Karteesista robottia tai lineaarirobottia voidaan yhteisesti kutsua teollisuusrobotiksi, jossa kolme ohjausakselia (XYZ-akseli) liikkuvat suoraa linjaa pitkin pyörimisen sijaan. Samalla niiden ohjausakselit (XYZ-akseli) ovat 90° kulmassa toisiinsa nähden ja kolme liukuniveltä liikkuvat lineaarisesti edestakaisin. Siksi karteesisia robotteja kutsutaan joskus lineaariroboteiksi.

Lineaarinen robotti
Koska karteesisen robotin kolme liukuniveltä voivat liikkua lineaarisesti ylös ja alas, vasemmalle ja oikealle sekä edestakaisin, sitä kutsutaan lineaarirobotiksi. Karteesisia robotin ohjausvarsiratkaisuja käytetään yleisesti CNC-koneistuksessa, 3D-tulostuksessa, jyrsinkoneissa ja piirtureissa. Poiminta- ja sijoituskone voi myös toimia lineaarisella karteesisella koordinaatistorobotilla. Yksi karteesisen robotin tyyppi on se, että lohikäärmeen molemmat päät on tuettu vaakasuunnassa.

Gantry-robotti
Gantry-robotti eli portaalijärjestelmä on yksi karteesisista roboteista. Se tarvitsee käytön aikana tukea molemmista päistä vaakasuunnassa, joten sillä on portaalin muoto, ja sitä kutsutaan portaalirobotiksi. Portaali on tuettu molemmista päistä.

Kartesialainen robotti
Karteesiset koordinaatit ovat yleisnimitys suorakulmaiselle koordinaatistolle ja vinolle koordinaatistolle. Kaksi origossa leikkaavaa lukuakselia muodostavat tasomaisen radiaalikoordinaatistojärjestelmän. Jos kahden lukuakselin mittayksiköt ovat samat, sitä kutsutaan karteesiseksi koordinaatistoksi. Karteesista koordinaatistoa, jossa kaksi lukuakselia on kohtisuorassa toisiinsa nähden, kutsutaan karteesiseksi suorakulmaiseksi koordinaatistoksi, muuten sitä kutsutaan karteesiseksi vinoksi koordinaatistoksi.

Kartesialla robotilla tarkoitetaan karteesista koordinaattirobottia tai XY-kartesista portaalirobottia.

Karteesinen koordinaatistorobotti on monikäyttöinen manipulaattori, joka pystyy toteuttamaan automaattisen ohjauksen, uudelleenohjelmoinnin ja rakentamaan spatiaalisia karteesisia suhteita vapausasteilla. Tunnetaan myös nimellä suuri karteesinen koordinaatistorobotti, jolla on useita vapausasteita ja joka rakentaa spatiaalisia karteesisia suhteita vapausasteilla. Sitä kutsutaan myös suureksi suorakulmaiseksi koordinaatistorobotiksi, joka tunnetaan myös asiantuntijarobottina tai portaalirobottina. Sen toimintaperiaate perustuu pääasiassa lineaariseen liikkeeseen X-, y- ja Z-akseleiden suuntaisesti.

Ristikkorrobotti
Ristikon robotti on täysautomaattinen teollisuuslaite, joka perustuu X-, Y- ja Z-koordinaatistoon ja pystyy säätämään työkappaleen työasentoa tai toteuttamaan työkappaleen liikeradan. Ristikon robotin nimi on itse asiassa portaalirobotti, koska portaalia kutsutaan usein portaaliksi ja portaalia voidaan kutsua myös ristikoksi, mistä on peräisin sanonta ristikon robotti.
Yhteenvetona voidaan todeta, että ristikkorobotin, portaalirobotin ja lineaarirobotin toimintaperiaatteet ovat samat. Ne kaikki ovat eräänlaisia ​​karteesisia robotteja erilaisiin sovelluksiin.