Tässä on esitetty tyypillinen saastunut ympäristö.

Luotettavan liikkeen saavuttaminen on usein vaikeaa, kun käyttöympäristö on erittäin roskien saastuttama tai siellä vallitsevat äärimmäiset olosuhteet, kuten laaja lämpötila-alue tai muut ympäristötekijät. Koneiden käyttö esimerkiksi leikkaamiseen, hitsaukseen ja materiaalinkäsittelyyn aiheuttaa usein huomattavan määrän roskien aiheuttamaa saastumista. Laitteet, joita ei ole suunniteltu toimimaan roskien läsnä ollessa, voivat olla kestämättömiä tai rikkoutua ennenaikaisesti, ja ne voivat vaatia usein huoltoa tai vaihtoa.

Keskeinen komponentti monissa tällaisissa järjestelmissä on jonkinlainen lineaarinen toimilaite. Toimilaitteet ovat pohjimmiltaan mekaanisia laitteita, jotka on suunniteltu liikuttamaan ja ohjaamaan liikettä. Toimilaitteita on monenlaisia, eivätkä ne rajoitu pelkästään lineaariseen liikkeeseen. Lineaarinen toimilaite luo liikettä yhden akselin suuntaisesti eli suoraviivaisesti, kun taas pyörivä toimilaite on laite, joka voi luoda liikettä kaarevan tai pyöreän akselin ympäri.

Lineaaritoimilaitteet voivat olla erityisen alttiita kontaminaatiolle. Jätekontaminaatio voi tulla kahdesta eri paikasta: joko laitteen toiminnasta tai itsestään ympäristöstä. Prosessitoiminnot voivat tuottaa suuren määrän jätekontaminaatiota. Tämä voi tapahtua esimerkiksi leikkaamisesta, siistimisestä tai sahaamisesta, jotka tuottavat hiukkasia tai jopa hitsausroiskeita. Hiominen tai kiillotus voi tuottaa hienoja hiukkasia ja työstö voi tuottaa suuria metallilastuja.

Ympäristö itsessään voi myös tuottaa hiukkasia, jos roskat tai pöly tulevat kaukaisesta paikasta. Joten jos toisen koneen lähelle on asennettu kone, tämä toinen kone voi likaantua ympäristön vaikutuksesta.

Perinteisiä tapoja vähentää kontaminaatiota ja pitää pölyn ja roskien määrä alhaalla ovat metalliset suojukset ja suojat tai esteet. Lineaaristen elementtien suunnittelu voi kuitenkin tehdä niistä kestävämpiä ja paremmin kestäviä saastuneissa ympäristöissä. Yksi esimerkki ovat Bishop-Wisecarverin DualVee-lineaariohjauspyörät. Ohjauspyörissä on kaksirivinen kulmakosketuskuulalaakeri, joka tarjoaa kuormankantokykyä useisiin suuntiin. Niiden luontainen rakenne tiivistää ja suojaa sisäiset vierintäelementit ulkoisilta epäpuhtauksilta, mikä tarjoaa sisäänrakennetun suojan ilman lisäsuojatoimenpiteitä.