動力源、伝達手段、ベアリングまたはガイド、フレームまたは支持構造、位置フィードバック (ほとんどの場合)。

非常に混乱を招くメカトロニクスのもう 1 つの分野は、アクチュエーターの分野です。問題は、いくつかのコンポーネントのアセンブリであるアクチュエーターを購入できること、またはコンポーネントを購入しても、それらはすべてアクチュエーターと呼ばれることです。これは伝統的にメカトロニクスのあいまいな領域であり、物事を少し明確にするために少し定義を追加してみます。

アクチュエータ アセンブリは、5 つの異なるテクノロジーがパッケージに統合されて構成されています。これら 5 つは、動力源、伝達手段、ベアリングまたはガイド、フレームまたは支持構造、位置フィードバック (ほとんどの場合) です。

したがって、アクチュエータ アセンブリには多くのコンポーネントを含めることができます。それぞれを、全体的な結果への貢献という観点から理解する必要があります。ただし、アクチュエータ アセンブリの場合、統合エンジニアリングはサプライヤーによって行われるため、お客様が行う必要はありません。ほとんどの場合、これは特定のアプリケーションの要件に対処するのに最もコスト効果が高く便利な方法です。

しかし、多くの場合、事前に設計されたソリューションにはいくつかの妥協が伴います。サプライヤーが提供するソリューションはさまざまな要件に適合する必要があるため、これはまったく公平です。既製のソリューションが適合する場合、またはそれを適合させることができる場合は、「準備完了」です。

しかし、「既製の」ソリューションを見つけるのが難しい場合、存在するテクノロジー ソリューションをナビゲートするのは困難な作業になる可能性があります。アクチュエータ技術は、メカトロニクスにおける特徴的かつ挑戦的な多くの多様な技術が交差する好例です。

動力には、電気モーター、エアおよび油圧モーター、またはエアおよび油圧シリンダーが使用できます。

モーターケース内の伝達手段には、ベルトとプーリー、親ねじとナット、またはラックとピニオンのいずれかによる、機械的な回転から直線への変換が必要です。シリンダアクチュエータは変換を必要としませんが、回転システムのように機械的な利点を活用できないため、必要な力が増加すると、それに伴ってシリンダのサイズも増加します。

ベアリングはそれ自体が大きなトピックですが、アクチュエータのリニアベアリングは通常、ボールリテーナ付きの研削ロッドまたは角型クロスローラータイプです。

フレームまたは支持構造は、部品を一緒に取り付けるために必要なものであれば何でも構いません。親ねじシステムは、特定の応力成分を生じず、受動的な重量負荷のみを与えるため、非常にシンプルです。ベルトとプーリーには張力を加える必要があり、サポート システムはたわむことなく張力による荷重に耐えることができなければなりません。

フィードバック デバイスはコントローラーに接続する必要があるため、フィードバック要件もまた広範なトピックです。通常、フィードバックの焦点は精度ですが、精度が高すぎると問題が発生する場合があります。もう 1 つの重要な考慮事項は動作環境です。高温または過酷な雰囲気では、適切な技術ソリューションが制限されます。