पिक एंड प्लेस रोबोट कई प्रकार के होते हैं, जैसे:

कार्टेशियन रोबोट:

कार्टेशियन रोबोट X, Y, और Z निर्देशांक (जिन्हें कार्टेशियन निर्देशांक के रूप में जाना जाता है) का उपयोग करके वस्तुओं को कई विमानों में ले जाते हैं।

फास्ट पिक रोबोट:

फ़ास्ट पिक रोबोट बहुत तेज़ गति से सामान उठाते हैं, यही वजह है कि इनका इस्तेमाल ज़्यादा वॉल्यूम वाले कामों में किया जाता है। ये रोबोट प्रति घंटे लगभग 300 सामान उठाने में सक्षम हैं।

रोबोटिक भुजाएँ:

रोबोटिक आर्म्स पिक एंड प्लेस रोबोट्स का सबसे सरल और सबसे आम प्रकार है। जैसा कि पहले बताया गया है, इनका उपयोग 5-अक्ष और 6-अक्ष रोबोटिक आर्म के रूप में किया जाता है। 6-अक्ष रोबोटिक आर्म कार्टेशियन रोबोट्स की तरह ही काम करता है, लेकिन डेल्टा रोबोट्स की तुलना में इसकी पोजिशनिंग सटीकता कम होती है।

डेल्टा रोबोट्स:

डेल्टा रोबोट वस्तुओं को चुनकर उन्हें पूर्वनिर्धारित संयोजन पैटर्न या समूहों में रख सकते हैं। ये रोबोट विभिन्न रंगों या आकारों के आधार पर वस्तुओं का चयन करने के लिए सेंसर या विज़न सिस्टम से लैस हो सकते हैं।

सहयोगी रोबोट (कोबोट):

सहयोगी रोबोटों को यह नाम इसलिए दिया गया है क्योंकि ये मनुष्यों के साथ मिलकर काम करते हैं। इनका उद्देश्य मनुष्यों को सामान उठाने के स्थान या इच्छित स्थान तक पहुँचाना है। ये रोबोट परिवहन के समय को कम करने के लिए एक इष्टतम मार्ग बना सकते हैं।

पिक एंड प्लेस रोबोट के क्या लाभ हैं?

उसी काम के लिए मानव श्रमिकों का उपयोग करने की तुलना में पिक एंड प्लेस रोबोट कई लाभ प्रदान करते हैं। इनमें से कुछ लाभ इस प्रकार हैं:

रफ़्तार:

पिक एंड प्लेस रोबोट के पक्ष में एक प्रमुख कारण उनकी कार्य-गति है। ये मशीनें एक ही समय में बहुत सारी वस्तुएँ उठा सकती हैं, जबकि एक मानव-कर्मी को एक वस्तु उठाने में जितना समय लगता है, उतना समय तो एक ही समय में लग सकता है।

उत्पादकता:

तेज़ संचालन गति के कारण, पिक एंड प्लेस रोबोट की उत्पादकता मानव रोबोट की तुलना में अधिक होती है। यही कारण है कि आधुनिक विनिर्माण वातावरण अधिक संख्या में उत्पाद तैयार करने और उत्पादन दर बढ़ाने में सक्षम हैं।

निर्बाध उत्पादन:

मानव श्रमिकों को ब्रेक की आवश्यकता होती है, जिससे उत्पादन प्रक्रिया में रुकावट आ सकती है। श्रमिकों की शिफ्ट बदलने के दौरान भी रुकावटें आती हैं। हालाँकि, रोबोट को ब्रेक की आवश्यकता नहीं होती और वे दिन-रात काम कर सकते हैं।

स्थिरता:

मानव श्रम में हमेशा मानवीय त्रुटि का कारक शामिल होता है। हालाँकि, एक पिक एंड प्लेस रोबोट सटीक गणितीय सिद्धांतों पर काम करेगा, इसलिए कोई त्रुटि नहीं होगी और अंतिम परिणाम एक सुसंगत संचालन होगा।

सुरक्षा:

वस्तुओं को उठाने में यह जोखिम रहता है कि वस्तु मानव श्रमिकों पर गिरकर उन्हें चोट पहुँचा सकती है। हालाँकि, रोबोट में ऐसा कोई जोखिम नहीं होता, जिससे कार्यस्थल पर सुरक्षा बेहतर होती है।

निवेश पर प्रतिफल:

पिक एंड प्लेस रोबोट कंपनियों को कम शुरुआती निवेश करके परिचालन लागत कम करने में सक्षम बनाते हैं। इसमें कोई वेतन या लाभ नहीं देना पड़ता। इसके परिणामस्वरूप विनिर्माण प्रक्रियाओं में निवेश पर बेहतर रिटर्न मिलता है।

थ्रूपुट:

पिक एंड प्लेस रोबोट ज़्यादा कार्य-क्षमता प्रदान करते हैं क्योंकि ये एक निश्चित समय में बहुत सारी वस्तुओं को एक स्थान से दूसरे स्थान पर ले जा सकते हैं। जैसा कि पहले बताया गया है, फ़ास्ट पिक रोबोट 300 स्कस प्रति घंटे की दर से वस्तुओं को एक स्थान से दूसरे स्थान पर ले जाने में सक्षम हैं।

पिक एंड प्लेस रोबोट के अनुप्रयोग

खाद्य पैकेजिंग औद्योगिक रोबोट के रूप में, पिक एंड प्लेस रोबोट कई अलग-अलग अनुप्रयोगों में काम आते हैं। इन अनुप्रयोगों में शामिल हैं:

असेंबली अनुप्रयोग:

असेंबली प्रक्रियाओं में, पिक एंड प्लेस रोबोट कई जगहों से कई पुर्जे इकट्ठा करके उन्हें एक जगह पर असेंबल कर सकते हैं। इलेक्ट्रॉनिक वातावरण में जटिल काम भी इस प्रकार के पिक एंड प्लेस रोबोट की मदद से किया जाता है।

पैकेजिंग अनुप्रयोग:

पैकेजिंग उपयोगिता के रूप में, पिक एंड प्लेस रोबोट खाद्य पदार्थों को उठाकर पैकेजिंग कंटेनर में रखता है। पैकेजिंग कंटेनर में वस्तुओं को लोड करने के लिए, उन्हें कन्वेयर बेल्ट से भी उठाया जा सकता है।

बिन पिकिंग अनुप्रयोग:

बिन पिकिंग अनुप्रयोगों में, पिक एंड प्लेस रोबोट बिन से किसी विशेष वस्तु को उठाने में सक्षम होते हैं। इन पिक एंड प्लेस रोबोट में उन्नत दृष्टि प्रणालियाँ होती हैं जो उन्हें आवश्यक वस्तु की सटीक पहचान करने में सक्षम बनाती हैं, जो बिन पिकिंग में आवश्यक अनुप्रयोग है।

निरीक्षण और गुणवत्ता नियंत्रण:

निरीक्षण और गुणवत्ता नियंत्रण रोबोट प्रत्येक वस्तु की पहचान करके यह पता लगाते हैं कि क्या वह निर्माता के गुणवत्ता नियंत्रण प्रोटोकॉल को पूरा करती है। यदि वस्तुएँ विफल हो जाती हैं, तो रोबोट उस वस्तु को उत्पादन लाइन से हटा सकता है।

भाग छँटाई:

पार्ट सॉर्टिंग रोबोट विभिन्न वस्तुओं को उनके आकार या वस्तु पर दी गई जानकारी के आधार पर छाँट सकते हैं। इनका उपयोग पार्सल को अलग करने या इसी तरह के अन्य कार्यों के लिए किया जा सकता है।

चिकित्सा अनुप्रयोग:

चिकित्सा क्षेत्र में भी पिक एंड प्लेस रोबोट का उपयोग बढ़ रहा है। ये न केवल चिकित्सा सामग्री को व्यवस्थित करने में मदद करते हैं, बल्कि जटिल सर्जरी में भी सहायक हो सकते हैं।