Automaation lisääntyessä lineaarirobotiikan suosio on kasvanut. Lineaarirobotit ovat teollisuusrobotteja, joissa on kaksi tai kolme pääakselia, jotka liikkuvat suorassa linjassa pyörimisen sijaan ja toimivat toisiinsa nähden suorassa kulmassa. Kolme liukuvaa niveltä vastaavat ranteen liikuttamista; ylös ja alas, edestakaisin sekä sisään ja ulos. Lineaarirobotteja, joissa on molemmista päistä tuetut vaakasuorat osat, kutsutaan gantry-roboteiksi. Koska niissä ei ole pyöriviä akseleita, lineaariroboteilla on yleensä korkeampi tarkkuusaste, mikä tekee niistä ihanteellisen automaatioratkaisun arkipäiväisiin toistuviin tehtäviin. Toisin kuin muut automaatiokoneet, lineaarirobotiikkajärjestelmät voidaan ohjelmoida uudelleen tuotemuutosten nopeaan mukautumiseen, ja ne ovat joustavia vastaamaan ainutlaatuisia vaatimuksia. Lineaarirobotti voi olla taloudellisempi kuin muuntyyppiset robotit, kuten nivelvarsi- tai SCARA-robotit.

Monet teollisuudenalat vaativat nykyään automatisoituja prosesseja varmistaakseen prosessien toistettavuuden, vähentääkseen vaihtelua, täyttääkseen laatuodotukset ja alentaakseen valmistuskustannuksia. Automaatio on elintärkeää monille yrityksille, jotta ne voivat täyttää läpimenoaikojen vaatimukset ja pysyä kilpailukykyisinä. Robottijärjestelmät tarjoavat parhaan kustannustehokkuuden, koska ne voidaan ohjelmoida uudelleen tai muuttaa niiden käyttötarkoitusta tuotevalikoiman ja elinkaaren mukaan. Lineaarirobotiikka on monipuolinen ratkaisu näihin haasteisiin.

Lineaarirobotiikan käyttötarkoituksia on monia, mutta yleisimmät ovat:

1. Poimi ja aseta -ratkaisut

Nopeat poiminta- ja sijoitusrobotit siirtävät tuotetta paikasta toiseen täsmällisesti. Manuaaliset virheet, kuten väärän esineen sijoittaminen väärään paikkaan, voidaan korvata lineaarisella robotiikalla. Poiminta- ja sijoitusjärjestelmän käyttöönotto esineiden sijoittamiseksi tiettyihin paikkoihin ja kokoonpanolinjoilla voi parantaa huomattavasti tehokkuutta ja tarkkuutta sekä ehkäistä vammoja.

2. Lajittelu

Lineaarirobotti voi tehostaa perinteisesti manuaalista ja yksitoikkoista lajitteluprosessia tehden siitä tehokkaampaa ja turvallisempaa. Konenäköjärjestelmään yhdistettynä tarkat ja johdonmukaiset erottelut voidaan tehdä.
Pakkausratkaisut – Pakkausprosessit voivat toimia 24/7 lineaarista robotiikkajärjestelmää käytettäessä, koska teoriassa ne voivat toimia jopa valot sammuneina! Tuotannon jatkuva pyörittäminen manuaalisesti olisi erittäin vaikeaa työntekijöille. Tämä poistaa kolmannen vuoron tarpeen. Tämä on loistava tapa parantaa läpimenoaikaa.

3. Lavaaminen

Paletointilaite ottaa tuotteet ja asettaa ne ennalta määrättyyn kuvioon kerrosten muodostamiseksi ja sitten lavalle. Ilman automaatiota tämä voisi olla vaarallinen raskaiden nostojen manuaalinen työ. Robottijärjestelmät lisäävät huomattavasti lavausprosessien tuottavuutta ja luotettavuutta. Ne vaativat vain vähän laitteita ja niistä on tullut ihanteellinen ratkaisu useisiin pakkaustilanteisiin.

4. Kokoonpanoprosessit

Monet prosessit, kuten annostelu, leikkaus, muovaus, hitsaus jne., onnistuvat paremmin lineaarisella robottijärjestelmällä, erityisesti silloin, kun tarvitaan pitkiä matkoja ja ulottuvuutta.