Koneautomaatio on erittäin tärkeä osa teollisuusautomaatiota. Koneautomaatio käsittelee prosesseja, jotka tarkoittavat todellista tuotantotoimintaa nopeasti ja tarkasti, kuten pullontäyttökoneita, pakkauskoneita, etiketöintikoneita jne. Prosesseja, jotka käsittelevät tuotteiden varsinaista laskettavuutta, kutsutaan koneautomaatioprosesseiksi.

Liikkeenohjaus on siksi tärkeä osa koneautomaatiota, koska liikettä ohjattaessa ohjataan suoraan mekaanisten osien liikettä jatkuvasti. Mekaanisten osien ohjaus johtaa haluttujen tulosten tarkkaan tuotantoon. Liikkeenohjaus jaetaan pääasiassa kahteen luokkaan – lineaariseen ja pyörivään.

Mikä on lineaarinen liike?

Kuten nimestä voi päätellä, lineaarinen liike on toimintaa, jossa mekaaninen osa liikkuu suorassa linjassa. Ajatellaanpa esimerkiksi leikkuukonetta. Oletetaan, että tehtaallasi on suklaakakkuja. Tuotantolinjalla haluat säännöllisesti leikata kakkuja pienempien palojen valmistamiseksi. Leikkuria ohjataan jatkuvasti leikkaamaan pystysuunnassa. Tämä on lineaarista liikettä.

Muita suosittuja käyttötarkoituksia ovat lineaarimoottorit, ohjaimet, laakerit ja toimilaitteet. Tarkastellaanpa erilaisia ​​lineaariliikkeessä käytettyjä tuotteita, jotka auttavat sinua ymmärtämään konseptia paremmin.

Lineaariliikelaitteet

Toimilaite on pneumaattisesti toimiva laite, joka sähköllä käynnistettäessä työntää itseään sisään tulevan ilman läpi ja suorittaa tehtävän. Kun sähkö katkeaa, se katkaisee ilmanoton ja vetäytyy takaisin alkuperäiseen asentoonsa. Tämä on toimilaitteen perusmääritelmä.

Lineaarinen toimilaite

Lineaaritoimilaite, kuten nimestä voi päätellä, liikkuu suorassa linjassa ja suorittaa tarvittavan toiminnon, kun se laukeaa. Suorassa linjassa liikkuessa yksi huomioon otettava asia on XY-akselin liike. Toimilaite voi liikkua joko X- tai Y-suunnassa. Joten lineaaritoimilaitetta suunniteltaessa ja käytettäessä on tarpeen ottaa tämä tekijä huomioon. Näiden kahden lisäksi lineaaritoimilaitteessa on myös Z-suunta.

Lineaaritoimilaitetta ohjelmoitaessa on tiedettävä, pitääkö sitä liikuttaa yhteen suuntaan vai useampaan suuntaan samanaikaisesti. Tämä on tärkeää toimilaitteen mekaanisen kestävyyden, luotettavuuden ja tarkkuuden määrittämiseksi. Lineaaritoimilaitteet liikkuvat enimmäkseen vaunulla tai kiskoilla. Joten tämäkin on otettava huomioon sovelluksestasi riippuen.

Kuularuuvitoimilaitteet

Kuularuuvitoimilaitteet toimivat mekaanisten ruuvien varassa kiertävien kuulalaakereiden avulla. Ruuvi liikkuu jatkuvasti kierrätyksessä, mikä auttaa sitä pyörimään suoraan suuntaan nopeasti ja tehokkaasti.

Koko kokoonpano liikkuu kierteitetyllä akselilla ja muuntaa pyörimisliikkeen lineaariliikkeeksi. Ne tarjoavat suuren vääntömomentin ja toimivat pienellä kitkalla. Tämä lyhentää seisokkiaikaa ja myös vähentää lämmön haihtumista liikkeessä.

Hihnakäyttöiset toimilaitteet

Hihnan avulla toimivat toimilaitteet ovat lineaariliiketeknologian innovaatio. Ne toimivat samalla tavalla kuin kuljetinhihnajärjestelmä, eli kahden pyöreän hihnapyörän väliin kytketyn jakohihnan avulla.

Kun näet kuljetinhihnan liikkuvan lineaarisesti kahden asennon välillä, tämä tekniikka toimii samalla tavalla hihnakäyttöisessä toimilaitteessa. Hihnakäyttö on suljettu alumiinirunkoon, ja kuormaa kantava vaunu kulkee sen päällä kiskoja pitkin.

Lineaarisessa liikkeessä huomioon otettavat tekijät – Joitakin tärkeitä tekijöitä käsitellään alla.

Pakottaa

Kuten aiemmin käsiteltiin, lineaarinen liike voi liikkua joko yhdellä tai useammalla akselilla. Kappale voi joko kantaa kuormaa tai liikkua vapaasti suorittaakseen toisen tehtävän.

Joka tapauksessa voima on erittäin tärkeä tekijä oikean laitteen valinnassa. Kuorman painosta (jos sellainen on) tai siitä, kuinka nopeasti se tarvitsee määränpäähänsä pääsemiseksi, voimalla on tässä erittäin tärkeä rooli. Voima voi myös auttaa määrittämään, kuinka paljon kitkaa sen on kestettävä tehtävän suorittamiseksi.

Nopeus

Aika on erittäin tärkeässä roolissa koneautomaatiossa. Koska tuotetta valmistetaan, jos tuotantonopeus on hitaampi, koneelle ei ole käyttöä. Nopeus yhdistettynä voimaan osoittaa, kuinka paljon tehoa laite tarvitsee toimiakseen. Jos laite pystyy käsittelemään paljon painoa, mutta toimii hitaasti, se haittaa tuotantotoimintaa vakavasti.

Kun nopeus otetaan huomioon, on otettava huomioon kaksi ajastusta – kiihtyvyysaika ja hidastuvuusaika. Jos oletetaan, että nopeutta on hidastettava nopeasti, laitteen on kyettävä hidastamaan nopeutta nopeasti ilman nykäyksiä tai kitkahäviöitä. Sama pätee kiihtyvyysaikaan.

Pohjimmiltaan on varmistettava, ettei laite toimi virheellisesti asetetulla aikavälillä (vaikka jokaisella koneella on aikarajoituksensa, sen on ainakin toimittava oikein annetulla alueella).

Iskun pituus

Kun työskentelet lineaaritoimilaitteiden kanssa, sinun on tiedettävä, kuinka pitkälle ne voivat liikkua. Jokaisella lineaariliikkeen laitteella on omat iskunpituutensa. Mitä suurempi iskunpituus, sitä enemmän joustavuutta sinulla on koneen säädöissä.

Tämä johtuu siitä, että saat paremman ulottuvuuden lopputuotteeseen ja voit harkita koneen sijoittamista jonkin matkan päähän, jolloin saat enemmän tilaa asettaa jotain muuta.

Käyttöjakso

Kun lineaariliikelaitetta käytetään jatkuvasti päälle ja pois päältä, silläkin on jonkin verran kestävyyttä ja lujuutta. Se, kuinka monta kertaa päivässä tai vuodessa voit liikuttaa konetta ilman ongelmia, määrää käyttösuhteen. Pohjimmiltaan se on koneen käyttötaajuus.