प्रेरक शक्ति स्रोत, संचरण का साधन, असर या मार्गदर्शन, फ्रेम या सहायक संरचना, स्थिति प्रतिक्रिया (अधिकांश मामलों में)।

मेकाट्रॉनिक्स का एक और क्षेत्र जो बहुत भ्रामक है, वह है एक्चुएटर्स का क्षेत्र। समस्या यह है कि आप कई घटकों के संयोजन से बने एक्चुएटर्स खरीद सकते हैं, या आप केवल घटक खरीद सकते हैं और उन सभी को एक्चुएटर्स कहा जाता है। यह परंपरागत रूप से मेकाट्रॉनिक्स का एक अस्पष्ट क्षेत्र रहा है और मैं कुछ स्पष्टीकरण देकर इसे थोड़ा और स्पष्ट करने का प्रयास करूंगा।

एक एक्चुएटर असेंबली में 5 अलग-अलग प्रौद्योगिकियां एकीकृत होती हैं। ये 5 प्रौद्योगिकियां हैं: प्रेरक शक्ति स्रोत, संचरण का साधन, बेयरिंग या मार्गदर्शन, फ्रेम या सहायक संरचना, और स्थिति प्रतिक्रिया (अधिकांश मामलों में)।

एक एक्चुएटर असेंबली में कई घटक हो सकते हैं। प्रत्येक घटक को समग्र परिणाम में उसके योगदान के संदर्भ में समझना आवश्यक है। लेकिन एक्चुएटर असेंबली के मामले में, एकीकरण इंजीनियरिंग आपूर्तिकर्ता द्वारा पहले ही कर दी जाती है, ताकि आपको यह करने की आवश्यकता न हो। अधिकांशतः, किसी विशिष्ट अनुप्रयोग की आवश्यकता को पूरा करने का यह सबसे किफायती और सुविधाजनक तरीका होता है।

लेकिन कई बार पहले से तैयार किए गए समाधान में कुछ कमियां रह जाती हैं। यह बिल्कुल स्वाभाविक है क्योंकि आपूर्तिकर्ता द्वारा पेश किया गया समाधान कई अलग-अलग आवश्यकताओं के अनुरूप होना चाहिए। यदि कोई तैयार समाधान आपकी आवश्यकताओं को पूरा करता है, या आप उसे अपनी आवश्यकताओं के अनुरूप बना सकते हैं, तो आप निश्चिंत हो सकते हैं।

लेकिन यदि आपको कोई तैयार समाधान खोजने में परेशानी हो रही है, तो मौजूदा तकनीकी समाधानों को समझना एक कठिन कार्य हो सकता है। एक्चुएटर तकनीक कई विविध तकनीकों के अंतर्संबंध का एक उत्कृष्ट उदाहरण है, जो मेकाट्रॉनिक्स में विशिष्ट और चुनौतीपूर्ण दोनों है।

प्रेरक शक्ति विद्युत मोटर, वायु और हाइड्रोलिक मोटर या वायु और हाइड्रोलिक सिलेंडर हो सकती है।

मोटर केस में संचरण के साधनों को यांत्रिक घूर्णी से रैखिक रूपांतरण की आवश्यकता होगी, चाहे वह बेल्ट और पुली हो, लीडस्क्रू और नट हो, या रैक और पिनियन हो। सिलेंडर एक्चुएटर्स को रूपांतरण की आवश्यकता नहीं होती है, लेकिन घूर्णी प्रणालियों की तरह यांत्रिक लाभ नहीं उठा सकते हैं, इसलिए आवश्यक बल बढ़ने पर सिलेंडर का आकार भी उसी अनुपात में बढ़ता है।

बियरिंग अपने आप में एक बड़ा विषय है, लेकिन एक्चुएटर में रैखिक बियरिंग आमतौर पर बॉल केज या स्क्वायर क्रॉस रोलर प्रकार के ग्राउंड रॉड होते हैं।

फ्रेम या सपोर्ट स्ट्रक्चर वह होता है जिसकी ज़रूरत पुर्जों को आपस में जोड़ने के लिए होती है। लीडस्क्रू सिस्टम काफी सरल होते हैं क्योंकि इनमें कोई विशेष तनाव कारक नहीं होते, केवल निष्क्रिय भार ही पड़ता है। बेल्ट और पुली को तनाव देना आवश्यक है और सपोर्ट सिस्टम को बिना झुकाव के तनाव भार को सहन करने में सक्षम होना चाहिए।

फीडबैक की आवश्यकताएं एक व्यापक विषय हैं क्योंकि फीडबैक डिवाइस को कंट्रोलर से इंटरफेस करना होता है। आमतौर पर फीडबैक का मुख्य उद्देश्य सटीकता होता है, लेकिन कभी-कभी अत्यधिक सटीकता भी समस्या पैदा कर सकती है। एक अन्य महत्वपूर्ण पहलू परिचालन वातावरण है। उच्च तापमान या कठोर वातावरण यह निर्धारित कर सकते हैं कि कौन से तकनीकी समाधान उपयुक्त हैं।