotiikkaa vai liikkeenohjausta? Siinäpä kysymys.
10 kysymystä päätöksenteon tueksi. Vaikka rajat voivat usein olla epäselviä, robotiikka ja liikkeenohjaus eivät ole sama asia. Ne liittyvät läheisesti toisiinsa monella tapaa, mutta robotit kallistuvat enemmän "esisuunniteltuihin" ratkaisuihin, kun taas liikkeenohjaus kallistuu modulaarisempiin ratkaisuihin. Tämä pieni mutta ...Lue lisää
