प्रेरक शक्ति स्रोत, संचरण का साधन, असर या मार्गदर्शन, फ्रेम या समर्थन संरचना, स्थिति प्रतिक्रिया (अधिकांश मामलों में)।

मेक्ट्रोनिक्स का एक और क्षेत्र जो बहुत भ्रामक है, वह है एक्ट्यूएटर्स का क्षेत्र। समस्या यह है कि आप कई घटकों से बने एक्ट्यूएटर्स खरीद सकते हैं, या आप घटक खरीद सकते हैं, और उन सभी को एक्ट्यूएटर्स कहा जाता है। यह पारंपरिक रूप से मेक्ट्रोनिक्स का एक अस्पष्ट क्षेत्र है और मैं इसे थोड़ा स्पष्ट करने के लिए एक छोटी सी परिभाषा जोड़ने का प्रयास करूँगा।

एक एक्चुएटर असेंबली 5 अलग-अलग तकनीकों से मिलकर बनी होती है जो एक पैकेज में एकीकृत होती हैं। ये 5 हैं: प्रेरक शक्ति स्रोत, संचरण का साधन, बेयरिंग या मार्गदर्शन, फ्रेम या सहायक संरचना, और स्थिति प्रतिक्रिया (अधिकांश मामलों में)।

तो एक एक्ट्यूएटर असेंबली में कई घटक हो सकते हैं। प्रत्येक घटक को समग्र परिणाम में उसके योगदान के संदर्भ में समझना आवश्यक है। लेकिन एक्ट्यूएटर असेंबली के मामले में, एकीकरण इंजीनियरिंग आपूर्तिकर्ता द्वारा की जाती है ताकि आपको ऐसा करने की आवश्यकता न पड़े। अधिकांशतः यह किसी विशिष्ट अनुप्रयोग की आवश्यकता को पूरा करने का सबसे किफ़ायती और सुविधाजनक तरीका होता है।

लेकिन कई बार पहले से तैयार किए गए समाधान में कुछ समझौते करने पड़ते हैं। यह बिल्कुल उचित है क्योंकि आपूर्तिकर्ता द्वारा प्रस्तुत समाधान कई अलग-अलग आवश्यकताओं के लिए उपयुक्त होना चाहिए। अगर कोई तैयार समाधान उपयुक्त है, या आप उसे उपयुक्त बना सकते हैं, तो आप "तैयार" हैं।

लेकिन अगर आपको कोई "तैयार" समाधान ढूँढ़ने में परेशानी हो रही है, तो मौजूदा तकनीकी समाधानों को समझना एक मुश्किल काम हो सकता है। एक्ट्यूएटर तकनीक कई विविध तकनीकों के संयोजन का एक उत्कृष्ट उदाहरण है जो मेक्ट्रोनिक्स की विशेषता और चुनौती है।

प्रेरक शक्ति विद्युत मोटर, वायु और हाइड्रोलिक मोटर या वायु और हाइड्रोलिक सिलेंडर हो सकती है।

मोटर केस में ट्रांसमिशन के साधनों के लिए यांत्रिक घूर्णी से रैखिक रूपांतरण की आवश्यकता होगी, या तो बेल्ट और पुली, लीडस्क्रू और नट, या रैक और पिनियन। सिलेंडर एक्ट्यूएटर्स को रूपांतरण की आवश्यकता नहीं होती है, लेकिन वे घूर्णी प्रणालियों की तरह यांत्रिक लाभ नहीं उठा सकते, इसलिए जैसे-जैसे आवश्यक बल बढ़ता है, सिलेंडर का आकार भी बढ़ता जाता है।

बियरिंग्स अपने आप में एक बड़ा विषय है, लेकिन एक्ट्यूएटर में रैखिक बियरिंग्स आमतौर पर बॉल केज या स्क्वायर क्रॉस रोलर प्रकार के साथ ग्राउंड रॉड होते हैं।

फ्रेम या सपोर्ट स्ट्रक्चर ही वह सब कुछ है जो पुर्जों को एक साथ जोड़ने के लिए आवश्यक है। लीडस्क्रू सिस्टम काफी सरल होते हैं क्योंकि इनमें कोई विशेष तनाव घटक नहीं होता, केवल निष्क्रिय भार भार होता है। बेल्ट और पुली में तनाव होना चाहिए और सपोर्ट सिस्टम को बिना किसी विक्षेपण के तनाव भार को संभालने में सक्षम होना चाहिए।

फीडबैक आवश्यकताएँ एक और व्यापक विषय हैं क्योंकि फीडबैक डिवाइस को नियंत्रक से इंटरफ़ेस करना आवश्यक है। आमतौर पर फीडबैक का केंद्र बिंदु सटीकता होती है, लेकिन कभी-कभी बहुत अधिक सटीकता समस्याएँ पैदा कर सकती है। दूसरा प्रमुख विचार ऑपरेटिंग वातावरण है। उच्च तापमान या कठोर वातावरण उपयुक्त तकनीकी समाधानों को सीमित कर देंगे।