Gantry-robotit ovat laatikkomaisia ​​robottikäsivarsia, jotka liikkuvat lineaarisesti kiinteää rataa pitkin. Ne sopivat ihanteellisesti tarkkuussovelluksiin, kuten osien poimimiseen ja sijoittamiseen, lastaamiseen ja purkamiseen sekä kokoonpanotehtäviin, jotka vaativat suurta tarkkuutta ja toistettavuutta laajalla alueella.

• Yksinkertainen, tarkka ja tehokas:Gantry-roboteilla on yksinkertainen mutta vankka rakenne. Niillä on tyypillisesti kolme liikeakselia – X, Y ja Z. X- ja Y-akselit mahdollistavat vaakasuuntaisen liikkeen yläpuolisella kiskolla, kun taas Z-akseli ohjaa pystysuuntaista liikettä. Tämä yksinkertaistettu liike ja kiinteä jalusta antavat Gantry-roboteille erittäin suuren tarkkuuden ja toistettavuuden.
  ‍
• Kustannustehokas laajamittaiseen toimintaan:Virtaviivaisen rakenteensa ja kykynsä kattaa suuria alueita ilman useita yksiköitä ansiosta gantry-robotit alentavat tuotantoyksikkökohtaisia ​​kustannuksia, erityisesti laajamittaisissa valmistusympäristöissä.
  ‍
• Monipuolinen eri toimialoilla:Niiden sopeutumiskyky tekee niistä sopivia monenlaisiin sovelluksiin autojen kokoonpanolinjoista monimutkaiseen 3D-tulostukseen, mikä osoittaa niiden monipuolisuuden eri sektoreilla.
  ‍
• Vähäinen huoltotarve:Gantry-robotit, joilla on yksinkertainen rakenne ja vähemmän liikkuvia osia verrattuna nivellettyihin robotteihin, vaativat usein vähemmän huoltoa, mikä johtaa lyhyempiin seisokkiaikoihin ja korkeampaan tuottavuuteen.

‍

Miten portaalirobotti toimii?

Nyt tiedät perusteetmitäportaalirobotti on. Mutta miten ne tarkalleen ottaen toimivat ja mikä tekee niistä niin erityisiä?

Ominaisuuksien tarkastelu selventää asian nopeasti:

• Lineaarinen suuntaus:Gantry-roboteissa kaksi palkkia on kiinnitetty kohtisuoraan sillan kaltaiseksi rakenteeksi; palkit liikkuvat itsenäisesti kiskoja tai ohjaimia pitkin moottoreiden ja käyttömekanismien voimalla. Tämä mahdollistaa robotin sijoittumisen mihin tahansa toimintasäteellä olevaan kohtaan.
  ‍
• Monimutkaisen tehtävän suorittaminen:Robottikäsivarren päähän voidaan kiinnittää erilaisia ​​työkaluja tai efektorilaitteita kulloisenkin tehtävän mukaan – olipa kyseessä sitten poiminta, asettaminen, kokoonpano tai hitsaus. Robotin ohjain, joka on hienostunut tietokonejärjestelmä, sanelee käsivarren liikkeet ja efektorilaitteen toiminnan.
  ‍
• Ohjelmoitava polku:Gantry-robotit on ohjelmoitu seuraamaan tarkkoja polkuja ja (hyvin) toistettavia liikkeitä. Monimutkainen ohjelmisto ohjaa robotin liikettä ja antaa ohjeita sen tehtäviin. Robotti voi tallentaa useita ohjelmoituja polkuja ja asemia, jotta niitä voidaan käyttää nopeasti tarvittaessa.
  ‍
• Moniakselinen liike:Useat akselit antavat robotille joustavuutta käsitellä esineitä eri suunnissa.
  ‍
• Tarkka paikannus:Gantry-robotit tarjoavat erittäin korkean tarkkuuden ja toistettavuuden. Ne voivat sijoittaa esineitä 0,1 millimetrin tarkkuudella, mikä mahdollistaa niiden suorittaman tarkkoja kokoonpano-, pakkaus- ja valmistustoimintoja. Palautelaitteet auttavat varmistamaan, että robotti säilyttää oikean asennon ja reitin.

‍

Missä gantry-robotit ovat hyviä?

Missä on portaalirobottien optimaalinen piste?Erittäin toistuvissa tehtävissä, jotka vaativat tarkkuutta ja johdonmukaisuuttaNiiden jäykät rakenteet ja ohjelmoitava luonne tarkoittavat, että ne voivat suorittaa samat liikkeet tarkasti yhä uudelleen – ja käytännössä ikuisesti.

Tämä johtaa:

• Katon läpi kulkeva läpivirtaus:Gantry-robotit ovat täydellinen valinta suuren volyymin tuotantoympäristöihin. Ne voivat työskennellä väsymättä ilman taukoja ja valituksia.

  Tämä tarkoittaa, että tehdasympäristössä portaalirobotteja käytetään usein sovelluksissa, kuten lavauksessa, pakkaamisessa ja koneiden lastauksessa/purussa, jotka vaativat satojen tai jopa tuhansien esineiden käsittelyä tunnissa.

• Raskaan kaluston nosto:Gantry-robotit pystyvät käsittelemään myös erittäin raskaita hyötykuormia, jopa useiden tonnien painoisia. Niiden kiinteä jalusta ja jäykkä rakenne on suunniteltu tukemaan huomattavaa painoa suorituskykyä vaarantamatta. Tämä tekee niistä sopivia vaativiin sovelluksiin, kuten korkealaatuisten lavausten lastaukseen, pakkaamiseen ja koneenhuoltoon.
  ‍
• Erittäin suuret työmäärät:Yläpuolinen kisko tarjoaa portaaliroboteille valtavan työalueen, joka usein kattaa koko varaston tai tehtaan lattian. Tämä mahdollistaa niiden palvelemisen useilla työasemilla tai pääsyn vaikeasti tavoitettaviin paikkoihin. Pohjimmiltaan ainoa rajoitus niiden työalueelle on kiskon koko.

‍

Mitkä ovat yleisimmät gantry-robottien sovellukset?

Gantry-robotteja käytetään jo erittäin laajalti monilla teollisuudenaloilla.

Joitakin suosituimpia käyttötapauksia ovat:

• Lavaaminen:Viittaa laatikoiden, pussien tai muiden yksiköiden pinoamiseen lavoille. Gantry-robotit ovat loistavia lavaamisessa, koska niiden lineaarinen liike mahdollistaa esineiden poimimisen ja tarkan sijoittamisen lavoille. Niiden suuret työalueet tarkoittavat, että ne voivat käsitellä monenkokoisia lavoja.
  ‍
• Koneen lastaus/purku:Gantry-robotit sopivat ihanteellisesti osien tai materiaalien lastaamiseen ja purkamiseen muihin koneisiin, kuten CNC-koneisiin, uuneihin tai kuljetinhihnoihin. Niiden tarkka liikkeenohjaus ja kyky käsitellä raskaita kuormia tekevät niistä täydellisen ratkaisun näiden toistuvien ja erittäin tylsien tehtävien automatisointiin.
  ‍
• Pakkaus:Gantry-robotteja käytetään hyvin usein pakkaustoiminnoissa, kuten laatikoiden pakkaamisessa, pahvipakkauksessa ja kutistemuovauksessa. Niiden lineaarinen liike soveltuu erinomaisesti laatikoiden ja muiden pakkausten käsittelyyn laajalla alueella. Gantry-robotit voivat poimia, liikkua ja kiivetä ohi huimaavalla nopeudella – menettämättä tarkkuutta.
  ‍
• ‍Varastointi ja haku:Gantry-robotteja käytetään yleisesti automatisoiduissa varastointi- ja noutojärjestelmissä (AS/RS) varastoissa ja jakelukeskuksissa. Koska ne voivat kulkea pitkiä matkoja ja nostaa raskaita materiaaleja, ne voivat varastoida ja noutaa lavoja, laatikoita tai hyllyjä korkeissa varastorakenteissa. Kaiken kaikkiaan gantry-robotit auttavat maksimoimaan varastointitiheyden ja parantamaan tehokkuutta näissä tiloissa.