Robottiportaalin tyypit

Robottiportaikkoja on saatavilla eri muodoissa ja kokoisina, ja jokainen tyyppi on suunniteltu suorittamaan tiettyjä tehtäviä. Tässä ovat robottiportaikkotyyppien päätyypit:

Kartesialainen portaali

Karteesiset portaalit, jotka tunnetaan myös lineaarisina robottiportaalin osina, ovat yleisimmin käytetty robottiportaalityyppi. Ne koostuvat kahdesta tai useammasta lineaarisesta akselista, jotka liikkuvat suorassa linjassa X-, Y- ja Z-akseleiden suuntaisesti. Robottivarsi on asennettu vaunuun, joka liikkuu portaalirakennetta pitkin, jolloin se voi tavoittaa eri pisteitä työalueella.

Karteesiset portaalit tunnetaan suuresta tarkkuudestaan ​​ja toistettavuudestaan, minkä ansiosta ne sopivat ihanteellisesti sovelluksiin, jotka vaativat tarkkaa paikannusta. Niitä käytetään usein tietokoneohjatussa CNC-koneistuksessa, 3D-tulostuksessa ja poiminta-ja-sijoitustoiminnoissa.

Nivelletty nosturi

Nivelletyt portaalit koostuvat useista segmenteistä, jotka on yhdistetty nivelillä tai lenkeillä. Jokainen nivel voi pyöriä akselinsa ympäri, mikä antaa robotille suuremman vapauden ja joustavuuden kuin karteesinen robottiportaali. Nivellettyjä portaalirakenteita käytetään yleisesti sovelluksissa, jotka vaativat suurta kätevyyttä, kuten poiminta-ja-sijoitussovelluksissa, hitsauksessa ja maalauksessa.

Nivelletyt nosturijärjestelmät voivat yltää mihin tahansa työtilansa pisteeseen taivuttamalla niveliään, ja niitä käytetään usein sovelluksissa, jotka vaativat monimutkaisia ​​liikkeitä. Niitä käytetään myös yhteistyöroboteissa tai coboteissa, jotka voivat työskennellä turvallisesti ihmisten rinnalla.

Rinnakkaisportti

Rinnakkaisportaat, jotka tunnetaan myös rinnakkaismanipulaattoreina tai delta-robotteina, koostuvat sarjasta rinnakkaisia ​​​​lenkkejä, jotka on yhdistetty kiinteään alustaan ​​​​ja liikkuvaan alustaan. Robottivarsi on asennettu liikkuvalle alustalle, ja lenkkejä ohjaa sarja toimilaitteita, jotka ohjaavat alustan liikettä.

Rinnakkaisnosturit tunnetaan suuresta hyötykuormakapasiteetistaan ​​ja jäykkyydestään, minkä ansiosta ne soveltuvat raskaisiin sovelluksiin, kuten materiaalinkäsittelyyn ja kokoonpanoon. Niitä käytetään usein elintarvike- ja juomateollisuudessa pakkaus- ja lavausoperaatioissa, joissa nopeus ja tarkkuus ovat kriittisiä.

Hybridi-portaali

Hybridiportaalit yhdistävät kahden tai useamman portaalijärjestelmäkokoonpanon ominaisuudet luodakseen räätälöidyn ratkaisun tiettyihin sovelluksiin. Hybridiportaali voi esimerkiksi yhdistää karteesisen portaalin korkean tarkkuuden nivelportaalin joustavuuteen tai rinnakkaisportaalin suuren hyötykuorman karteesisen portaalin tarkkuuteen.

Hybridiportaaleja käytetään usein sovelluksissa, jotka vaativat ainutlaatuisen ominaisuuksien yhdistelmän, jota ei voida saavuttaa yhdellä portintyyppisellä järjestelmällä.

Jokaisella robottiportaalityypillä on omat ainutlaatuiset ominaisuutensa ja etunsa sovellusvaatimuksista riippuen. Kartesiaaniset portaalit tunnetaan suuresta tarkkuudestaan ​​ja toistettavuudestaan, kun taas nivelportaalit ovat joustavampia ja voivat työskennellä ahtaissa tiloissa. Rinnakkaisportaaleilla on suuri hyötykuormakapasiteetti ja jäykkyys, kun taas hybridiportaalit tarjoavat räätälöityjä ratkaisuja tiettyihin sovelluksiin.

Robottiportaalia valittaessa on tärkeää ottaa huomioon erityiset sovellusvaatimukset, jotta voidaan määrittää, minkä tyyppinen portaali sopii parhaiten tehtävään. Huomioon on otettava muun muassa osien koko ja paino, toiminnan nopeus ja tarkkuus sekä työtilan rajoitukset.

Robottiportaalin sovellukset

Robottiportaikkoja käytetään laajalti useilla eri teollisuudenaloilla, kuten valmistuksessa, autoteollisuudessa, ilmailu- ja avaruusteollisuudessa sekä logistiikassa, joissa vaaditaan tarkkoja ja toistuvia liikkeitä. Tässä on joitakin tyypillisiä robottiportaiden sovelluksia:

Materiaalinkäsittely

Robottiportaikkoja käytetään laajalti materiaalinkäsittelysovelluksissa, joissa ne voivat siirtää raskaita ja tilaa vieviä materiaaleja suurella tarkkuudella ja nopeudella. Materiaalinkäsittelysovelluksiin kuuluvat lavaus, lavalta purku sekä tuotteiden lastaus ja purku.

Paletointisovelluksessa robottiportaali voi noutaa laatikoita tai tuotteita kuljettimelta ja sijoittaa ne lavalle tietyssä kuviossa. Lavan purkusovelluksessa robottiportaali voi noutaa ja sijoittaa tuotteita lavalta kuljettimelle.

Hitsaus

Robottiportaaleja käytetään laajalti hitsaussovelluksissa, joissa ne voivat suorittaa toistuvia hitsaustehtäviä suurella tarkkuudella ja täsmällisyydellä. Hitsaussovelluksiin kuuluvat pistehitsaus, kaarihitsaus ja laserhitsaus.

Pistehitsaussovelluksessa robottiportaali voi nostaa hitsauspistoolin ja suorittaa pistehitsauksia työkappaleeseen tietyssä kuviossa. Kaarihitsaussovelluksessa robottiportaali voi nostaa hitsauspolttimen ja suorittaa hitsauksia työkappaleeseen liikkuessaan tiettyä reittiä pitkin. Laserhitsaussovelluksessa robottiportaali voi nostaa laserin ja suorittaa hitsauksia työkappaleeseen suurella tarkkuudella.

Maalaus

Robottiportaikkoja käytetään laajalti maalaussovelluksissa, joissa ne voivat maalata monimutkaisia ​​muotoja ja pintoja. Maalaussovelluksiin kuuluvat autojen, lentokoneiden ja teollisuusmaalaus.

Autojen maalaussovelluksessa robottiportaali voi poimia ruiskupistoolin ja levittää maalia auton koriin liikkuessaan tiettyä reittiä pitkin. Lentokoneiden maalaussovelluksessa robottiportaali voi poimia ruiskupistoolin ja levittää maalia lentokoneen koriin. Teollisuusmaalauksessa robottiportaali voi poimia ruiskupistoolin ja levittää maalia suuriin osiin tai rakenteisiin.

Tarkastus ja testaus

Robottiportaaleja käytetään laajalti tarkastus- ja testaussovelluksissa, joissa ne voivat suorittaa tarkkoja ja toistuvia mittauksia ja testejä. Tarkastus- ja testaussovelluksiin kuuluvat laadunvalvonta, rikkomaton testaus ja metrologia.

Laadunvalvontasovelluksessa robottiportaali voi poimia anturin ja suorittaa mittauksia työkappaleelle varmistaakseen, että se täyttää vaaditut vaatimukset. Rikkomattomassa testauksessa robottiportaali voi poimia anturin ja suorittaa testejä työkappaleelle havaitakseen mahdolliset viat tai puutteet. Metrologiasovelluksessa robottiportaali voi poimia anturin ja suorittaa tarkkoja mittauksia työkappaleelle määrittääkseen sen mitat ja toleranssit.