Jos olet uusi robotiikka-automaatiossa, ajatus karteesisesta robotista saattaa kuulostaa tekniseltä hölynpölyltä. Mutta älä huoli, olemme täällä selventämässä tätä käsitettä ja auttamassa sinua ymmärtämään, onko karteesinen robotti oikea valinta tuotantotilaasi. Kartesinen robotti on mekaaninen käsivarsi, joka liikkuu kolmea akselia – X, Y ja Z – pitkin ortogonaalisella alueella. Se on saanut nimensä karteesisesta koordinaatistosta, joka kuvaa robotin liikemalleja. Muita karteesisten robottien nimiä ovat lineaarirobotit tai gantryrobotit. Katsotaanpa joitakin näiden robottien yleisiä valmistussovelluksia:

• Poimi ja aseta, erityisesti elektroniikan kokoonpanossa ja pakkaamisessa. Gantry-robotit pystyvät valitsemaan, siirtämään ja sijoittamaan tarkasti jopa pieniä komponentteja, mikä tekee niistä ihanteellisia piirilevyjen kokoonpanoon, herkkien osien käsittelyyn ja muihin tehtäviin, jotka vaativat tarkkaa silmää.
• Materiaalinkäsittely, kuten CNC-koneiden lastaus ja purku, osien siirtäminen asemien välillä ja tuotteiden pakkaaminen. Kartesilaiset robotit pystyvät käsittelemään monenlaisia ​​esineitä, mikä tekee niistä keskeisiä resursseja automatisoiduilla tuotantolinjoilla.
• Kokoonpano ja tarkastus:Kartesiaaniset robotit voivat suorittaa laajan valikoiman kokoonpanotehtäviä, kuten komponenttien asettelua, kiinnittimien asentamista ja liimojen levittämistä. Niitä voidaan käyttää myös tarkastustehtäviin, kuten virheiden skannaukseen, mikä varmistaa korkeammat standardit ja mittatarkkuuden.
• Koneenhoito:Nämä robotit voivat tehokkaasti hoitaa CNC-koneita, lastata ja purkaa työkappaleita, vaihtaa työkaluja ja suorittaa muita tehtäviä, jotka muuten vaatisivat ihmiskäsiä.
• 3D-tulostus:Yhä useammin näemme karteesisten robottien soveltamista 3D-tulostukseen. Ne tarjoavat tarkan hallinnan materiaalin kerrostumisessa. Lisäksi niiden kyky liikkua kolmella akselilla mahdollistaa monimutkaisten kolmiulotteisten objektien luomisen.

Mutta siinä ei ole kaikki. Monet valmistajat käyttävät yhä enemmän karteesisia robotteja monissa muissa prosesseissa, kuten hitsauksessa ja maalauksessa, mikä tekee niistä vakiintuneita työkaluja monissa teollisuusympäristöissä, kuten autoteollisuudessa. Toinen huomionarvoinen seikka on, että karteesiset robotit eivät ole täysin nivellettyjä käsivarsia. Näin ollen niiden kantama, ulottuvuus tai monipuolisuus voivat olla rajoitetumpia verrattuna uudempiin malleihin.

Kartesisen robotin käytön edut

Miksi karteesiset robotit sitten ovat niin loistavia automatisointiin? Tässä on muutamia syitä:

• Tarkkuus ja täsmällisyys:Ne ovat erinomaisia ​​​​tarkkuutta vaativissa tehtävissä, kuten elektronisten komponenttien kokoonpanossa tai työkappaleiden lastaamisessa ja purkamisessa.
• Vähäinen huoltotarve:Niillä on yksinkertainen mekaaninen rakenne ja vain vähän liikkuvia osia, joten ne ovat vähähuoltoisia, kestäviä ja vähemmän alttiita ärsyttäville rikkoutumisille.
• Joustavuus:Voit ohjelmoida ne uudelleen eri tehtäviä varten ja vaihtaa niihin eri päätelaitteita tai työkaluja.
• Kustannustehokas:Ne ovat usein halvempia toteuttaa kuin muut robottityypit, ja hinta vaihtelee 5 000–15 000 dollarin välillä. Lisäksi niiden ohjelmointiin ei vaadita insinööritutkintoa, joten ne on suhteellisen helpompi integroida olemassa oleviin tuotantolinjoihin.
• Turvallisuus:Ne toimivat suljetulla, jäsennellyllä alueella. Tämä suljettu työympäristö vähentää onnettomuuksien riskiä ja tekee niistä turvallisia käyttää ihmisten lähellä. Asianmukaiset turvatoimet ovat kuitenkin edelleen tarpeen.
• Voit käyttää niitä yhdellä ohjaimella:Tämä poistaa tarpeen useiden syöttölaitteiden väliselle vuorovaikutukselle.
• Ne kuljettavat raskaita kuormia pitkiä matkoja:Niiden pitkät, yli kahden metrin iskut ja suuret nopeudet voivat lyhentää sykliaikoja.

Milloin minun pitäisi käyttää karteesista robottia?

Kuten luultavasti tiedät, saatavilla on monenlaisia ​​robottikäsivarsia ja -robotteja, kuten SCARA, nivelletyt jne. Mutta milloin on parasta valita hyvä, vanhanaikainen karteesinen robotti? Meidän hintamme mukaan karteesiset robotit toimivat parhaiten, kun nopeus, suuri hyötykuorma ja tarkkuus ovat tärkeitä.ratkaisevan tärkeä, varsinkin jos tila on hieman rajallinen. Mitä tämä tila oikein tarkoittaa? Karteesisten robottien kaksivartiset kokoonpanot ja pinottavat mallit vähentävät asennustilaa. Samaan aikaan niiden yhteensopivuus erilaisten lineaaritoimilaitteiden ja käyttömekanismien (hihna-, kuula- tai johtoruuvi, pneumaattinen toimilaite tai lineaarimoottori) kanssa tekee niistä mukautuvia vaatimuksiin. Muussa tapauksessa nivelletymmät kuusiakseliset robotit voisivat olla oikea valinta, varsinkin tehtävien monimutkaistuessa.

Johtopäätös

”Mikä on karteesinen robotti?” Nyt tiedät. Nämä ohjelmoitavat koneet voivat auttaa virtaviivaistamaan ja automatisoimaan kaikenlaisia ​​valmistus- ja kokoonpanoprosesseja. Vaikka ne saattavat aluksi vaikuttaa monimutkaisilta, niiden komponenttien, tyyppien ja toimintatapojen perusteiden ymmärtäminen auttaa poistamaan mysteerin ja ymmärtämään niiden oikean sovelluksen. Tietenkin sen selvittäminen, tarvitsetko karteesisen robotin vai muun tyyppisen automatisoidun kumppanin, vaatii perusteellista ymmärrystä seuraavista asioista:

• Toimintasi monimutkaisuus.
• Hyötykuorman, ulottuvuuden ja nopeuden tarpeet.
• Budjettisi.
• Tarvitsetko rinnakkaistoimintaa ihmisten kanssa?