Hihnakäyttöinen/Ruuvikäyttöinen/Pneumaattisesti käytettävä/Hammastankokäyttöinen/Lineaarimoottorikäyttöinen

【Hihnakäyttöiset ja ruuvikäyttöiset toimilaitteet】

Vaikka hihna- ja ruuvikäyttöiset käyttölaitteet ovat eri tekniikoita, on järkevää sijoittaa ne samaan luokkaan, koska ne ovat kaksi yleisintä sähkömekaanisten toimilaitteiden tyyppiä. Useimmat lineaaritoimilaitteiden valmistajat tarjoavat sekä hihna- että ruuvikäyttöisiä vaihtoehtoja.

Hihnan avulla toimilaitteissa voidaan käyttää erilaisia ​​ohjausmekanismeja, joista yleisimpiä ovat liukulaakerit, nokkarullaohjaimet ja kiertolaakerit (jotka liikkuvat profiloidulla kiskolla tai pyöreällä akselilla). Koska hihnakäyttöisten järjestelmien vahvuuksia ovat suuret nopeudet ja pitkät iskut, ne on usein koteloitu alumiinipursotukseen tai avoimeen kokoonpanoon ilman suojaavaa koteloa.

Ruuvikäyttöisten toimilaitteiden kategoriassa on kaksi alakategoriaa: kuularuuvikäyttöiset ja johtoruuvikäyttöiset. Vaikka kuularuuvikäyttöisillä toimilaitteilla on suurempi toistettavuus ja työntövoimat kuin johtoruuvikäyttöisillä toimilaitteilla, molemmissa on sisäänrakennettu hammaspyörästö ruuvin nousun (jaon) kautta.

Yleisin ruuvikäyttöisten toimilaitteiden ohjausjärjestelmä on profiilikisko, vaikka johtoruuvityyppisiä toimilaitteita ohjataan joskus liukulaakereilla. Koska ruuvikäyttöiset toimilaitteet vaativat jäykästi asennettavat päätylaakerit, ne on usein suljettu alumiiniprofiiliin. Kun kuitenkin tarvitaan suurta liiketarkkuutta, kuularuuvityyppejä tarjotaan yleisesti koneistetulla teräskotelolla.

【Pneumaattisesti toimivat toimilaitteet】

Vaikka ne eivät olekaan sähkömekaanisia laitteita kuten muut toimilaitetyypit, niiden yleisyys automatisoiduissa laitteissa tekee pneumaattisesti toimivista versioista tärkeän lineaaritoimilaitteiden luokan. Pneumaattiset toimilaitteet voidaan jakaa edelleen kahteen alaluokkaan: liukukäyttöiset ja tankokäyttöiset.

Liukutyyppisissä toimilaitteissa liike on kotelon rajoissa ja kuorma on asennettu liukukappaleeseen (jota kutsutaan myös vaunuksi, satulaan tai pöydäksi).

Tankotyyppisissä toimilaitteissa liikkeen tuottaa tanko, joka ulottuu kotelosta ulos ja vetäytyy siitä sisään. Kuorma voidaan kiinnittää tangon päähän, tai tankoa voidaan käyttää kuorman työntämiseen. (Ajattele etiketin painamista tai leimaamista pahvilaatikkoon tai viallisten tuotteiden työntämistä ohjausradalle kuljetinta pitkin.)

Liukutyyppisiä pneumaattisia toimilaitteita voidaan ohjata kierto- tai liukulaakereilla niiden suunnitellusta kuormituksesta riippuen.

Tankotyyppisiä versioita ei tyypillisesti ole suunniteltu säteittäisille (alaspäin/ylöspäin/sivulle) kuormille, ja niissä käytetään yksinkertaisia ​​liukulaakereita tangon ohjaamiseen vaikuttamatta merkittävästi kuormankantokykyyn.

【Hammastankokäyttöiset toimilaitteet】

Erittäin pitkille osille ja likaantumisen kestävyydelle hammastankokäyttö on usein paras valinta. Nämä ominaisuudet kuitenkin vaikeuttavat sopivan johdejärjestelmän löytämistä joissakin sovelluksissa.

Erittäin pitkillä pituuksilla käytetään joskus liitettyjä profiilikiskoja, mutta kun epäpuhtaudet ovat merkittävä huolenaihe, suositaan yleensä metallipyöriä. Hammastanko- ja hammaspyörätoimilaitteiden ainutlaatuinen ominaisuus on niiden kyky ajaa useita vaunuja itsenäisesti. Yleinen sovellus hammastanko- ja hammaspyörätoimilaitteille on yläpuolinen nosturi, jota usein käytetään autoteollisuuden tuotannossa.

【Lineaarimoottorikäyttöiset toimilaitteet】

Lineaarimoottoritoimilaitteet pystyvät myös pitkiin liikematkoihin useilla vaunuilla, mutta niitä käytetään ensisijaisesti erittäin tarkkaan ja dynaamiseen liikkeeseen.

Lineaarimoottorin vahvuuksien täydentämiseksi näissä toimilaitteissa käytetään ohjausjärjestelmänä erittäin tarkkoja profiloituja kiskoja, ristikkäisiä rullaohjaimia tai jopa ilmalaakereita.

Lineaarimoottorit voidaan asentaa puristettuun koteloon tai koneistetulle alumiinilevylle, mutta korkeimpien liiketarkkuusvaatimusten täyttämiseksi ne voidaan asentaa myös koneistetulle teräslevylle tai graniittijalustalle.

【Lyhyesti sanottuna】

Niin monien vaihtoehtojen keskellä parhaan lineaaritoimilaitteen valitseminen on monimutkainen tehtävä, eikä valinnan tekemiseen ole yhtä "oikeaa" tapaa. Paras lähtökohta on kuitenkin yleensä valmistajan mitoitusohjelmisto tai valintaohjelma. Tuloksiin sisältyy kuitenkin usein useita vaihtoehtoja, joita voidaan rajata tarkastelemalla ei-kvantitatiivisia kriteerejä, kuten huollon helppoutta, integrointia olemassa oleviin komponentteihin tai järjestelmiin ja tilarajoituksia.