Lineaarirobotit ovat teollisuusrobotteja, jotka liikkuvat vain suorassa linjassa pyörimisen sijaan kaikkiin suuntiin. Niissä on tyypillisesti kaksi tai kolme pääakselia ja ne toimivat toisiinsa nähden suorassa kulmassa.

Lineaarirobotit ovat erittäin erikoistuneita teollisuusrobotteja, jotka osoittautuvat erittäin hyödyllisiksi tietyissä sovelluksissa. Kaikki ympäristöt eivät ole suotuisia lineaarirobottien käytölle, mutta lineaarirobottien käytöllä on etuja tietyissä tilanteissa.

Lineaarirobottien edut

Koska lineaariroboteissa ei ole pyöriviä akseleita ja ne on rakennettu liikkumaan vain yhteen suuntaan, ne ovat tyypillisesti tarkempia kuin perinteiset teollisuusrobotit. Niiden mekaaninen rakenne rajoittaa luonnostaan ​​pyörimisliikkeitä, mikä auttaa lisäämään paitsi lineaarirobottien tarkkuutta myös toistettavuutta.

Toistettavuus on teollisuusrobottien keskeinen ominaisuus ja yksi niiden selkeimmistä eduista. Toistettavuus johtaa korkeampaan laatuun ja tasalaatuisempiin tuotteisiin ennustettavilla tuotantomäärillä.

Lineaarirobotit voivat oikeassa sovelluksessa käytettyinä parantaa tuotteen laatua ja yhdenmukaisuutta prosessin toistettavuuden ansiosta.

Lineaarirobottien sovellukset

Lineaarirobottien korkea toistettavuus tekee niistä tuottavimpia arkipäiväisissä, toistuvissa tehtävissä. Ne ovat erityisen hyvin varustautuneita toimimaan ympäristöissä, joissa osat voidaan esittää erittäin yhdenmukaisella ja luotettavalla tavalla, jossa robotin ei tarvitse uudelleenasentaa tai kalibroida osia paikantaakseen.

Lineaarirobotit eivät hyödy kaikissa sovelluksissa, mutta joitakin yleisiä teollisia sovelluksia ovat:

• Valitse ja aseta

• Lajittelu

• Pakkaus

• Lavaaminen

• Kokoonpano

Lineaarirobotit sopivat parhaiten arkipäiväisiin, toistuviin tehtäviin, joissa niiden korkea toistettavuustaso voi maksimoida tuottavuuden. Vaikka yllä luetellut käyttötarkoitukset ovat joitakin yleisimmistä lineaarirobottien käyttötarkoituksista, ne eivät ole kaikkea muuta kuin tyhjentävä luettelo sovelluksista, jotka voivat hyötyä lineaariroboteista.