पिक एंड प्लेस रोबोट कई प्रकार के होते हैं, जैसे:

कार्टेशियन रोबोट:

कार्टेशियन रोबोट एक्स, वाई और जेड निर्देशांकों (जिन्हें कार्टेशियन निर्देशांक के रूप में जाना जाता है) का उपयोग करके कई तलों में वस्तुओं को स्थानांतरित करते हैं।

फास्ट पिक रोबोट:

फास्ट पिक रोबोट बहुत तेज़ गति से वस्तुओं को उठाते हैं, इसीलिए इनका उपयोग अधिक मात्रा वाले कार्यों में किया जाता है। ये रोबोट प्रति घंटे लगभग 300 वस्तुओं को स्थानांतरित करने में सक्षम हैं।

रोबोटिक भुजाएँ:

रोबोटिक आर्म पिक एंड प्लेस रोबोट का सबसे सरल और सबसे आम प्रकार है। जैसा कि पहले बताया गया है, इनका उपयोग 5-एक्सिस और 6-एक्सिस रोबोटिक आर्म के रूप में किया जाता है। 6-एक्सिस रोबोटिक आर्म कार्टेशियन रोबोट के समान कार्य करता है, लेकिन डेल्टा रोबोट की तुलना में इसकी स्थिति निर्धारण सटीकता कम होती है।

डेल्टा रोबोट्स:

डेल्टा रोबोट वस्तुओं को उठा सकते हैं और उन्हें पूर्वनिर्धारित असेंबली पैटर्न या समूहों में रख सकते हैं। इन रोबोटों को विभिन्न रंगों या आकारों के आधार पर वस्तुओं का चयन करने के लिए सेंसर या विज़न सिस्टम से लैस किया जा सकता है।

सहयोगी रोबोट (कोबोट):

सहयोगी रोबोटों को यह नाम इसलिए दिया गया है क्योंकि वे मनुष्यों के सहयोग से काम करते हैं। इनका उद्देश्य मनुष्यों को सामान चुनने के स्थान या वांछित स्थान तक मार्गदर्शन करना है। ये रोबोट परिवहन समय को कम करने के लिए एक इष्टतम मार्ग बना सकते हैं।

पिक एंड प्लेस रोबोट के क्या फायदे हैं?

मानव श्रमिकों की तुलना में पिक एंड प्लेस रोबोट कई लाभ प्रदान करते हैं। इनमें से कुछ लाभ इस प्रकार हैं:

रफ़्तार:

पिक एंड प्लेस रोबोट के पक्ष में प्रमुख कारणों में से एक इसकी परिचालन गति है। ये मशीनें एक ही समय में कई वस्तुओं को उठा सकती हैं, जबकि एक मानव श्रमिक को एक वस्तु उठाने में उतना ही समय लगता है।

उत्पादकता:

तेज़ परिचालन गति के कारण, पिक एंड प्लेस रोबोट की उत्पादकता मानव समकक्ष की तुलना में अधिक होती है। यही कारण है कि आधुनिक विनिर्माण परिवेश अधिक संख्या में उत्पादों का उत्पादन करने और उत्पादन दर बढ़ाने में सक्षम हैं।

निर्बाध उत्पादन:

मानव श्रमिकों को विश्राम की आवश्यकता होती है, जिससे उत्पादन लाइन में व्यवधान उत्पन्न हो सकता है। श्रमिकों की शिफ्ट बदलने के दौरान भी व्यवधान उत्पन्न होते हैं। हालांकि, रोबोटों को विश्राम की आवश्यकता नहीं होती है और वे दिन-रात काम कर सकते हैं।

स्थिरता:

मानवीय श्रम में हमेशा मानवीय त्रुटि की संभावना रहती है। हालांकि, पिक एंड प्लेस रोबोट सटीक गणितीय सिद्धांतों पर काम करता है, इसलिए इसमें कोई त्रुटि नहीं होती और अंततः परिणाम स्वरूप एक सुसंगत प्रक्रिया प्राप्त होती है।

सुरक्षा:

वस्तुओं को उठाने में यह जोखिम रहता है कि वस्तु गिरकर मानव श्रमिकों को चोट पहुंचा सकती है। हालांकि, रोबोटों में ऐसा कोई जोखिम नहीं होता, जिससे कार्यस्थल पर सुरक्षा का स्तर बढ़ जाता है।

निवेश पर प्रतिफल:

पिक एंड प्लेस रोबोट कंपनियों को कम प्रारंभिक निवेश के साथ परिचालन लागत कम करने में सक्षम बनाते हैं। इसमें न तो वेतन देना होता है और न ही भत्ते। इससे विनिर्माण प्रक्रियाओं में निवेश पर उच्च प्रतिफल प्राप्त होता है।

थ्रूपुट:

पिक एंड प्लेस रोबोट्स उच्च थ्रूपुट प्रदान करते हैं क्योंकि वे दिए गए समय में बहुत सारी वस्तुओं को स्थानांतरित कर सकते हैं। जैसा कि पहले बताया गया है, फास्ट पिक रोबोट्स प्रति घंटे 300 एसकेयू (SKU) की दर से वस्तुओं को स्थानांतरित करने में सक्षम हैं।

पिक एंड प्लेस रोबोट के अनुप्रयोग

खाद्य पैकेजिंग उद्योग में उपयोग होने वाले रोबोटों के साथ-साथ पिक एंड प्लेस रोबोट भी कई अलग-अलग अनुप्रयोगों में काम आते हैं:

असेंबली अनुप्रयोग:

असेंबली प्रक्रियाओं में, पिक एंड प्लेस रोबोट कई स्थानों से अनेक पुर्जे एकत्र कर सकते हैं और उन्हें एक ही स्थान पर असेंबल कर सकते हैं। इलेक्ट्रॉनिक वातावरण में जटिल कार्य इन पिक एंड प्लेस रोबोटों का उपयोग करके किए जाते हैं।

पैकेजिंग अनुप्रयोग:

पैकेजिंग उपकरण के रूप में, पिक एंड प्लेस रोबोट खाद्य पदार्थों को उठाकर पैकेजिंग कंटेनर में रखते हैं। पैकेजिंग कंटेनर में सामान लोड करने के लिए, उन्हें कन्वेयर बेल्ट से भी उठाया जा सकता है।

बिन पिकिंग अनुप्रयोग:

बिन पिकिंग अनुप्रयोगों में, पिक एंड प्लेस रोबोट बिन से किसी विशेष वस्तु को उठाने में सक्षम होते हैं। इन पिक एंड प्लेस रोबोटों में उन्नत विज़न सिस्टम होते हैं जो उन्हें आवश्यक वस्तु की सटीक पहचान करने में सक्षम बनाते हैं, जो बिन पिकिंग में आवश्यक है।

निरीक्षण और गुणवत्ता नियंत्रण:

निरीक्षण और गुणवत्ता नियंत्रण के लिए इस्तेमाल होने वाले पिक एंड प्लेस रोबोट प्रत्येक वस्तु की पहचान करके यह पता लगाते हैं कि क्या वह निर्माता के गुणवत्ता नियंत्रण प्रोटोकॉल को पूरा करती है। यदि वस्तुएँ मानकों पर खरी नहीं उतरतीं, तो रोबोट उन्हें उत्पादन लाइन से हटा सकता है।

भाग छँटाई:

पुर्जों को अलग-अलग करने वाले रोबोट वस्तुओं को उनके आकार या उन पर दी गई जानकारी के आधार पर छांट सकते हैं। इनका उपयोग पार्सल को अलग करने या इसी तरह के अन्य कार्यों के लिए किया जा सकता है।

चिकित्सा अनुप्रयोग:

पिक एंड प्लेस रोबोट चिकित्सा क्षेत्र में भी अपनी उपयोगिता साबित कर रहे हैं। ये न केवल चिकित्सा सामग्री को व्यवस्थित करने में मदद करते हैं, बल्कि जटिल शल्य चिकित्सा में भी सहायक हो सकते हैं।