Os atuadores lineares em forma de U são construídos com uma base de aço extrudado.

Embora não existam padrões industriais que definam atuadores lineares e estágios lineares, a terminologia geralmente aceita indica que um atuador linear é normalmente construído com uma extrusão ou base de alumínio, enquanto um estágio linear é normalmente construído sobre uma base plana de aço usinado ou granito.Esta distinção implica que os atuadores lineares podem fornecer cursos mais longos e usar uma variedade de mecanismos de acionamento (correia, parafuso, cremalheira e pinhão), enquanto os estágios geralmente têm maior rigidez e usam guias lineares de alta precisão e mecanismos de acionamento (normalmente um parafuso de esfera ou linear motor) para excelente precisão de deslocamento e posicionamento.

Mas um projeto de atuador – o atuador linear em forma de U – desafia essas especificações, usando uma base de aço extrudado para fornecer especificações de rigidez e precisão de deslocamento que rivalizam com alguns estágios lineares.

O uso de um perfil de aço (em vez de alumínio) torna o design em forma de U extremamente rígido e permite que os fabricantes ofereçam um atuador linear com altas precisões de deslocamento e posicionamento normalmente encontradas em estágios lineares mais precisos – e mais caros.A base de aço também pode ser usinada para fornecer uma aresta de referência, para alinhamento preciso com outros componentes da máquina ou com outros atuadores em um sistema multieixos.E com uma rigidez muito elevada, o atuador linear em forma de U é muito mais adequado do que outros projetos para aplicações onde o atuador é apoiado apenas em uma extremidade, como sistemas cartesianos de 2 e 3 eixos.

No projeto do atuador em forma de U, o sistema de guia linear está integrado – não há trilho de guia.Em vez disso, as pistas que normalmente seriam encontradas no trilho-guia são retificadas no interior da base.A carruagem, ou mesa, é análoga a um bloco de rolamento linear virado do avesso, com as esferas girando do lado de fora.Isso deixa a parte central do carro disponível para acomodar a porca do fuso de esferas.Este princípio de construção torna todo o atuador extremamente compacto, com uma relação largura/altura de aproximadamente 2:1.Por exemplo, um atuador em forma de U com largura de 60 mm tem apenas 33 mm de altura.As seções transversais mais comuns (largura x altura) são 40 x 20 mm, 50 x 26 mm, 60 x 33 mm e 86 x 46 mm, embora outros tamanhos também sejam oferecidos.

Apesar de suas dimensões compactas, os atuadores lineares em forma de U possuem capacidades de carga e momento muito boas.Isso ocorre porque as pistas estão relativamente espaçadas entre si, de modo que a geometria do carro é semelhante à de um bloco de rolamento muito maior do que o atuador poderia acomodar em sua forma padrão.

Originalmente desenvolvidos para aplicações de alta precisão, como manuseio de wafers semicondutores e distribuição de diagnósticos médicos — para os quais as restrições de espaço não permitem um estágio linear típico — os atuadores lineares em forma de U são agora usados ​​em uma ampla variedade de indústrias e aplicações.Isso inclui soldagem a plasma, montagem automatizada e inspeção óptica.

Um dos fatores que impulsionam a ampla adoção de atuadores em forma de U é que eles são o único projeto de atuador linear com intercambialidade dimensional entre fabricantes.É importante observar, entretanto, que devido aos diferentes designs de guias e fusos de esferas, as especificações técnicas (como capacidade de carga, velocidade ou rigidez) podem variar entre fabricantes e linhas de produtos, mesmo para produtos com o mesmo tamanho de seção transversal e montagem. dimensões.