लोड, सटीकता, स्ट्रोक, नियंत्रक, चालक और आपूर्तिकर्ता।
1. वे अधिक भार संभाल सकते हैं—20 किलोग्राम का भार कार्टेशियन रोबोट के लिए कोई समस्या नहीं है, जिससे यांत्रिकी को छोटा करके, छोटे घटकों का उपयोग करके और कम जटिल नियंत्रणों का उपयोग करके पैसे की बचत संभव हो पाती है।
2. वे कठिन अभिविन्यासों के अनुकूल होते हैं—एक कार्टेशियन रोबोट तंग स्थान में भी आवश्यक सटीकता प्राप्त करने में सक्षम होता है।
3. वे यात्रा सीमा को बढ़ाते हैं—कार्टेशियन रोबोट 10 मीटर या उससे अधिक की दूरी वाले अनुप्रयोगों के लिए अच्छी तरह से काम करते हैं। एक SCARA या छह-अक्ष प्रणाली इतनी यात्रा सीमा को संभाल नहीं सकती।
4. वे कॉन्फ़िगरेशन को सरल बनाते हैं—रेक्सरोथ के ईज़ी हैंडलिंग जैसे कॉन्फ़िगरेशन टूल, स्थानांतरित किए जाने वाले द्रव्यमान और आवश्यक स्ट्रोक को डालकर आसानी से एक रैखिक गति प्रणाली बना सकते हैं।
5. इनमें पूर्व-पैरामीटरीकृत नियंत्रण होते हैं—पूर्व-पैरामीटरीकृत फ़ंक्शन ब्लॉक कई अक्षों की समन्वित गति को फ़ैक्टरी में नियंत्रक में लोड करने में सक्षम बनाते हैं। अंतिम उपयोगकर्ता सरलीकृत रोबोटिक स्मरणीय कोड में आसानी से प्रोग्रामिंग कर सकते हैं।
6. वे सुरक्षा सुनिश्चित करते हैं—ड्राइव स्तर पर सीधे सुरक्षा क्षमताओं वाले बुद्धिमान सर्वो ड्राइव का उपयोग करने से तेज़ प्रतिक्रिया संभव होती है।
पोस्ट करने का समय: 23 दिसंबर 2019





