यू-आकार के रैखिक एक्ट्यूएटर्स का निर्माण एक्सट्रूडेड स्टील बेस के साथ किया जाता है।

हालाँकि रैखिक एक्ट्यूएटर्स और रैखिक स्टेज को परिभाषित करने वाले कोई उद्योग मानक नहीं हैं, लेकिन आम तौर पर स्वीकृत शब्दावली यह दर्शाती है कि एक रैखिक एक्ट्यूएटर आमतौर पर एल्युमीनियम एक्सट्रूज़न या बेस से बना होता है, जबकि एक रैखिक स्टेज आमतौर पर एक सपाट, मशीनीकृत स्टील या ग्रेनाइट बेस पर बनाया जाता है। इस अंतर का अर्थ है कि रैखिक एक्ट्यूएटर्स लंबे स्ट्रोक प्रदान कर सकते हैं और विभिन्न प्रकार के ड्राइव मैकेनिज्म (बेल्ट, स्क्रू, रैक और पिनियन) का उपयोग कर सकते हैं, जबकि स्टेज में आमतौर पर अधिक कठोरता होती है और उत्कृष्ट यात्रा और स्थिति सटीकता के लिए उच्च-परिशुद्धता वाले रैखिक गाइड और ड्राइव मैकेनिज्म (आमतौर पर एक बॉल स्क्रू या रैखिक मोटर) का उपयोग करते हैं।

लेकिन एक एक्ट्यूएटर डिजाइन - यू-आकार का रैखिक एक्ट्यूएटर - इन विनिर्देशों को चुनौती देता है, जो कठोरता और यात्रा सटीकता विनिर्देश प्रदान करने के लिए एक एक्सट्रूडेड स्टील बेस का उपयोग करता है जो कुछ रैखिक चरणों को टक्कर देता है।

स्टील (एल्युमीनियम के बजाय) प्रोफ़ाइल का उपयोग यू-आकार के डिज़ाइन को अत्यधिक कठोर बनाता है और निर्माताओं को उच्च यात्रा और स्थिति निर्धारण सटीकता वाला एक रैखिक एक्ट्यूएटर प्रदान करने में सक्षम बनाता है जो आमतौर पर अधिक सटीक — और अधिक महंगे — रैखिक चरणों में पाया जाता है। स्टील बेस को एक संदर्भ किनारा प्रदान करने के लिए भी मशीन किया जा सकता है, ताकि अन्य मशीन घटकों के साथ, या बहु-अक्ष प्रणाली में अन्य एक्ट्यूएटर्स के साथ सटीक संरेखण किया जा सके। और अत्यधिक कठोरता के साथ, यू-आकार का रैखिक एक्ट्यूएटर उन अनुप्रयोगों के लिए अन्य डिज़ाइनों की तुलना में कहीं अधिक उपयुक्त है जहाँ एक्ट्यूएटर केवल एक छोर पर टिका होता है, जैसे कि 2 और 3-अक्ष कार्टेशियन प्रणालियाँ।

यू-आकार के एक्ट्यूएटर डिज़ाइन में, रैखिक गाइड सिस्टम एकीकृत होता है - कोई गाइड रेल नहीं होती। इसके बजाय, गाइड रेल पर सामान्यतः पाए जाने वाले रेसवे बेस के अंदर की ओर ग्राउंड किए जाते हैं। कैरिज, या टेबल, एक रैखिक बेयरिंग ब्लॉक के समान होता है जो अंदर से बाहर की ओर मुड़ा होता है, जिसमें बॉल्स बाहर की ओर लगी होती हैं। इससे कैरिज का मध्य भाग बॉल स्क्रू नट को समायोजित करने के लिए उपलब्ध रहता है। यह निर्माण सिद्धांत पूरे एक्ट्यूएटर को लगभग 2:1 की चौड़ाई-से-ऊँचाई के अनुपात के साथ अत्यंत सघन बनाता है। उदाहरण के लिए, 60 मिमी चौड़ाई वाला एक यू-आकार का एक्ट्यूएटर केवल 33 मिमी ऊँचा होता है। सबसे सामान्य क्रॉस-सेक्शन (चौड़ाई x ऊँचाई) 40 x 20 मिमी, 50 x 26 मिमी, 60 x 33 मिमी, और 86 x 46 मिमी हैं, हालाँकि अन्य आकार भी उपलब्ध हैं।

अपने छोटे आयामों के बावजूद, U-आकार के रैखिक एक्ट्यूएटर्स की भार और आघूर्ण क्षमताएँ बहुत अच्छी होती हैं। ऐसा इसलिए है क्योंकि रेसवे अपेक्षाकृत दूर-दूर स्थित होते हैं, इसलिए कैरिज की ज्यामिति एक बेयरिंग ब्लॉक के समान होती है जो एक्ट्यूएटर के मानक आकार से कहीं अधिक बड़ी होती है।

मूल रूप से सेमीकंडक्टर वेफर हैंडलिंग और मेडिकल डायग्नोस्टिक डिस्पेंसिंग जैसे उच्च-परिशुद्धता अनुप्रयोगों के लिए विकसित किए गए यू-आकार के रैखिक एक्ट्यूएटर्स का उपयोग अब विभिन्न प्रकार के उद्योगों और अनुप्रयोगों में किया जाता है। इनमें प्लाज़्मा वेल्डिंग, स्वचालित असेंबली और ऑप्टिकल निरीक्षण शामिल हैं।

यू-आकार के एक्ट्यूएटर्स के व्यापक रूप से अपनाए जाने के पीछे एक प्रमुख कारण यह है कि ये एकमात्र रैखिक एक्ट्यूएटर डिज़ाइन हैं जिनका निर्माताओं के बीच आयामी विनिमेयता (डायमेंशनल इंटरचेंजेबिलिटी) है। हालाँकि, यह ध्यान रखना ज़रूरी है कि अलग-अलग गाइडवे और बॉल स्क्रू डिज़ाइनों के कारण, तकनीकी विनिर्देश (जैसे भार क्षमता, गति, या कठोरता) निर्माताओं और उत्पाद लाइनों के बीच भिन्न हो सकते हैं, यहाँ तक कि समान अनुप्रस्थ काट आकार और माउंटिंग आयामों वाले उत्पादों के लिए भी।