lineaarisen liikkeen järjestelmän avainparametri

Lineaaristen paikannuslaitteiden, kuten kuularuuvien, hihnojen ja hammastankojärjestelmien, suorituskykyä voidaan luokitella monella eri tavalla, mutta terminologia voi olla hämmentävää. Kahta yleisintä termiä, tarkkuus ja toistettavuus, käytetään usein keskenään vaihtokelpoisesti. Kun joku sanoo, että kuularuuvi on erittäin tarkka, hän saattaa todellisuudessa tarkoittaa, että se on toistettava. Itse asiassa tarkkuus ja toistettavuus eivät liity toisiinsa. Järjestelmä voi olla erittäin tarkka, mutta ei kovin toistettavissa, tai päinvastoin. Tässä on ero…

【Tarkkuus】

Tarkkuuden muodollinen määritelmä on "aste, jolla mittaus, laskelma tai spesifikaatio vastaa oikeaa tai tunnettua arvoa tai standardia". Lineaarisen käyttöjärjestelmän yhteydessä tällä voidaan tarkoittaa sitä, jolla lopullinen asento vastaa käskettyä asentoa. Jos siis käskemme hammastanko- ja hammaspyöräjärjestelmää liikkumaan 535 mm, sen tarkkuus määräytyy sen mukaan, kuinka tarkasti se saavuttaa 535 mm:n liikkeen. Mutta kuinka tarkka se on? Se riippuu siitä, kuinka paljon virhettä voit hyväksyä. Jos sovellus sallii 535 mm ± 2 mm:n tuloksen, niin niin kauan kuin kuularuuvi saavuttaa 533–537 mm:n aseman, sitä voidaan pitää tarkkana.

Tarkkuuteen vaikuttavat eniten mekaaniset tekijät, kuten välys, vääntöjäykkyyden puute ja komponenttien taipuminen. Sähköisellä puolella ohjausjärjestelmän kaistanleveys ja mittausjärjestelmän (enkooderin tai resolverin) resoluutio voivat myös vaikuttaa käytön liikkeen tarkkuuteen, koska nämä komponentit vastaavat järjestelmän todellisen sijainnin ohjaamisesta, lukemisesta ja korjaamisesta.

【Toistettavuus】

Toistettavuus on käyttömekanismin kyky palata samaan asentoon useita kertoja identtisissä olosuhteissa. Toistettavuus voidaan määritellä yksisuuntaiseksi, jossa pistettä lähestytään aina samasta suunnasta, tai kaksisuuntaiseksi, jossa pistettä voidaan lähestyä kummastakin suunnasta. Toisin kuin tarkkuus, joka on jossain määrin subjektiivista sovellusvaatimuksista riippuen, toistettavuus on absoluuttinen arvo. Esimerkiksi kuularuuvia voidaan kuvata toistettavaksi ± 10 mikronin tarkkuudella. Aivan kuten järjestelmä voi olla tarkka, mutta ei toistettavissa, se voi olla myös toistettavissa, mutta ei tarkka. Esimerkiksi, jos määritetty liike on 535 mm ± 2 mm ja järjestelmä liikkuu johdonmukaisesti 537,5 mm:iin useiden yritysten aikana, se on toistettavissa, mutta ei tarkka.

Toistettavuuteen eniten vaikuttavat tekijät ovat käyttöjärjestelmän mekaniikassa: välys hammastanko- ja hammaspyöräjärjestelmässä tai kuularuuvien kierteiden nousupoikkeama. Toistettavuuteen voivat vaikuttaa myös järjestelmän muutokset, kuten komponenttien laajeneminen tai supistuminen lämpötilavaihteluiden vuoksi. Vaikka tarkkuutta voidaan kompensoida ohjelmoimalla käyttövahvistimen ja ohjauksen sisällä, toistettavuutta ei yleensä voida kompensoida.